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https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2.git
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# 概述
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## 关于 OrbbecSDK ROS2 包装器
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OrbbecSDK ROS2 包装器是奥比中光科技集团为 ROS2（Robot Operating System 2）开发的官方软件包。它为 Orbbec 3D 相机提供完整的接口支持，使开发者能够轻松地在机器人应用中集成深度感知和 3D 视觉功能。
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## 主要特性
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- ✅ **完整的相机支持**: 支持所有 Orbbec 3D 相机型号
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- 🚀 **高性能**: 优化的数据流处理和低延迟
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- 🎯 **易于使用**: 简单的 ROS2 接口和丰富的示例
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- 🔧 **可配置**: 灵活的启动参数和配置选项
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- 📊 **丰富的数据流**: 深度、彩色、红外、点云等
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- 🌐 **跨平台**: 支持 Linux、Windows 和 ARM 平台
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## 支持的设备
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本 ROS2 包装器支持以下 Orbbec 3D 相机系列：
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- Astra 系列
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- Gemini 系列
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- Femto 系列
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- Persee 系列
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详细的设备兼容性列表请参考产品文档。
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## 快速链接
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- [安装指南](../2_installation/installation.rst)
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- [快速开始](../3_quickstarts/quickstarts.rst)
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- [应用指南](../4_application_guide/application_guide.rst)
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## 技术支持
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如需技术支持，请访问：
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- 官方网站: https://www.orbbec.com
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- GitHub 仓库: https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2
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- 技术支持: support@orbbec.com
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