Files
rtabmap/app/android/jni/third-party/include/glm/gtx/projection.inl
2016-02-15 19:35:24 -05:00

22 lines
733 B
C++

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2014 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Created : 2005-12-21
// Updated : 2009-03-06
// Licence : This source is under MIT License
// File : glm/gtx/projection.inl
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
namespace glm
{
template <typename vecType>
GLM_FUNC_QUALIFIER vecType proj
(
vecType const & x,
vecType const & Normal
)
{
return glm::dot(x, Normal) / glm::dot(Normal, Normal) * Normal;
}
}//namespace glm