deploy: d467ba04f2

2026-10-04 20:17:47 +08:00 · 2026-02-05 06:35:11 +00:00
parent dfc6d904bd
commit 8d3d0f27ca
100 changed files with 106 additions and 106 deletions
@@ -27,13 +27,13 @@ If the camera node crashes unexpectedly, it will generate a crash log in the cur
 ### How to Collect and Save Logs
-1. **SDK debug logs**
+- **SDK debug logs**
 Set the launch parameter `log_level` to `debug`. After running, the SDK will generate log files in the `Log/` folder under the current project directory. If you want a more recognizable file name for this test, you can set the parameter `log_file_name`.
 > SDK logs are appended to the same file: multiple launches will continue writing into the same log file.
 > Recommendation: before packaging logs to send to technical support, delete old log files, then reproduce the issue and collect new logs. This keeps the logs cleaner and makes troubleshooting more accurate.
-2. **ROS 2 logs (`~/.ros/log`)**
+- **ROS 2 logs (`~/.ros/log`)**
 In the launch file, set the node (or composable node container) parameter `output` to `"log"` to save ROS 2 logs locally.
 > After setting `output="log"`, ROS 2 logs will be stored in the `~/.ros/log/` directory.
@@ -423,7 +423,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -516,7 +516,7 @@
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    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
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  </div>
@@ -431,7 +431,7 @@
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    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
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  </div>
@@ -801,7 +801,7 @@ thead th {
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    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
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      </span></p>
  </div>
@@ -608,7 +608,7 @@
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      </span></p>
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@@ -446,7 +446,7 @@
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      </span></p>
  </div>
@@ -479,7 +479,7 @@ colcon<span class="w"> </span>build<span class="w"> </span>--event-handlers<span
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
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      </span></p>
  </div>
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      </span></p>
  </div>
@@ -447,7 +447,7 @@ sudo<span class="w"> </span>udevadm<span class="w"> </span>control<span class="w
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  </div>
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      </span></p>
  </div>
@@ -518,7 +518,7 @@ ros2<span class="w"> </span>param<span class="w"> </span>list
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  </div>
@@ -446,7 +446,7 @@
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      </span></p>
  </div>
@@ -473,7 +473,7 @@
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      </span></p>
  </div>
@@ -435,7 +435,7 @@
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      </span></p>
  </div>
@@ -762,7 +762,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
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+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -1124,7 +1124,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
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      </span></p>
  </div>
@@ -480,7 +480,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
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      </span></p>
  </div>
@@ -781,7 +781,7 @@ ros2<span class="w"> </span>service<span class="w"> </span>call<span class="w">
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
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      </span></p>
  </div>
@@ -545,7 +545,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
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      </span></p>
  </div>
@@ -528,7 +528,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -464,7 +464,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -441,7 +441,7 @@ resolutions is as follows:</p>
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -458,7 +458,7 @@ modify it, you can switch to the corresponding mode as needed.</p></li>
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -520,7 +520,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -484,7 +484,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -523,7 +523,7 @@ net_device_port:<span class="o">=</span><span class="m">8090</span>
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -628,7 +628,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -491,7 +491,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -519,7 +519,7 @@ by running the following command:</p></li>
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -507,7 +507,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -591,7 +591,7 @@ See <a class="reference internal" href="../performance/fastdds_tuning.html"><spa
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -461,7 +461,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -566,7 +566,7 @@ reliability of the Orbbec camera system in a ROS2 environment.</p>
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -619,7 +619,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -452,7 +452,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -445,7 +445,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -548,7 +548,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -459,7 +459,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -482,7 +482,7 @@ ros2<span class="w"> </span>run<span class="w"> </span>orbbec_camera<span class=
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -466,7 +466,7 @@ bash<span class="w"> </span>.make_deb.sh
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -445,7 +445,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -1261,7 +1261,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -442,18 +442,18 @@
 </section>
 <section id="how-to-collect-and-save-logs">
 <h2><span class="section-number">8.3. </span>How to Collect and Save Logs<a class="headerlink" href="#how-to-collect-and-save-logs" title="Link to this heading"></a></h2>
-<ol class="simple">
+<ul class="simple">
 <li><p><strong>SDK debug logs</strong>
 Set the launch parameter <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">log_level</span></code> to <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">debug</span></code>. After running, the SDK will generate log files in the <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">Log/</span></code> folder under the current project directory. If you want a more recognizable file name for this test, you can set the parameter <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">log_file_name</span></code>.</p></li>
-</ol>
+</ul>
 <blockquote>
 <div><p>SDK logs are appended to the same file: multiple launches will continue writing into the same log file.
