Files
rtabmap/data/samples/74.jpg
T

51 lines
16 KiB
Plaintext
Raw Normal View History

ÿØÿàJFIFÿÛC

 %# , #&')*)-0-(0%()(ÿÛC


(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((ÿÀ€"ÿÄÿÄO"2R#Bbr3‚¢²$c’Â%4CSÒ!5ds£âDtð&6Tƒ“ò1AEUe³‘”¡ÿÄÿÄ(2"B13#AC!QRbrÿÚ ?‰S
ȹ.⺊©­uXɺŠfÜ¿Ãb]®L£hÙ¼[G\)U•²]­Ì*u¢keÄp«”*¸·I[;iÕI©Ëâó/Q]iªjyÝTÌªÞæN’|ù3w‹¹[K+¶Ê™ 1“A¼<­Ô£kaÉrP*ªÑ®<˺>¥êR\S,ѯ™yGI¯,ŠWÏqW,WH§-J”³®›dI�²QÕ1� m91éRÍB‘”"¯˜ PŠ0ü|À9‚ªX"ˆjˆž(Ñá/Dxzzñ¸ŽÄð!ãGbz -X‰%@6BÈð�ÖcÁŒd`(I²€²�¶ô‹< ™@å”�AÆ Qz…’�ÅE´…H ™”s`"UÉ·Ä:†?smÒbXÓFgKXR)kL¥u2–”ʱ¦RÖ™JêE.)Ðd»M¿5®Ö´TûjjWst©ó×\¿Ý¡oïßÛU>ët‹âŽEúOœ'ÔÔfmÌÇDò“*®¤˜¨6VVÅ”—RÞÏ
ªûÆñ<©¨Æ=y|Cíô­4žPдÒbhé!X×*e;:?d¼þ¸¬ZÚÈÿW@Ü¿Än“¶ÝîP¬pGŠÉ&ÕUð˜¾Ì®‹GÙìl«ÞG4‘ªüÃY¦šíD³I©#HÌm´ÍL׳:ÛÔn&º42{$~(ño‹ü¤+2\ËÜM#5âEn¯Ê†äUjºÜ¶Â¬ß‡üÆÕZËÚ²ÿåGÚÔxÝ($þ%>?…Œ&FÓ�f’«‡ìus/y”‘±‰c—Iµ½å‹å7}�ÔjZZ>–0�º6_)¥ì‚lj*áóæ{.®ÄJµÊ_)-ˆÒ©€¤ªž–«¼VÅd6JÑÕB³C¹Xu]®
ˆäV]Íâ(mõZkš«Ý·üä}*™Í>=9þÍhK¥¢â¼ËîÛò…µÖ5e>Œß´Çµ¾ñK:˜VHò^V3—䧨ö˜vÉ1óù§DÒÛO)6¶æÝ—WK0;¤ÞÊÔÒ²ã»pjJˆ¦Ž:•÷lÛ¾í¿”\A
ÉK¸¥W•ѬÑãÔ»X¥�q--IC]$*•ÜÞ£<‰•LêWT®-’øK‰Ô�:˜µ*fÉI
@¦m6Äš¦ˆ %
â8£€x„"ÒôB=P<0xxÁà>0êÄe¬ò@ò�ÈY
Șa€!a²¶ÜDœ£tƒ€õ†ˆñ‚�b=\˜ÆÊ¡˜„Ýä†u@”Ñõ”ÊD�Ið)âÓ`RÒ™JØ jE=BÒ‘Kªe*锺¦SIK Û,9YíÒôÔ2þ%ÿ)ó «ŒŒ¾cêþ×!ÔáOáÔFßRþcåk’ã]2ôÈÇDòš+Ìkí™u*ý%—Ù$¢¶Û«rÛQ#*ü8ÿ1_rÝìÍÕ
›¾&_hìÎË?ðfUüKþR†ZŠ�Ùã^¢dBýÚ�NcFn¥ÙÌ�'Ý#ñSÕj/Ĥ»}=l|]Mrey37å vG2­ú&ðÇŸ…�¥’žuj¹&“ÅêÍ4–?´hk£–ž6mFhþ"
k­
