mirror of
https://github.com/introlab/rtabmap.git
synced 2026-09-02 01:20:25 +08:00
219 lines
10 KiB
XML
219 lines
10 KiB
XML
<PreferenceScreen xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
|
|
|
|
<PreferenceCategory
|
|
android:title="@string/pref_title_rendering">
|
|
<ListPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_decimation"
|
|
android:title="@string/pref_title_decimation"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_decimation"
|
|
android:entries="@array/pref_decimation_keys"
|
|
android:entryValues="@array/pref_decimation_values"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_decimation"/>
|
|
<ListPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_depth"
|
|
android:title="@string/pref_title_depth"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_depth"
|
|
android:entries="@array/pref_depth_keys"
|
|
android:entryValues="@array/pref_depth_values"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_depth"/>
|
|
<ListPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_point_size"
|
|
android:title="@string/pref_title_point_size"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_point_size"
|
|
android:entries="@array/pref_point_size_values"
|
|
android:entryValues="@array/pref_point_size_values"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_point_size"/>
|
|
<ListPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_angle"
|
|
android:title="@string/pref_title_angle"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_angle"
|
|
android:entries="@array/pref_angle_keys"
|
|
android:entryValues="@array/pref_angle_values"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_angle"/>
|
|
<ListPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_triangle"
|
|
android:title="@string/pref_title_triangle"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_triangle"
|
|
android:entries="@array/pref_triangle_keys"
|
|
android:entryValues="@array/pref_triangle_values"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_triangle"/>
|
|
<SwitchPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_nodes_filtering"
|
|
android:title="@string/pref_title_nodes_filtering"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_nodes_filtering"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_nodes_filtering"/>
|
|
</PreferenceCategory>
|
|
|
|
<PreferenceCategory
|
|
android:title="@string/pref_title_mapping">
|
|
<PreferenceScreen
|
|
android:key="pref_button_mapping"
|
|
android:title="@string/pref_title_mapping"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_mapping"
|
|
android:persistent="false">
|
|
|
|
<SwitchPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_append"
|
|
android:title="@string/pref_title_append"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_append"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_append"/>
|
|
<SwitchPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_drift_correction"
|
|
android:title="@string/pref_title_drift_correction"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_drift_correction"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_drift_correction"/>
|
|
<SwitchPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_auto_exposure"
|
|
android:title="@string/pref_title_auto_exposure"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_auto_exposure"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_auto_exposure"/>
|
|
<SwitchPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_resolution"
|
|
android:title="@string/pref_title_resolution"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_resolution"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_resolution"/>
|
|
|
|
<ListPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_update_rate"
|
|
android:title="@string/pref_title_update_rate"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_update_rate"
|
|
android:entries="@array/pref_update_rate_keys"
|
|
android:entryValues="@array/pref_update_rate_values"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_update_rate"/>
|
|
<ListPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_time_thr"
|
|
android:title="@string/pref_title_time_thr"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_time_thr"
|
|
android:entries="@array/pref_time_thr_keys"
|
|
android:entryValues="@array/pref_time_thr_values"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_time_thr"/>
|
|
<ListPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_loop_thr"
|
|
android:title="@string/pref_title_loop_thr"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_loop_thr"
|
|
android:entries="@array/pref_loop_thr_keys"
|
|
android:entryValues="@array/pref_loop_thr_values"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_loop_thr"/>
|
|
<ListPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_opt_error"
|
|
android:title="@string/pref_title_opt_error"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_opt_error"
|
|
android:entries="@array/pref_opt_error_keys"
|
|
android:entryValues="@array/pref_opt_error_values"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_opt_error"/>