 Recommendation: before packaging logs to send to technical support, delete old log files, then reproduce the issue and collect new logs. This keeps the logs cleaner and makes troubleshooting more accurate.</p>
 </div></blockquote>
-<ol class="simple">
+<ul class="simple">
 <li><p><strong>ROS 2 logs (<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">~/.ros/log</span></code>)</strong>
 In the launch file, set the node (or composable node container) parameter <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">output</span></code> to <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">&quot;log&quot;</span></code> to save ROS 2 logs locally.</p></li>
-</ol>
+</ul>
 <blockquote>
 <div><p>After setting <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">output=&quot;log&quot;</span></code>, ROS 2 logs will be stored in the <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">~/.ros/log/</span></code> directory.
 When submitting an issue, please package both the SDK logs under the <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">Log/</span></code> directory and the corresponding ROS 2 logs under <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">~/.ros/log/</span></code> for the same time period.</p>
@@ -553,7 +553,7 @@ When setting <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">softwa
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -592,7 +592,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:28:46.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:35:03.
      </span></p>
  </div>
@@ -430,7 +430,7 @@ language governing permissions and limitations under the License.</p>
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 ### 如何采集和保存日志
-1. **SDK debug 日志**
+- **SDK debug 日志**
 将 launch 参数 `log_level` 设为 `debug` 运行后，会在当前工程目录下的 `Log/` 文件夹中生成 SDK 日志文件。如果需要为本次测试指定一个更易识别的日志文件名，可以修改参数 `log_file_name`。
 > SDK 日志是追加写入的：多次启动会在同一个文件里不断累积日志。
 > 建议：在准备打包日志发给技术支持前，先删除旧的日志文件，然后重新复现问题并采集新的日志，这样日志更干净、定位更准确。
-2. **ROS2 日志（~/.ros/log）**
+- **ROS2 日志（~/.ros/log）**
 在 launch 文件中，将节点（或可组合节点容器）的 `output` 参数设为 `"log"`，即可将 ROS2 日志保存到本地：
 > 设置为 `output="log"` 后，ROS2 日志将保存在 `~/.ros/log/` 目录下。
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    <p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
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 <section id="id4">
 <h2><span class="section-number">8.3. </span>如何采集和保存日志<a class="headerlink" href="#id4" title="链接到此标题。"></a></h2>
-<ol class="simple">
+<ul class="simple">
 <li><p><strong>SDK debug 日志</strong>
 将 launch 参数 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">log_level</span></code> 设为 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">debug</span></code> 运行后，会在当前工程目录下的 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">Log/</span></code> 文件夹中生成 SDK 日志文件。如果需要为本次测试指定一个更易识别的日志文件名，可以修改参数 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">log_file_name</span></code>。</p></li>
-</ol>
+</ul>
 <blockquote>
 <div><p>SDK 日志是追加写入的：多次启动会在同一个文件里不断累积日志。
 建议：在准备打包日志发给技术支持前，先删除旧的日志文件，然后重新复现问题并采集新的日志，这样日志更干净、定位更准确。</p>
 </div></blockquote>
-<ol class="simple">
+<ul class="simple">
 <li><p><strong>ROS2 日志（~/.ros/log）</strong>
 在 launch 文件中，将节点（或可组合节点容器）的 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">output</span></code> 参数设为 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">&quot;log&quot;</span></code>，即可将 ROS2 日志保存到本地：</p></li>
-</ol>
+</ul>
 <blockquote>
 <div><p>设置为 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">output=&quot;log&quot;</span></code> 后，ROS2 日志将保存在 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">~/.ros/log/</span></code> 目录下。
 如需提交问题，请同时打包 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">Log/</span></code> 目录下的 SDK 日志和 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">~/.ros/log/</span></code> 下对应时间的 ROS2 日志，一并提供。</p>
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  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
-      <span class="lastupdated">最后更新于 2026年02月05日 06:28:50.
+      <span class="lastupdated">最后更新于 2026年02月05日 06:35:07.
      </span></p>
  </div>
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  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
-      <span class="lastupdated">最后更新于 2026年02月05日 06:28:50.
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      </span></p>
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  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
-      <span class="lastupdated">最后更新于 2026年02月05日 06:28:50.
+      <span class="lastupdated">最后更新于 2026年02月05日 06:35:07.
      </span></p>
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    <p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
-      <span class="lastupdated">最后更新于 2026年02月05日 06:28:50.
+      <span class="lastupdated">最后更新于 2026年02月05日 06:35:07.
      </span></p>
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@@ -638,7 +638,7 @@ ros2<span class="w"> </span>topic<span class="w"> </span><span class="nb">echo</
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    <p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
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