rtabmap_ros/rtabmap/launch/config/rgbd_gui.ini

[Gui]
General\imagesKept=true
General\loggerLevel=1
General\loggerEventLevel=3
General\loggerPauseLevel=3
General\loggerType=1
General\loggerPrintTime=true
General\verticalLayoutUsed=true
General\imageFlipped=false
General\imageRejectedShown=true
General\imageHighestHypShown=true
General\beep=false
General\keypointsOpacity=16
General\voxelSize=0
General\decimation=16
MainWindow\state="@ByteArray(\0\0\0\xff\0\0\0\0\xfd\0\0\0\x3\0\0\0\0\0\0\x1$\0\0\x2\x18\xfc\x2\0\0\0\x1\xfb\0\0\0$\0\x64\0o\0\x63\0k\0W\0i\0\x64\0g\0\x65\0t\0_\0s\0t\0\x61\0t\0s\0V\0\x32\x1\0\0\0(\0\0\x2\x18\0\0\x1\xcc\0\xff\xff\xff\0\0\0\x1\0\0\x3\xd8\0\0\x2\x18\xfc\x2\0\0\0\x2\xfb\0\0\0,\0\x64\0o\0\x63\0k\0W\0i\0\x64\0g\0\x65\0t\0_\0\x63\0l\0o\0u\0\x64\0V\0i\0\x65\0w\0\x65\0r\x1\0\0\0(\0\0\x2\x18\0\0\0\xe1\0\xff\xff\xff\xfb\0\0\0\x38\0\x64\0o\0\x63\0k\0W\0i\0\x64\0g\0\x65\0t\0_\0l\0o\0o\0p\0\x43\0l\0o\0s\0u\0r\0\x65\0V\0i\0\x65\0w\0\x65\0r\0\0\0\x1I\0\0\0\xf7\0\0\0\xf7\0\xff\xff\xff\0\0\0\x3\0\0\x5\xd0\0\0\0\x9c\xfc\x1\0\0\0\x5\xfb\0\0\0(\0\x64\0o\0\x63\0k\0W\0i\0\x64\0g\0\x65\0t\0_\0p\0o\0s\0t\0\x65\0r\0i\0o\0r\x1\0\0\0\0\0\0\x5\xd0\0\0\0\x8d\0\xff\xff\xff\xfb\0\0\0*\0\x64\0o\0\x63\0k\0W\0i\0\x64\0g\0\x65\0t\0_\0l\0i\0k\0\x65\0l\0i\0h\0o\0o\0\x64\0\0\0\0\0\xff\xff\xff\xff\0\0\0\x87\0\xff\xff\xff\xfb\0\0\0$\0\x64\0o\0\x63\0k\0W\0i\0\x64\0g\0\x65\0t\0_\0\x63\0o\0n\0s\0o\0l\0\x65\0\0\0\x5u\0\0\0\xea\0\0\0g\0\xff\xff\xff\xfb\0\0\0\x30\0\x64\0o\0\x63\0k\0W\0i\0\x64\0g\0\x65\0t\0_\0r\0\x61\0w\0l\0i\0k\0\x65\0l\0i\0h\0o\0o\0\x64\0\0\0\0\0\xff\xff\xff\xff\0\0\0\x87\0\xff\xff\xff\xfb\0\0\0\x30\0\x64\0o\0\x63\0k\0W\0i\0\x64\0g\0\x65\0t\0_\0m\0\x61\0p\0V\0i\0s\0i\0\x62\0i\0l\0i\0t\0y\0\0\0\0\0\xff\xff\xff\xff\0\0\0`\0\xff\xff\xff\0\0\0\xc8\0\0\x2\x18\0\0\0\x4\0\0\0\x4\0\0\0\b\0\0\0\b\xfc\0\0\0\x1\0\0\0\x2\0\0\0\x1\0\0\0\xe\0t\0o\0o\0l\0\x42\0\x61\0r\x1\0\0\0\0\xff\xff\xff\xff\0\0\0\0\0\0\0\0)"
MainWindow\geometry=@ByteArray(\x1\xd9\xd0\xcb\0\x1\0\0\0\0\0*\0\0\x1\x5\0\0\x6\t\0\0\x4 \0\0\0\x32\0\0\x1!\0\0\x6\x1\0\0\x4\x18\0\0\0\0\0\0)
General\showClouds0=true
General\voxelSize0=0
General\decimation0=4
General\maxDepth0=4
General\showScans0=true
General\opacity0=1
General\ptSize0=1
General\opacityScan0=1
General\ptSizeScan0=1
General\showClouds1=true
General\voxelSize1=0
General\decimation1=2
General\maxDepth1=0
General\showScans1=true
General\opacity1=1
General\ptSize1=2
General\opacityScan1=1
General\ptSizeScan1=1
General\showClouds2=true
General\voxelSize2=0.01
General\decimation2=1
General\maxDepth2=4
General\showScans2=true
General\meshing0=false