|
|
<ListPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_features"
|
|
android:title="@string/pref_title_features"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_features"
|
|
android:entries="@array/pref_features_keys"
|
|
android:entryValues="@array/pref_features_values"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_features"/>
|
|
<ListPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_features_type"
|
|
android:title="@string/pref_title_features_type"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_features_type"
|
|
android:entries="@array/pref_features_type_keys"
|
|
android:entryValues="@array/pref_features_type_values"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_features_type"/>
|
|
</PreferenceScreen>
|
|
</PreferenceCategory>
|
|
|
|
<PreferenceCategory
|
|
android:title="@string/pref_title_export">
|
|
<PreferenceScreen
|
|
android:key="pref_button_export"
|
|
android:title="@string/pref_title_export"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_export"
|
|
android:persistent="false">
|
|
|
|
<ListPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_cloud_voxel"
|
|
android:title="@string/pref_title_cloud_voxel"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_cloud_voxel"
|
|
android:entries="@array/pref_cloud_voxel_keys"
|
|
android:entryValues="@array/pref_cloud_voxel_values"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_cloud_voxel"/>
|
|
|
|
<ListPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_texture_size"
|
|
android:title="@string/pref_title_texture_size"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_texture_size"
|
|
android:entries="@array/pref_texture_size_keys"
|
|
android:entryValues="@array/pref_texture_size_values"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_texture_size"/>
|
|
|
|
<ListPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_normal_k"
|
|
android:title="@string/pref_title_normal_k"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_normal_k"
|
|
android:entries="@array/pref_normal_k_values"
|
|
android:entryValues="@array/pref_normal_k_values"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_normal_k"/>
|
|
|
|
<SwitchPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_block_render"
|
|
android:title="@string/pref_title_block_render"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_block_render"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_block_render"/>
|
|
|
|
<PreferenceCategory
|
|
android:title="@string/pref_title_optimized">
|
|
|
|
|
|
<ListPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_opt_depth"
|
|
android:title="@string/pref_title_opt_depth"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_opt_depth"
|
|
android:entries="@array/pref_opt_depth_values"
|
|
android:entryValues="@array/pref_opt_depth_values"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_opt_depth"/>
|
|
|
|
<ListPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_opt_decimation_factor"
|
|
android:title="@string/pref_title_opt_decimation_factor"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_opt_decimation_factor"
|
|
android:entries="@array/pref_opt_decimation_factor_keys"
|
|
android:entryValues="@array/pref_opt_decimation_factor_values"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_opt_decimation_factor"/>
|
|
|
|
<ListPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_opt_color_radius"
|
|
android:title="@string/pref_title_opt_color_radius"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_opt_color_radius"
|
|
android:entries="@array/pref_opt_color_radius_keys"
|
|
android:entryValues="@array/pref_opt_color_radius_values"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_opt_color_radius"/>
|
|
|
|
<SwitchPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_opt_clean_white"
|
|
android:title="@string/pref_title_opt_clean_white"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_opt_clean_white"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_opt_clean_white"/>
|
|
|
|
</PreferenceCategory>
|
|
</PreferenceScreen>
|
|
</PreferenceCategory>
|
|
|
|
<PreferenceCategory
|
|
android:title="@string/pref_title_general">
|
|
|
|
<ListPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_gain_max_radius"
|
|
android:title="@string/pref_title_gain_max_radius"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_gain_max_radius"
|
|
android:entries="@array/pref_gain_max_radius_keys"
|
|
android:entryValues="@array/pref_gain_max_radius_values"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_gain_max_radius"/>
|
|
<ListPreference
|
|
android:key="@string/pref_key_min_cluster_size"
|
|
android:title="@string/pref_title_min_cluster_size"
|
|
android:summary="@string/pref_summary_min_cluster_size"
|
|
android:entries="@array/pref_min_cluster_size_values"
|
|
android:entryValues="@array/pref_min_cluster_size_values"
|
|
android:defaultValue="@string/pref_default_min_cluster_size"/>
|
|
|
|
<Preference android:title="@string/pref_title_reset_button"
|
|
android:key="@string/pref_key_reset_button"/>
|
|
</PreferenceCategory>
|
|
</PreferenceScreen>
|