# 概述

## 关于 OrbbecSDK ROS2 包装器

OrbbecSDK ROS2 包装器是奥比中光科技集团为 ROS2（Robot Operating System 2）开发的官方软件包。它为 Orbbec 3D 相机提供完整的接口支持，使开发者能够轻松地在机器人应用中集成深度感知和 3D 视觉功能。

## 主要特性

- ✅ **完整的相机支持**: 支持所有 Orbbec 3D 相机型号
- 🚀 **高性能**: 优化的数据流处理和低延迟
- 🎯 **易于使用**: 简单的 ROS2 接口和丰富的示例
- 🔧 **可配置**: 灵活的启动参数和配置选项
- 📊 **丰富的数据流**: 深度、彩色、红外、点云等
- 🌐 **跨平台**: 支持 Linux、Windows 和 ARM 平台

## 支持的设备

本 ROS2 包装器支持以下 Orbbec 3D 相机系列：

- Astra 系列
- Gemini 系列
- Femto 系列
- Persee 系列

详细的设备兼容性列表请参考产品文档。

## 快速链接

- [安装指南](../2_installation/installation.rst)
- [快速开始](../3_quickstarts/quickstarts.rst)
- [应用指南](../4_application_guide/application_guide.rst)

## 技术支持

如需技术支持，请访问：
- 官方网站: https://www.orbbec.com
- GitHub 仓库: https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2
- 技术支持: support@orbbec.com