mirror of
https://github.com/introlab/rtabmap.git
synced 2026-09-02 17:40:23 +08:00
Saving ExportCloudsDialog and PostProcessing parameters to config file.
This commit is contained in:
@@ -65,6 +65,7 @@ void ExportCloudsDialog::enableRegeneration(bool enabled)
|
||||
_ui->groupBox_regenerate->setEnabled(enabled);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//getters
|
||||
bool ExportCloudsDialog::getAssemble() const
|
||||
{
|
||||
return _ui->groupBox_assemble->isChecked();
|
||||
@@ -125,5 +126,55 @@ double ExportCloudsDialog::getMeshGp3Radius() const
|
||||
return _ui->doubleSpinBox_gp3Radius->value();
|
||||
}
|
||||
|
||||
//setters
|
||||
void ExportCloudsDialog::setAssemble(bool on)
|
||||
{
|
||||
_ui->groupBox_assemble->setChecked(on);
|
||||
}
|
||||
void ExportCloudsDialog::setAssembleVoxel(double voxel)
|
||||
{
|
||||
_ui->doubleSpinBox_voxelSize_assembled->setValue(voxel);
|
||||
}
|
||||
void ExportCloudsDialog::setGenerate(bool on)
|
||||
{
|
||||
_ui->groupBox_regenerate->setChecked(on);
|
||||
}
|
||||
void ExportCloudsDialog::setGenerateDecimation(int decimation)
|
||||
{
|
||||
_ui->spinBox_decimation->setValue(decimation);
|
||||
}
|
||||
void ExportCloudsDialog::setGenerateVoxel(double voxel)
|
||||
{
|
||||
_ui->doubleSpinBox_voxelSize->setValue(voxel);
|
||||
}
|
||||
void ExportCloudsDialog::setGenerateMaxDepth(double maxDepth)
|
||||
{
|
||||
_ui->doubleSpinBox_maxDepth->setValue(maxDepth);
|
||||
}
|
||||
void ExportCloudsDialog::setBinaryFile(bool on)
|
||||
{
|
||||
_ui->checkBox_binary->setChecked(on);
|
||||
}
|
||||
void ExportCloudsDialog::setMLS(bool on)
|
||||
{
|
||||
_ui->groupBox_mls->setChecked(on);
|
||||
}
|
||||
void ExportCloudsDialog::setMLSRadius(double radius)
|
||||
{
|
||||
_ui->doubleSpinBox_mlsRadius->setValue(radius);
|
||||
}
|
||||
void ExportCloudsDialog::setMesh(bool on)
|
||||
{
|
||||
_ui->groupBox_gp3->setChecked(on);
|
||||
}
|
||||
void ExportCloudsDialog::setMeshNormalKSearch(int k)
|
||||
{
|
||||
_ui->spinBox_normalKSearch->setValue(k);
|
||||
}
|
||||
void ExportCloudsDialog::setMeshGp3Radius(double radius)
|
||||
{
|
||||
_ui->doubleSpinBox_gp3Radius->setValue(radius);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user