i/OrbbecSDK_ROS2
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2.git synced 2026-10-04 20:17:47 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

deploy: 9c505f5581

Browse Source
This commit is contained in:
ob-yalian
2026-01-26 05:56:05 +00:00
parent 9c239898de
commit 4bf8f7cc6a
100 changed files with 653 additions and 704 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
zh/source/camera_devices/1_overview/introduction.html
+1 -1
View File
@@ -799,7 +799,7 @@ thead th {
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/1_overview/orbbecsdk_overview.html
+1 -1
View File
@@ -607,7 +607,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/1_overview/overview.html
+1 -1
View File
@@ -445,7 +445,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/2_installation/build_the_package.html
+1 -1
View File
@@ -478,7 +478,7 @@ colcon<span class="w"> </span>build<span class="w"> </span>--event-handlers<span
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/2_installation/installation.html
+1 -1
View File
@@ -440,7 +440,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/2_installation/registration_script.html
+1 -1
View File
@@ -446,7 +446,7 @@ sudo<span class="w"> </span>udevadm<span class="w"> </span>control<span class="w
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/3_quickstarts/orbbecviewer.html
+1 -1
View File
@@ -509,7 +509,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/3_quickstarts/quickstart.html
+1 -1
View File
@@ -517,7 +517,7 @@ ros2<span class="w"> </span>param<span class="w"> </span>list
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/3_quickstarts/quickstarts.html
+1 -1
View File
@@ -445,7 +445,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/4_application_guide/application_guide.html
+1 -1
View File
@@ -473,7 +473,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/4_application_guide/compressed_image.html
+1 -1
View File
@@ -434,7 +434,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/4_application_guide/coordinate_and_tf.html
+1 -1
View File
@@ -775,7 +775,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/4_application_guide/launch_parameters.html
+1 -1
View File
@@ -1117,7 +1117,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/4_application_guide/point_cloud.html
+1 -1
View File
@@ -479,7 +479,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/4_application_guide/services.html
+1 -1
View File
@@ -780,7 +780,7 @@ ros2<span class="w"> </span>service<span class="w"> </span>call<span class="w">
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/4_application_guide/topics.html
+1 -1
View File
@@ -544,7 +544,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/advanced_guide.html
+1 -1
View File
@@ -527,7 +527,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/align_depth_color.html
+1 -1
View File
@@ -463,7 +463,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/configuration_of_depth_NFOV_and_WFOV_modes.html
+1 -1
View File
@@ -437,7 +437,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/depth_work_mode_switch.html
+1 -1
View File
@@ -455,7 +455,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/disparity_search_offset.html
+1 -1
View File
@@ -519,7 +519,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/interleave_ae_mode.html
+1 -1
View File
@@ -483,7 +483,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/net_camera.html
+1 -1
View File
@@ -519,7 +519,7 @@ net_device_port:<span class="o">=</span><span class="m">8090</span>
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/predefined_presets.html
+1 -1
View File
@@ -627,7 +627,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/multi_camera/gmsl_camera.html
+1 -1
View File
@@ -489,7 +489,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/multi_camera/multi_camera.html
+1 -1
View File
@@ -518,7 +518,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/multi_camera/multi_camera_synced.html
+1 -1
View File
@@ -506,7 +506,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/multi_camera/multi_camera_synced_verification_tool.html
+1 -1
View File
@@ -580,7 +580,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/performance/efficient_intra_process_communication.html
+1 -1
View File
@@ -460,7 +460,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/performance/fastdds_tuning.html
+1 -1
View File
@@ -557,7 +557,7 @@ net.core.wmem_default<span class="o">=</span><span class="m">2147483647</span>
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/performance/lower_cpu_usage.html
+1 -1
View File
@@ -618,7 +618,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/6_benchmark/benchmark.html
+1 -1
View File
@@ -451,7 +451,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/6_benchmark/benchmark_data.html
+1 -1
View File
@@ -444,7 +444,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/6_benchmark/benchmark_usage.html
+1 -1
View File
@@ -547,7 +547,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/6_benchmark/introduction.html
+1 -1
View File
@@ -458,7 +458,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/6_benchmark/othertools.html
+1 -1
View File
@@ -481,7 +481,7 @@ ros2<span class="w"> </span>run<span class="w"> </span>orbbec_camera<span class=
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/7_developer_guide/building_a_Debian_Package.html
+1 -1
View File
@@ -463,7 +463,7 @@ bash<span class="w"> </span>.make_deb.sh
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/7_developer_guide/developer_guide.html
+1 -1
View File
@@ -444,7 +444,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/7_developer_guide/migration_guide.html
+1 -1
View File
@@ -1260,7 +1260,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/8_FAQ/FAQ.html
+1 -1
View File
@@ -541,7 +541,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/index.html
+1 -1
View File
@@ -592,7 +592,7 @@
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月23日 07:26:40.
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年01月26日 05:56:01.
</span></p>
</div>