Files
rtabmap/bin/data/samples/71.jpg
T

51 lines
13 KiB
Plaintext
Raw Normal View History

ÿØÿàJFIFÿÛC

 %# , #&')*)-0-(0%()(ÿÛC


(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((ÿÀ"ÿÄÿÄI "2#BRbr$34!%CSc15ADs’“²6EQq¢&Uaƒ¡±ÂÒâÿÄÿÄ&2"B1AQ!R#b‚ÿÚ ?æs²¨üxÍO¸½KÔ
r®ÛvÚÍš¬[¥ŒZL­±==-Ò,Lê^£b FKÄŒ
º˜üCô’d¤™c c· ‘f£Š3d¤…)ªéê©K ¨þ#LôóÕ!aÄX„,@Xˆ,BUq#ª¡bBÄ}T[`0Ê$°Y@dG¢qq Ä3Ì@ôÄ0¤ú˜,Eø‚
°èÄíŠvÉ„ª
®\‡ÕLéé*Žb%QÌIª!‘®UKKNÌÅŠEpÙj6äÆº£õn•[’4’1žV‘ÿiÓ3«­…–à
ËŠ†¼Wˆõ$j«“$Ó*ÓøÝDffšL˜dÞ“Ò=dUU TqT *¢Äs±¼Eˆæ"Ä$Þ#ê¼@Ä~5âR›Û¢ã\»Ãe}vc!#¶6ŠÅXµìHܼ%¦Û/ê1°HÑȬ½Jl­µ_=J¹}Å*½“S¨1$½±m˜Ð„ÊB«‡Ä\4c2CÄñꮑ±âMVô™vf,"䥠âä”,JÈâ=ˆ±•ËÊLè÷àjz©bÆÉg­½LÐÛái™|¦–>Íõ¨1 ìeŽûWš<Žûû
5ñ,öª|ÙfZ‰¿Ôñ÷1.>ʵ Jÿæ)ôGññ™þž~+û|òÝ”jî¡ÿˆ¦SSi;¶ŸÅ®TÍoÓ"òSëò˜nØâY45gž·¿õõ_ÃÊüËæFËÊ/)%—Ùƒc1èxƒ‰#Áˆz °ä^‘ÁÞ^‘¶l‡Æ±É‚ [·=#¢%f7="fô€À0ÒbB‘·“S&+ˆÌkâ@•G•Dª:ªfô…ˆx„ªU)uZýEö%f¢+l…OI§&¹LÍ&>“ë—†#⬧c3ÔPï.MÒ ÎܶԗmVhäXÈJ¬¬Þà
'Ƥje,#P*ŽªŽ,c
¬bÛ$¬am”#m‹l–±…¶M±Ø#Û
¿ÕpíÒ˜Ñu´m²ªËâ0GŒ†4èÆmWÄ[Yª–¡|¥z®#«ÄžZW³p¸²ä½,-²žÉ]’ìÉúM
®J*\èÌ£m7lŒÌP\)øäG¤›–,_KæJPÕÂÐÔd'ÔXÄ8£06QÒG¢ bXiƒ ”Jˆ!bU Dºìr«åõµ2ÿx¬§Ò§ÉÚ.«äõ5ºo,Ê}`¿—áñ4ó̱ž¼ˆBãB1ý«.Zåÿ’ÿ̦ÀÊvš¹hk§û5ÿ™Og÷g|¾^‘FYIsõ˜Á±°1`@ qQ¼‹Ú6•ºŠª™$Y8ÇÄΖ{!