Å«6ÆËŠÇéÜl8‹FJŠ%‘rï›)KrŽ¶È«&›M32úIÉþêÇ�úœ¨ø¾OhàšiqÛ
n?)„cqÄŒßì
Å[÷íó\²Q<™õÞµ9yKnÌæÑâI£ê)‰\%7³ñt~brrÎ]ÝùHÒVÊ5!ƒA×rí).Ô-X¬¬½âû¶ü¥E¢í5cC6M\¦®EŽ¢�d�¼ÊÊwÔÖ:ÙÇ´Ó=b®eobªæ]«‘6áK’íæðƒ¹P­Dšª¸ÔÇÍ÷ŠßTµA7¼^_1žiœžRÓj ¤‘­µ ¨¿f›kyKkìš6Õ‘w(Û¥*²²·+s1
šF’ŽK}Fæ�tyx”åšõt.,‘ý�qR®¥{Æõ–ˆþÏkÓ´§«ËÚ$Ë›"rÒºE!N¤ùH²)Š•²®-—I.ÉAȤh¤häÄH±PªFVn�ŠÍÒP8äæý#·9Aîæý 8xÍÂÜÏFÿH¿¤$áãwu p nêŠ *¾aØù˜°ad0 �܆žîGƒ(H£Y†b7£”L7ME¦¤‡0Ñb
•Wp
žLTj3™‰1©�RÇ�I�ãRl
›L¥µ"•tÊ]Q/)BÚ‘KŠe+i´�M£í"n ¸ùU[æSä»Úãt›Ô}‹Å°ëp­Ú?ìÒ7Ê|�Ä‹�ÒO2©¶>R…WºŽ‘½JnÛíŽÉÕO2·ÌÆ]ÖØü²žûGfwȆ¹|ÊjñGêXÛÊx í핾HE-
ïeM•Êíñ¨&52\›ý[M?¹Ç&ô˜¾Ëª4xÊŠ6å�d‡ñ)¡‚Fö(Û¼Ôl•|*¼Ìc›'ÖÓ|MYK”Ò*è6Jg¸’I䪦¦¥VmØÇ�‰‹þ Ñ£µ´´4ÙI&Qªù¶â]Y-ôœÃk|â©jcVeVÜÊÍáõøÿ­_dº§7Óã«ÚUû7ÙêÁY.WK�LlËÒ«ÿ*sêfÊÆœE_Æ—é+jWl1øcQ�G§
©Øã£ÁRI£ÄRy‚�ªÙ£ª¦“¥‰ÉÊ¥ô5$š”±·”s¸~MkM4�JMc)ovhmzuï<KÔ@³\¤£“B£-æVðšßYvµ­gyªÔ¯‹¨úxóxëNŸi:Em¸·šü¤ „9*Ïw"·ábÚš•½…c“%eù@K,�âoõ)�4 iªºŸ.Y™J›…;G"ÉÙ#l£oÊK–c›^Ÿr·üâIm:Ê}H÷+ù±ûKlt•h¨ZŠUš=½KÒÅU^険˜V–j:é#“ÝÍõŸ˜Ç%lÒP$#H¤ÙTŒÊbÑE!TÇâ^eå-%R$Šx³i$ÔRR� îæÇÂܤõ-¨á¡J8J<!€‡ˆv%ŽÄôA$#ÌG£†¨à„ Ö=<bCF°á€x!!�À5-´36+‘ r’L¼*MP,JH�FƤ˜Ô•‰’ã’àRа¦Ræ‘JÊE.©õ+Je,`*Ze†?3r–Ööi)ãfæe4¸C­o©‡ø�²ü§ÇV¸Ü¾ìûAyO�¸þŸÙîš}-"þ6Æšgú¾O,ŠÆï³~û‡ïÔÝP³|¿å0�~ËR¾–6]”¶¥e|c©ó¦”6Ÿêõ^’Oˆ�kÛñôÈÊIñ<¥}ÁuÏÅV™zj£úŽƒoV‡Š+àÓÇRI•ù~“–ÛfÑ®¦™w"·Ì}%=¯†ý·ˆn’®R6Qåáò¯˜Ç6²uV:Ô9)í|+g[¥òEU¦Ü¹uy|Çãn$¸qÅÓ^«*{t-ÜSåËæo1?�¸Š·‹®ÞÓY”tPþÏK–Õó7˜¢ÄcÇ8çY*¼¶¤u†8W׈vPL¦‰¶ïîUºX´ \—ìì)Rí 6·Ó7”¾cÙeF¥…W¤Ú1ÆÑ&Xú~!¸îž"å‹+ÓV]ÇÐrѲ팡‚áUCA7w"¶Ö4¶;Œ…öß$5
