i/OrbbecSDK_ROS2
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2025-10-23 09:59:22 +00:00
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zh/source/1_overview/introduction.html
+103 -108
View File
@@ -364,106 +364,116 @@
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<tr>
<td style="text-align: center; font-weight: bold;">Gemini 435Le</td>
<td>Gemini 435Le</td>
<td>不支持</td>
<td>建议用于新设计</td>
<td>not supported</td>
<td>recommended for new designs</td>
</tr>
<tr>
<td rowspan="8" style="text-align: center; font-weight: bold;">Gemini 330</td>
<td>Gemini 335Le</td>
<td>not supported</td>
<td>recommended for new designs</td>
</tr>
<tr>
<td>Gemini 335</td>
<td>完整维护</td>
<td>建议用于新设计</td>
<td>full maintenance</td>
<td>recommended for new designs</td>
</tr>
<tr>
<td>Gemini 336</td>
<td>完整维护</td>
<td>建议用于新设计</td>
</tr>
<tr>
<td>Gemini 335L</td>
<td>完整维护</td>
<td>建议用于新设计</td>
</tr>
<tr>
<td>Gemini 336L</td>
<td>完整维护</td>
<td>建议用于新设计</td>
</tr>
<tr>
<td>Gemini 335Lg</td>
<td>不支持</td>
<td>建议用于新设计</td>
</tr>
<tr>
<td>Gemini 335Le</td>
<td>不支持</td>
<td>建议用于新设计</td>
<td>full maintenance</td>
<td>recommended for new designs</td>
</tr>
<tr>
<td>Gemini 330</td>
<td>完整维护</td>
<td>建议用于新设计</td>
<td>full maintenance</td>
<td>recommended for new designs</td>
</tr>
<tr>
<td>Gemini 335L</td>
<td>full maintenance</td>
<td>recommended for new designs</td>
</tr>
<tr>
<td>Gemini 336L</td>
<td>full maintenance</td>
<td>recommended for new designs</td>
</tr>
<tr>
<td>Gemini 330L</td>
<td>完整维护</td>
<td>建议用于新设计</td>
<td>full maintenance</td>
<td>recommended for new designs</td>
</tr>
<tr>
<td rowspan="3" style="text-align: center; font-weight: bold;">Gemini 2</td>
<td>Gemini 335Lg</td>
<td>not supported</td>
<td>recommended for new designs</td>
</tr>
<tr>
<td rowspan="5" style="text-align: center; font-weight: bold;">Gemini 2</td>
<td>Gemini 2</td>
<td>完整维护</td>
<td>建议用于新设计</td>
<td>full maintenance</td>
<td>recommended for new designs</td>
</tr>
<tr>
<td>Gemini 2 L</td>
<td>完整维护</td>
<td>建议用于新设计</td>
<td>full maintenance</td>
<td>recommended for new designs</td>
</tr>
<tr>
<td>Gemini 2 XL</td>
<td>建议用于新设计</td>
<td>即将支持</td>
<td>recommended for new designs</td>
<td>to be supported</td>
</tr>
<tr>
<td>Gemini 215</td>
<td>not supported</td>
<td>recommended for new designs</td>
</tr>
<tr>
<td>Gemini 210</td>
<td>not supported</td>
<td>recommended for new designs</td>
</tr>
<tr>
<td rowspan="3" style="text-align: center; font-weight: bold;">Femto</td>
<td>Femto Bolt</td>
<td>完整维护</td>
<td>建议用于新设计</td>
<td>full maintenance</td>
<td>recommended for new designs</td>
</tr>
<tr>
<td>Femto Mega</td>
<td>完整维护</td>
<td>建议用于新设计</td>
<td>full maintenance</td>
<td>recommended for new designs</td>
</tr>
<tr>
<td>Femto Mega I</td>
<td>完整维护</td>
<td>即将支持</td>
<td>full maintenance</td>
<td>recommended for new designs</td>
</tr>
<tr>
<td rowspan="3" style="text-align: center; font-weight: bold;">Astra</td>
<td>Astra 2</td>
<td>完整维护</td>
<td>建议用于新设计</td>
<td>full maintenance</td>
<td>recommended for new designs</td>
</tr>
<tr>
<td>Astra+</td>
<td>限制维护</td>
<td>不支持</td>
<td>limited maintenance</td>
<td>not supported</td>
</tr>
<tr>
<td>Astra Pro Plus</td>
<td>限制维护</td>
<td>不支持</td>
<td>limited maintenance</td>
<td>not supported</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: center; font-weight: bold;">Astra Mini</td>
<td>Astra Mini Pro</td>
<td>完整维护</td>
<td>完整维护</td>
<td>Astra Mini (S) Pro</td>
<td>full maintenance</td>
<td>recommended for new designs</td>
</tr>
</tbody>
</table><p><strong>注意</strong>: 如果未找到您的设备，请联系我们的 FAE 或销售代表获取帮助。</p>
@@ -483,86 +493,71 @@
<table border="1" class="docutils">
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">产品列表</th>
<th style="text-align: left;">最低固件版本</th>
<th style="text-align: left;"><strong>启动文件</strong></th>
<th><strong>产品列表</strong></th>
<th><strong>推荐固件版本</strong></th>
<th><strong>启动文件</strong></th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">Gemini 435Le</td>
<td style="text-align: left;">1.2.04</td>
<td style="text-align: left;">gemini435_le.launch.py</td>
<td>Astra Mini Pro</td>
<td><a href="https://github.com/orbbec/OrbbecFirmware/releases/tag/Astra-Mini-Pro">2.0.03</a></td>
<td>astra.launch.py</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">Gemini 335</td>
<td style="text-align: left;">1.2.20</td>
<td style="text-align: left;">gemini_330_series.launch.py</td>
<td>Astra Mini S Pro</td>
<td><a href="https://github.com/orbbec/OrbbecFirmware/releases/tag/Astra-Mini-S-Pro">2.0.03</a></td>
<td>astra.launch.py</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">Gemini 336</td>
<td style="text-align: left;">1.2.20</td>
<td style="text-align: left;">gemini_330_series.launch.py</td>
<td>Gemini 435Le</td>
<td><a href="https://github.com/orbbec/OrbbecFirmware/releases/tag/Gemin435Le-Firmware">1.3.2</a></td>
<td>gemini435_le.launch.py</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">Gemini 335L</td>