ÅÉrŠ@ÔL€„!·ƒRñQÒ-K»É (0FIU3ªØ%P•BU ô8„ª¨â©oªF»Ç•¾Oi5TUqåK"úO%ãŠÞW¦!xK]I5…RŒWšIVJÉ#ó)®ºÉ×ÊÅŽ‹ÿ<*ù¾Ã·z©R…\•Ñq˜º¦‰!,cËêÆHŽƒ+¶IñÂÈZÆ;¶-•Þ$ÆŒP:&º¡©Æ5&VS,<yuUêÝ"· |u1ÇÉW’Ÿ:jº£¬’5_6Ç_,–!míâßw‘- ŠÊl-KQùŒ{dÄ»mCS̼¸„ÔìÝí‚ÑŠß2Í’¶É§:ýA]y£ã’’îS5.R(õ ÑܨýEk´Œµ$˜¶,ZFÅ}Ò•©j:Gé›%ê&Tš*>!ÌFÙ@!¡b AÄ%
K¡“fª <¬¬}md¨ù«U,ßêD­ÿÐù
#ê>ͪ¾sG[¤øÿ•Sç–?mH„ Ñçþg´uËEݾáù ÷h ´mÛáþ øýÙß>_.OÔDbEOQŒ) X%D&ä€A
‚ËǨ¼˜taT,@!¨I
FÅHKÞH9RÞ©£ÅIªYØÔyT5P•Iˆx…ˆX€*£Š¢UU,%QÙ#ÊP•G1âǨq­_5¨Ï)´×pã&^£½GS5Ö‰\µ2¯‰‹miJÔú‰²^¥*ôKcª(2þðÛv¹G³|¢‘¨¥uŽ3ÖõÉJj•ÆbòÑÉTŸ$ˆãXÉ1ÆXÂhÉ+R*¨š1Ìxް 0Ê2ÃÒ1›ˆzûÝ!]…V_ À;eѲCX×Xû†ûоè_Ûü
«õÅ2«+)*ÿÙñ¥M¿rR¶Xöã:6´³µžìÐ2÷ ÜL]îYo¥Œym5²•£ º[ã*ñ%¢ÚÁXË&Û1²‹’˜
ú¥:"÷*+9'Zg5÷2 é&U\K‹¥>å<þ’—J*µS*šcå?+íÔB̽Jf)nLXÝϬŒ¾cy§ùz¬”šS)10ášL”’¬!A!P°„!âŸAvW½¦^ÛÊ?aóêw°Zì+ki¾âä¥C<Ÿ.Þ!õ£Ïô™ýyütuÛýƒô”:ëþÈ]¿Ø7ÿcÙýÙäãËåiú˜ŽÃó·"34ðCL ôB ÄBÜTôbvð’û’cŒfš2ljf²U •BÄ ‰a*Žª‚£Êz*ª(ü`s^Ñ!îÙ½G<S©vƒs!Ì<GTòÍ>Á&ÍòŠO,ÊuN×±’ž×S‰È¨›nºòȬv>Ôûí#nŸË‰O®á÷‹#r+«|,I´ÉŒŠÓiñUâDNíI+ xyFånC{œ†§ÍȆwÜ ÀÉ'!†·¯ºVÚãZJ˜×õ×
qiX[êãÿxùrz¦™¤V‘¿Þ+ªë8í³~¤´ý:v-wx´Þ¡fŽUi§“Wr¨ô·6ñÛ“% ªºŒk&Í'¡«UˈÓô¨mÈa”Jm½¾ª3¡Ò~:ûNqmoª/1Ò©¿”¯áŽelìÊÌËÉ|CvkZÃU%L=-á#G]Á¡“¥‹*išŽl¦Æœ±Øõ[dÙwš5¨£ÞRÊVVfõ#ÜhäÂU&Y$Û“'Ç!åÜÙM&JsËDÕ,†‡r4² d,ABÈÒè+òØu5re·ÒÆ`,ŠšÖ“S³éè{DÓ’/Á¾5È¿·ÌK]s§þô¦ÿxùc ·
