rtabmap/app/android/res/layout/activity_rtabmap.xml

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<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
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            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
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                android:text="@string/status" />

            <TextView
                android:id="@+id/status"
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            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="@string/nodes" />

            <TextView
                android:id="@+id/nodes"
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            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="@string/words" />

            <TextView
                android:id="@+id/words"
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        <LinearLayout
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            android:orientation="horizontal" >

            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="@string/memory" />

            <TextView
                android:id="@+id/memory"
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        <LinearLayout
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            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
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                android:text="@string/db_size" />

            <TextView
                android:id="@+id/db_size"
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         <LinearLayout
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            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="@string/points" />

            <TextView
                android:id="@+id/points"
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            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
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            <TextView
                android:id="@+id/polygons"
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         <LinearLayout
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            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
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                android:text="@string/update_time" />

            <TextView
                android:id="@+id/update_time"
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            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
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                android:text="@string/features" />

            <TextView
                android:id="@+id/features"
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            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
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                android:text="@string/total_loop" />

            <TextView
                android:id="@+id/total_loop"
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            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
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                android:text="@string/inliers" />

            <TextView
                android:id="@+id/inliers"
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        </LinearLayout>
        <LinearLayout
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            android:orientation="horizontal" >

            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="@string/hypothesis" />

            <TextView
                android:id="@+id/hypothesis"
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        <LinearLayout
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            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
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                android:text="@string/fps" />

            <TextView
                android:id="@+id/fps"
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