<td style="text-align: left;">1.2.20</td>
<td style="text-align: left;">gemini_330_series.launch.py</td>
<td>Gemini 330 series</td>
<td><a href="https://orbbec-debian-repos-aws.s3.amazonaws.com/product/Gemini330_Release_1.6.00.zip">1.6.00</a></td>
<td>gemini_330_series.launch.py</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">Gemini 336L</td>
<td style="text-align: left;">1.2.20</td>
<td style="text-align: left;">gemini_330_series.launch.py</td>
<td>Gemini 215</td>
<td><a href="https://github.com/orbbec/OrbbecFirmware/releases/tag/Gemini215-Firmware">1.0.9</a></td>
<td>gemini210.launch.py</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">Gemini 335Lg</td>
<td style="text-align: left;">1.3.46</td>
<td style="text-align: left;">gemini_330_series.launch.py</td>
<td>Gemini 210</td>
<td><a href="https://github.com/orbbec/OrbbecFirmware/releases/tag/Gemini210-Firmware">1.0.9</a></td>
<td>gemini210.launch.py</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">Gemini 335Le</td>
<td style="text-align: left;">1.5.31</td>
<td style="text-align: left;">gemini_330_series.launch.py</td>
<td>Gemini 2</td>
<td><a href="https://github.com/orbbec/OrbbecFirmware/releases/tag/Gemini2-Firmware">1.4.98</a></td>
<td>gemini2.launch.py</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">Gemini 330</td>
<td style="text-align: left;">1.2.20</td>
<td style="text-align: left;">gemini_330_series.launch.py</td>
<td>Gemini 2 L</td>
<td><a href="https://github.com/orbbec/OrbbecFirmware/releases/tag/Gemini2L-Firmware">1.5.2</a></td>
<td>gemini2L.launch.py</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">Gemini 330L</td>
<td style="text-align: left;">1.2.20</td>
<td style="text-align: left;">gemini_330_series.launch.py</td>
<td>Femto Bolt</td>
<td><a href="https://github.com/orbbec/OrbbecFirmware/releases/tag/Femto-Bolt-Firmware">1.1.2</a></td>
<td>femto_bolt.launch.py</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">Gemini 2</td>
<td style="text-align: left;">1.4.92</td>
<td style="text-align: left;">gemini2.launch.py</td>
<td>Femto Mega</td>
<td><a href="https://github.com/orbbec/OrbbecFirmware/releases/tag/Femto-Mega-Firmware">1.3.1</a></td>
<td>femto_mega.launch.py</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">Gemini 2 L</td>
<td style="text-align: left;">1.4.53</td>
<td style="text-align: left;">gemini2L.launch.py</td>
<td>Femto Mega I</td>
<td><a href="https://github.com/orbbec/OrbbecFirmware/releases/tag/Femto-Mega-I-Firmware">2.0.4</a></td>
<td>femto_mega.launch.py</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">Femto Bolt</td>
<td style="text-align: left;">1.1.2</td>
<td style="text-align: left;">femto_bolt.launch.py</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">Femto Mega</td>
<td style="text-align: left;">1.3.0</td>
<td style="text-align: left;">femto_mega.launch.py</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">Astra 2</td>
<td style="text-align: left;">2.8.20</td>
<td style="text-align: left;">astra2.launch.py</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">Astra Mini Pro</td>
<td style="text-align: left;">2.0.01</td>
<td style="text-align: left;">astra.launch.py</td>
<td>Astra 2</td>
<td><a href="https://orbbec-debian-repos-aws.s3.amazonaws.com/product/Astra2_Release_2.8.20.zip">2.8.20</a></td>
<td>astra2.launch.py</td>
</tr>
</tbody>
</table><p>所有启动文件本质上是类似的，主要区别在于同系列不同型号设置的参数默认值。USB 标准差异（如 USB 2.0 与 USB 3.0）可能需要调整这些参数。如果遇到启动失败，请仔细查看规格说明书，特别关注启动文件中的分辨率设置以及其他参数，以确保兼容与最佳性能。</p>
@@ -677,7 +672,7 @@ thead th {
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
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</span></p>
</div>
zh/source/1_overview/orbbecsdk_overview.html
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<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
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</span></p>
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zh/source/1_overview/overview.html
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<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
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<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
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zh/source/2_installation/installation.html
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<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
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<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
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<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
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<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
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<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2025年10月22日 03:17:27.
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