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https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2.git
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概述
关于 OrbbecSDK ROS2 包装器
OrbbecSDK ROS2 包装器是奥比中光科技集团为 ROS2（Robot Operating System 2）开发的官方软件包。它为 Orbbec 3D 相机提供完整的接口支持，使开发者能够轻松地在机器人应用中集成深度感知和 3D 视觉功能。
主要特性
- ✅ 完整的相机支持: 支持所有 Orbbec 3D 相机型号
- 🚀 高性能: 优化的数据流处理和低延迟
- 🎯 易于使用: 简单的 ROS2 接口和丰富的示例
- 🔧 可配置: 灵活的启动参数和配置选项
- 📊 丰富的数据流: 深度、彩色、红外、点云等
- 🌐 跨平台: 支持 Linux、Windows 和 ARM 平台
支持的设备
本 ROS2 包装器支持以下 Orbbec 3D 相机系列：
- Astra 系列
- Gemini 系列
- Femto 系列
- Persee 系列
详细的设备兼容性列表请参考产品文档。
快速链接
技术支持
如需技术支持，请访问：
- 官方网站: https://www.orbbec.com
- GitHub 仓库: https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2
- 技术支持: [email protected]