SN»|Ec™¯gK9Wkd¾¥üÅNMo¨Ëšæþb]¶»Û#XäljW•º‡TÆ­+m_¥ŒêuñTѵ1¬Š²/ÂÀVMEŹ”‰m¨’Ž¡©+9|,OžŸ–Eæ8òcÕÕ4�"‘äRÅ£#4f*@‘HòÆX´di#<R²xÃA'Pyc"{¹—¥�$MPŠ£c ªPXž„U‰@kéð„Äv 0ô&"Ä$?„XùCâ,@·ÄX�w„vàŠ¢
p‚b
™c\›”ÿH±`tÕ�U3-<ŠØ’@,7
ˆÖRvÝ�ì|ÃÕwÄâ,Bb5—Á~‘E"^òFo %TʺYF¡•GF¡ÕJ”jM�AE:ËJm"–±²ÇLB¦\W!²Í$’m^íK™)-»é5á4Fʆ<¼,Ëó¸$ÔøMþË"ôÈÇVLzãsãɵ.ùSµê}õ_–ªO¨úµO›»w¥Ó»UÉý¡[ñ)8Û9E7ï×îÍ?e’cĘõGùŒÅ'¾Ç©XºìîM>*¦ódjš5WFéq‡¦¡‚øƒ^cÑã Ä}�æ.SBÆÆ—ˆ¸Š¿‰+ZÉ;ˆöÃ
òƦ]K*%È�ìFâMÓÑ� ”)1” Ff!WGÜÈ¥“)¥v²…µ½�MöYáéc¦ƒ²Z�;•LG_8éilª¾]¶�k&]ب§�òaG‘ÒëB»z”îr�rXá“F=ØøŠÉãY2 ÌÚŒÒs0x(g¨ÝOÒzW ñ˜kN�bÍÜy”“S e’ótõ¸¬wHäþ¯¨eo¹bw
ÞÖHä§µÖ6-ʰ±U[tóZcnTzÑãÊËîÛ§Ê:ÖÒɜ˺6Ç#¡Ü8Bº²›^;}Dsâ¹.›nÿ1š[~�F2FÑÉ–-‘Ï‘´ø¢ËJD’��k[öò‘$¡òœú¶eœ �šIhü¤Yéq'Qœ–]>K‰¢–œ…=9�)YHÙ.îo5T…,m Ù/+ãVêR�GbzªÝA4Û¨ªíˆå�²æ ¦Ý@ØŽX¬a!,aý�ºMwföª;­ûÙî1jGúafUÿN;ެ¼ÃëÿÓWÿQ¿˜­vSç¿gò‚hq>Œÿc8{ÿ¶ÇøÛùŠÎ%àûØn/
qÍHެÛYW"¾º<\Tn$–‡¦¦i­²âÜ¡´Å¦�IC
*²Âª¹6DœBi‹Lb5‰:j5£\±<U\Gÿ@m5éšô�h Ûn*K“R$ ©#1Qâ¡–0«EŒ™Y,a–1ë"8ÍPQÆXA(# S&1éÆÛ˜õ)FÕ“hCµWt�Ò¤{…BÉ'³Q®*»r-bÃJ´Ôþñ½ãu
’5�rüLva—>JYQF±®*h¸oýå|Êß)�¤l™²]¦“‡vÕL­âUcLÜ'KÅS…Ò�»«Ÿû¶ü§zÄåºÒëXk[÷uoÂÇ<þî§Ì´Ûj”°á)4xš‰¾ó¶-³/¨—km;õ3tÔ/Ôn†�‹×OŽ+~ò5b¾^bã�×.¦“øÔÊSËÌ{(%.-«‘N¥Å¥·u£Ý�’2~Ý,»OkF
£%È ôBe"T®â|„*•Üx²ìîogâ†^£¸«m>áù=Ÿ‹!n¦;å3eúNl�.Zycý_·Â*jŒhZ<rÝ‘SCt†ªcmÝ,OžEÓ�—Å̧uK—c«£†HÖxyW™zKË
Æ{4ÓLÙFÞòåb©UVÛ#u*îKF´Ë–,­¹z”ΫY&v§p²^i.ôÿ¢JgÝâ�¹”³ý?Òq:É^’
[•±Ú6ËÂÞ#¢pwC}§ýÍþˆëWôn^¯2™ÔûKi¯íMI’âîK£~ŠÊUU¬Neþ"ÿ1­-®J?)
