moved rtabmap-ros-pkg project in this project

git-svn-id: http://rtabmap.googlecode.com/svn/branches/0.3/rtabmap@52 f169173b-cf89-36c8-b27e-44dbe73f0c83
2026-09-02 01:20:25 +08:00 · 2011-06-05 14:45:39 +00:00
commit 2d73090f3a
338 changed files with 56859 additions and 0 deletions
--- a/bin/data/090206-3.db
+++ b/bin/data/090206-3.db
--- a/bin/data/090206-3/1.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/1.jpg
--- a/bin/data/090206-3/10.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/10.jpg
--- a/bin/data/090206-3/11.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/11.jpg
--- a/bin/data/090206-3/12.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/12.jpg
--- a/bin/data/090206-3/13.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/13.jpg
--- a/bin/data/090206-3/14.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/14.jpg
--- a/bin/data/090206-3/15.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/15.jpg
--- a/bin/data/090206-3/16.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/16.jpg
--- a/bin/data/090206-3/17.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/17.jpg
--- a/bin/data/090206-3/18.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/18.jpg
--- a/bin/data/090206-3/19.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/19.jpg
--- a/bin/data/090206-3/2.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/2.jpg
--- a/bin/data/090206-3/20.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/20.jpg
--- a/bin/data/090206-3/21.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/21.jpg
--- a/bin/data/090206-3/22.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/22.jpg
--- a/bin/data/090206-3/23.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/23.jpg
--- a/bin/data/090206-3/24.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/24.jpg
--- a/bin/data/090206-3/25.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/25.jpg
--- a/bin/data/090206-3/26.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/26.jpg
--- a/bin/data/090206-3/27.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/27.jpg
--- a/bin/data/090206-3/28.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/28.jpg
--- a/bin/data/090206-3/29.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/29.jpg
--- a/bin/data/090206-3/3.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/3.jpg
--- a/bin/data/090206-3/30.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/30.jpg
--- a/bin/data/090206-3/31.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/31.jpg
--- a/bin/data/090206-3/32.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/32.jpg
--- a/bin/data/090206-3/33.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/33.jpg
--- a/bin/data/090206-3/34.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/34.jpg
--- a/bin/data/090206-3/35.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/35.jpg
--- a/bin/data/090206-3/36.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/36.jpg
--- a/bin/data/090206-3/37.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/37.jpg
--- a/bin/data/090206-3/38.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/38.jpg
--- a/bin/data/090206-3/39.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/39.jpg
--- a/bin/data/090206-3/4.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/4.jpg
--- a/bin/data/090206-3/40.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/40.jpg
--- a/bin/data/090206-3/41.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/41.jpg
--- a/bin/data/090206-3/42.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/42.jpg
--- a/bin/data/090206-3/43.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/43.jpg
--- a/bin/data/090206-3/44.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/44.jpg
--- a/bin/data/090206-3/45.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/45.jpg
--- a/bin/data/090206-3/46.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/46.jpg
--- a/bin/data/090206-3/47.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/47.jpg
--- a/bin/data/090206-3/48.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/48.jpg
--- a/bin/data/090206-3/49.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/49.jpg
--- a/bin/data/090206-3/5.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/5.jpg
--- a/bin/data/090206-3/50.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/50.jpg
--- a/bin/data/090206-3/51.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/51.jpg
--- a/bin/data/090206-3/52.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/52.jpg
--- a/bin/data/090206-3/53.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/53.jpg
--- a/bin/data/090206-3/54.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/54.jpg
--- a/bin/data/090206-3/55.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/55.jpg
--- a/bin/data/090206-3/56.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/56.jpg
--- a/bin/data/090206-3/57.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/57.jpg
--- a/bin/data/090206-3/58.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/58.jpg
--- a/bin/data/090206-3/59.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/59.jpg
--- a/bin/data/090206-3/6.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/6.jpg
--- a/bin/data/090206-3/60.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/60.jpg
--- a/bin/data/090206-3/61.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/61.jpg
--- a/bin/data/090206-3/62.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/62.jpg
--- a/bin/data/090206-3/63.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/63.jpg
--- a/bin/data/090206-3/64.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/64.jpg
--- a/bin/data/090206-3/65.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/65.jpg
--- a/bin/data/090206-3/66.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/66.jpg
--- a/bin/data/090206-3/67.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/67.jpg
--- a/bin/data/090206-3/68.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/68.jpg
--- a/bin/data/090206-3/69.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/69.jpg
--- a/bin/data/090206-3/7.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/7.jpg
--- a/bin/data/090206-3/70.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/70.jpg
--- a/bin/data/090206-3/71.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/71.jpg
--- a/bin/data/090206-3/72.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/72.jpg
--- a/bin/data/090206-3/73.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/73.jpg
--- a/bin/data/090206-3/74.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/74.jpg
--- a/bin/data/090206-3/75.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/75.jpg
--- a/bin/data/090206-3/76.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/76.jpg
--- a/bin/data/090206-3/77.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/77.jpg
--- a/bin/data/090206-3/78.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/78.jpg
--- a/bin/data/090206-3/79.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/79.jpg
--- a/bin/data/090206-3/8.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/8.jpg
--- a/bin/data/090206-3/80.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/80.jpg
--- a/bin/data/090206-3/81.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/81.jpg
--- a/bin/data/090206-3/82.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/82.jpg
--- a/bin/data/090206-3/83.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/83.jpg
--- a/bin/data/090206-3/84.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/84.jpg
--- a/bin/data/090206-3/9.jpg
+++ b/bin/data/090206-3/9.jpg
--- a/bin/data/090206-3_GT.bmp
+++ b/bin/data/090206-3_GT.bmp
--- a/bin/data/BoxImgs/1.png
+++ b/bin/data/BoxImgs/1.png
--- a/bin/data/BoxImgs/2.png
+++ b/bin/data/BoxImgs/2.png
--- a/bin/data/README
+++ b/bin/data/README
@@ -0,0 +1 @@
+This directory contains some data used when testing the lib.
--- a/bin/data/samples.zip
+++ b/bin/data/samples.zip
				`@@ -0,0 +1 @@`
				`This directory contains some data used when testing the lib.`