7–zßöúŸá­tïÃþ÷¤ÿ|Ìv…­¬ÓiŠÚZ*èê'vÕcøŸ?îÞM|ùëÈenCa3C@09À¢ ó r D€i= «zB`À b¦“^òAÙÛ“KHI*£q©!TÌzyˆxžáè„X5Q°”õ”uXY”׿fOiÊ|GV×gôœ©ºŽ©å™t²±Ûu—ÕvcI2øUN$ÇfÞù®ÊqòÆTŽ[R¿OzEBØÈ¢fÊŽ1ˆaM7v£ë1KM7ï˜03$Ùxˆ[Ãm0Za¦˜‹¸àz}¤i@Y€ÕÔÌÑÔ6$
Ù7 ußyŠÊ¼Ž9éÙSêrß3e‰?ø•4-ßñº1òg{êšË’•-Æ ºƒ¥IÌc*(þ¡}ÇH¤ü?Òa(cú…7´ÜhÿIS[K<Ì5s8bþ’Mèv¤ê^“#y™–ôØ–ÔUY2åÆE:+—;KLË‹+u(©!ifU#,›‘¬«Õâ.­,trqê%L=ÞLRÅ&ܘš{¢å$†bº²1R|r+ÔÒdKV4²C9îBÈk`Ad6 “™ Dd,A0'Ô,ID!#Ïâ¢<Äô€fÄ/â3;7H
uHMHð)6%1ZDj:ªcꥅ‰éî"6 À !(„d,†ƒ=­qøªÇ*—î1Õõ¢åoVõ®¸ÇF>YPN§jnÏç‡Ê¬s hy74Ýl>4K­ô£· •±YÔ6@ZA'íÂ
Ä{ $î¸1²ü…ÆBÈr!¼„Â~S1¥Is¯yÄa—#Ž}iÝò…xÔ.%Ò‰ê3tœhíNÍ2±cb
¨â©VÍ&VVÞS)¶‹ðÿIŠ´þB›~š6öšcåÏ›§/¾ñ»3à“(Õ¼JA¼ä×I‹%»_W;Ek¬åË¥º$q²ø[¤ÂG&+’þ£KdªÞoÊcJ7p^L1ò+YoWî)apŒ§‚¹¨ë=,gJV†fV&ÄI½¬uo¸©›ˆÔ%C(z! @1 HB¼Eaâ ± b@kb;ˆ!@ÄX† Ð$q"7&¼ ƤÒÎ@¤¸Ôn%Éc&<ÓG *ÈÝDµé0÷ ƒU]¡Un*Æê›ì©íN¨Ø@â?ˆ8žÄ{Y@dC˜ƒˆ
I"¨MÅJšš†fĹХv«“r‡‰Ìêþóö¹P±Ï+¾óÌÇ„ÜöyŒ”µ±úL/„Øöo'×M™JÉת•òÈÄ>ì»wеõ<B„˜ØqXñ!ÜFC(G lÝC|r BÛÉŸO %QåPUB$>£’¨ ^CòÇŒec©žJÖSlœªÛOø-í1ö%ïÛÔ¯Ðþ“Ic‘Ë®QïUIæ"ÀÍ–Ûu2S´•’*¯ˆ[K,5É+ŒC4zvUŽI#3Ù2ãÇ‘§°U3C'…IÉ>­1ô—-,òR´’Šºy>k&é-¨k*j*&U“»#\ª;ͶSÕ¦iÖõDVEhØ…ŽṲ̈œY[ˆÜñòÈšfyT,Aƒþ%HKÔ,BÄ,BMâ!b%†ñ ± Ä%QÌCXÀcbIÛ`¶OLHë#4Û{ežÛ¶z#b,I;`í±
1ˆ™I;`í¹x©)£#ȹ6$ЈªÌÙÅôtäØé}$ê#EK©+¾^£V4uqìÂÍâ9F­¹4•