z3Sp�í“ÿxÅl±�3QùJêš?)®’®¦1óÒâÅuM9©©§ò•50™TŒÝ].¤,¤JÛ‹s/1£hJ+„-OQª¼­Ìb¤µPŠ `l—"JäXL¡E‹yE@9Tr¨·\€Õös7³ñuu3Gø”îÇÎ|?Qì·Š)ò÷s+|ÇцøÏ—¿ ­â/êŸü,ŸK_ ­â/êŸü,ŸKò—Í’®à,¤™>c™Ab,G²‹À,EˆìEˆ
«»!Ì¢Åqaà§lW"J¶É–5$Á1â’6’MF-=¤ÒÀÄ*¨LJ^"¹-:jسsyT©��“Ctö‹Ô”Qªé¬z™|F‚59Çܺù Ñû¹!™Wáe:>¢ÃLiS­$YdXcËÅá*g¨ÝæaµÕY3dF\²ËÄß)¶9M$Ä­—›ÄÝ%�${WøkËæ S*ü?Q¯àËK^®MíU\›ÊtKž“¸JÒ÷k’Ç�wé
�êÓ
¾áM%:ã­+|8šK
–šÍK¥N»›™ºˆœOÉ5¹NܦÃ/Q9+fØñê© ¢–ºlcÚ«ÌÝ'>íÂf¶ÖÁFË"­+z·;‹®‰ÃÜ>ÞÍŠÈýÜÌq ìÑÍaÓÔÔžohÉ|Xâ¿æ3™i³åöÚÁÙ´îK'K+“™‡TûÅn¥Sd·½¢S·úÊË,jÒ4�±áoѶëÈ­*äÊÆþÑ�U-$Ò*³,k‹t”¼{¶ø�”Í„‰²\”“ÒBÛJ;EVÜY‹elŠØ[ÒVK$Ê­&J^~íLÝ·ö…4
&Òäæ#0YqF 6F"LF/(¬ÞÏ~¦“̧¶É©GyOžîÛj “Ìw^›ZÏLÞS �.U9OC62dº)¨µÞ–¡tjU¼-Ô¦ž:…ï£É~e)êlí‹%.èÏ©´äéóëŶVÊÚËæ3¼MK;G‘îU,i¦hhÕX’ÒGUNض-ÓÔräÇ·Æ­&µ­�ší§Ãº9c"âÊh#¥š–ž’ño“k*´˜øXÂñÕùS¶,¾£AÃw&ŽÚ´Õ ʬ¸úLçMSm¦¥ÙxkŠ ¹C
JØÎÛ[ÔjŸé«½†£ky²_¶³v€±Æ±ÖFÒcâRjW4›p™}²oïˆÓ)QSrÖ¨’EoxÌÄF¸yŒ–º’E+ge 5ÃÌG–»/©Ä«©P²UdDi2b(L¯¹R¬�²â[D¹
©�%9éLm$šlÑ·2–*ÅeÚ§¬Y—â ›y€´V]á[Ì;"ÄÕaÊÄL‡�>)1ecèû=RÖÚhªSôí–%oÿÃæ5e-i/×*:u‚–áU +Ës2ª—5¨úXªâvý Ã7vý?ü©&ý?+
¸’ìÜ×Jïÿ°ÄJ›Å}DmÕµ+mei²4û�©’ƒÈ²â3# �̆ä7#ÀL†ê
Èn@;QE¨!4€9¤Ròj6š„’LT"êI¨E-cI*NÇhÈhvÚ¹1˜­¹UGCJÒÉðùŽ5Æ7©*ªäÜÍÞ7å4 ñ"´Œ°¶ÕÛþcžF­4Ø«w’s7IÙ�²Ê›þ̦Uª ^™&_•Xë3û“Žð<Э҂:uîã¨eË«»:ìí•;
èWI}“
%ɼ¾!TûÅ_#¢Üm,i%YµTÞpWÇÃÐÍѬÒJÛ¤ÔÄÂĹ6JM^^í¾#Vn°�¤Fßühô|dk×Åyöiâ’Y²ffò±Îi7x‹:Fƪ› ‡µŽu'%l¬½Þ+npUK©ìëŽEMu,ëoZÜq¦\£É¼LßûM]¿‡u+¤ž»Üj61¯‹Ô´UáY1\V6\ϳ£WÈ•ÑéÕN½22�©å�¼¤»Êãt«_¼b$Ÿ³Än;LÓYiÅaUËáÇ«•¾=J@á+Ôt¼;E