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zh/source/camera_devices/8_FAQ/FAQ.html

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 </section>
 <section id="id4">
 <h2><span class="section-number">8.3. </span>如何采集和保存日志<a class="headerlink" href="#id4" title="链接到此标题。"></a></h2>
-<ol class="simple">
+<ul class="simple">
 <li><p><strong>SDK debug 日志</strong>
 将 launch 参数 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">log_level</span></code> 设为 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">debug</span></code> 运行后，会在当前工程目录下的 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">Log/</span></code> 文件夹中生成 SDK 日志文件。如果需要为本次测试指定一个更易识别的日志文件名，可以修改参数 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">log_file_name</span></code>。</p></li>
-</ol>
+</ul>
 <blockquote>
 <div><p>SDK 日志是追加写入的：多次启动会在同一个文件里不断累积日志。
 建议：在准备打包日志发给技术支持前，先删除旧的日志文件，然后重新复现问题并采集新的日志，这样日志更干净、定位更准确。</p>
 </div></blockquote>
-<ol class="simple">
+<ul class="simple">
 <li><p><strong>ROS2 日志（~/.ros/log）</strong>
 在 launch 文件中，将节点（或可组合节点容器）的 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">output</span></code> 参数设为 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">&quot;log&quot;</span></code>，即可将 ROS2 日志保存到本地：</p></li>
-</ol>
+</ul>
 <blockquote>
 <div><p>设置为 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">output=&quot;log&quot;</span></code> 后，ROS2 日志将保存在 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">~/.ros/log/</span></code> 目录下。
 如需提交问题，请同时打包 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">Log/</span></code> 目录下的 SDK 日志和 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">~/.ros/log/</span></code> 下对应时间的 ROS2 日志，一并提供。</p>
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   <div role="contentinfo">
     <p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
-      <span class="lastupdated">最后更新于 2026年02月05日 06:28:50.
+      <span class="lastupdated">最后更新于 2026年02月05日 06:35:07.
       </span></p>
   </div>