mî4œiª3kªj‹¢·‡#´P®TñûN+§iÙ¦Y<*Çu´C• mé+!&¶Å¶Y58?.Æ:©Vті-N6ÐEsF)5¡hÀ…"÷lQÏɱ4²ÇÅŠ_•–i™qÅM1Ö©¥=ÂÊ9>X©ÍnKAÚªhÖ:½ÇQ¦:Ø©UšžÏ¤Æõ™L±¢dÆý¨Ñ ÔË·¨*×ÌÅSuÚÑvõ$ž¥([¨#Q˜É*Hð1P Aˆ
Ó/&Ä—*÷Ì8°«)óõw£ª’ ‡q±,¥·Æ´«"·!ÊK|‘Ȳ7ISÙK~›šHÖHù×JvŽmµVÈë}ž-%d‘Å3q:_ÃBiÿFûÑ,’ù›âuN9—=d§Íú~•·%6Utì´?¤í«¥l‹Óm§ø~’®ß§(zÕ$¬§J°ý9gUO›i•–à̱å‹Zš8j(c›kíšB[fªm”‘ÁVœ±O‡ìY v¤ÓñÕYr…qe6ðÏÛéÅ'[z.”¡YHüÄ
ë|”­Éxš äÌÄÔú´Ù
>ÖÖŸ–JÆ~éOGV»Ò÷,Ç>­‡¼cUUUÓ-V-Ô¤–„z¦HÉ»<TšR•WnBZ¨ìôüEL¾d-°¶É îÉIBÛ l—²-²ÄM°¶É{bÛ2Æ?90òÆYY©ÖK…2²õH§³;Rj½ORi{µTk$6ê©#nXØ“ý½ÿøl},qª¯Ãø|?aZøN¾_1\4ÍÒ†ê«}Dq¯‰£lJVŒúžøÑ¥žµ¦_ƒF°¶_þGÌóÇÈy’zÕ]¶,I»`4d4EXŶOXDÑâ@©qPi©räOÙÞ›-©(}$ô+©¨rð–°[[’òßoéâ_Ám]¾“i”ìáÝ¥]#³Ð´ywòqU8®M4›’xÇn1É®hÙ›^*bvYião1¥Üh{\õÐÏ*ÆÛãK[w¬ð6>+Øå,u>~+'Uдë&Ÿ_I5$Ò•­x¯I¨}&îzuħž3ÕL´”>’$´¦žxÔ­©Œj3òÓ‘šâxÈR):ŠæŒa£ÄžÊ2ÊJ*cîY}'ÕqíÕ7¸íÒ¯8ö¶©=ƘÓL™m¥Ûå7¸©'Ù$hîÔÌ¿ÞJZÐcÆõy”ËKÔn;O·(%eêS/Q  ¢Z€J”2€1!±ir<BžŸÄ2ªËÒ|ý%U'ÉTË©KF=D¹&Y)ý¦ØéK è%XäÉdê;>Ÿ»ü~?‚¥¿oÃÂÇÎ:RíòµK“q:-6¦‰ydtìç©wÚPSU¤zŽ¢oâÿ&"
xûŠ´í’ø”¨¼ß'Z»Ì²=ŸÃ:ÙÛŒ.»¢zjYji×¹¸«þ†±ö—f¨£_Þ3ü­J¯%o€Æ¥íOÉiª‚¾5
$xü?æ*i5sRä7–ÆVRë³ÅVf3×-RâhôrHE*[KÌjÔìs{„}ãû¥GrƺL¤c5+öù*¯H•¹êæÛ™OläB–6†L‹hù
WC”fT¤xúG”©b,AV "Ò,Eˆ² #Ðj¥µR¶_ùŠœ‰4•
OQËÔ­SZÒj}_PüNuEÚm SÇó4µ 6<±Çöí6ÙþŠzŸý'º›ø\ëùþ[I×ü|N»Õñ8$‹ÈÛkmh·ÚD¥¥â‡àÙ33rø˜vcÊÿèbXù ¤XÅ¡üF*[¦ãÔ1L­QT«á&…µ®»É‹ÊJuÈTÐí¡nm±XÊ_ÛãURò
¼Llw,W¨—ûãê:ùÛþ±ªë,—Å…Ç+llk»nªù­Q—¤ËĹYÕ…ì†\;=\ Þ®è
ÅýÓ"åÓ#6vorj&\º”ìZ
äËo“—ˆdLôé3Õ/"ª¦¡J¹.¢$µ™ìÑ>y—"LÄI*9ä¨$9<„)RHFi Ø&a¶`Y†™‰
SkÕú‰=Ç[f9n¿_¨˜ÓE0~"Eµ¶ë¡o,ŠF.2+z’èý§²Ím ‘Ny)¶ÖM½¦h¤ö˜™:IQ-HQuÕ€yCV @d,в€ìSÇĈ°—›9FÄ,qâsüº:¥Lð‘Ùš>%¼ñ•ÓÆrÏ­6
Œ­‘qsxX l£QPÌÌÆ›mì–ÚÅQß·z­¸U¼¦VÄÝáq{“éM1ÓŸ'LýÒº:‰2q!E]’íÈDi2fV#2¶çGFÌ–›’BÙxM¶‰›,˜ÂA#cŒÆÃF·ÄUz½jn•ËVªú†VóÛ£w,séÛêÜg²—7"ɹo›sur^G¡û]W-¶.§…š±âf­q·Í)Ðí»RÉM7Üljì9õZíÍQHM¼Ñ´r2²•Qd­‰*OYÈŒ£Š6IõaÅa• T­ƒÙ q#`úÈóyˆ‚Èl$´€î²˜liiDÄìòq,ì÷™½R½? *Eºk«}®©©*2ÜRµõºª¡b‡,˜Æö‘ήlºYL¤
ß½£VÇ#fŸ§:»‚Ü•—%a–»Ió ô±šŠ¢Xíë"ÆÍúGé&’¢¢6e+çf.sÚŒ™_²ô‘íôí&i1ébojp´w…fñ(~¢?ì­LmÕ‘_)D±HÐÕ1×´%FVóŽÛ[믠?—ÔNNFɤiÊ6Æ;(šA&bvPY†Ù‚a¦r!cšëõú‰=§H0 ¯}—™M1ôSšžø|@ Û»Ï}¢áo)‹o¶¦Óïhvô˜è¨¯Q)X„½D•$IÈ@¨E(bA#@Úmw¨ª!荒rŽbÓM
å1°ÐõRUd²xNyöÆê©Ö—“Æ@úxÔ…$'-*iGS548±q<|H x'’º^X¾áe}o¥b™{ÂmïñXÓ,rtÄ}ÆaûlY]#mßyäU—ÂÇDÓ6žåmY•v×-´•;C”lQÛn™H«#}?"´Ò2ŠäOºCôìdå°Ë4‹³É¤lM¥ÒeùV(hn›kÇ©X™´]“Þ—á¹RÿËùÏÙ•î¥dxâY8âÒuCKk mÊÙOS5¸È¬Æ’в
ØwidY#ý¸ä¦þ|3ëù|ÓMcžŽåµQG$m‹+“ÛäZŒ¡êU:~¾´A$qÜ—à«4[Ô¦ó"Ò´sCúˆæ•*:»|•PäËÈÊ\(Z2ÄêE5^c5y§ŽFlLòJ¥”‚<”yaô…øóbĵ’3”Ž´þ’}¢×%Âá$|ZfÄK%bÑÝ)'þîEcIëÙ5Ë~”A;”™ð‹ÿèn³²˜¾07Æ–½Ú\‚ÈŸ ~'I¥¬‚ªšRHÛá—Á—â*ªÊzXYçHâ_‡ñfc£ðÏýo˜jiZ¤—’¶,2ж%­Âh欞Eéiˆ™)Ë]4”%…•y ¡%ä ³.GŠFÙq%´Š7ïHEP
J~FÂÉ1ååR†™qc[dUÙoiXÇϽ§Þ–«T4¯(Û:¾‚°ÑViØä’i1êÄ㺶–95õZ·˜îý›Ì±éõ_)Õ’}YÍ*šÞË]=q®Ù