Files
rtabmap/data/samples/71.jpg
T

51 lines
13 KiB
Plaintext
Raw Normal View History

ÿØÿàJFIFÿÛC

 %# , #&')*)-0-(0%()(ÿÛC


(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((ÿÀ€"ÿÄÿÄI "2#BRbr$34‚!%CSc15ADs’“²6EQq¢&Uaƒ¡±ÂÒâÿÄÿÄ&2"B1AQ!R#b‚ÿÚ ?æs²¨üxÍO¸½KÔ
r®ÛvÚÍš¬[¥ŒZL­±#Í==-Ò,Lê^£b FKÄŒ
º˜üCô’d¤™c c· ‘f£Š3d¤…)ªéê©K ¨þ#LôóÕ!aÄX„,@Xˆ,BUq#ª¡bBÄ}T[`0Ê$�°Y@dG¢qq� Ä3Ì@ôÄ0¤ú˜,Eø‚
°èÄíŠ�vÉ„ª
®\‡ÕLéé*Žb%QÌIª!‘®UKKNÌÅŠ�EpÙ�j6äÆº£õn•[’4’1�žV‘ÿiÓ3«­…–à
ËŠ†¼Wˆõ$j«“$Ó*ÓøÝDffšL˜dÞ“Ò=d�UU TqT *¢Äs±¼Eˆæ"Ä$Þ#ê¼@Ä~5âR›Û¢ã\»Ãe}�vc!�#�¶6ŠÅXµìHܼ%¦Û/ê1°HÑȬ½Jl­µ_=J¹}Å*½“S¨1$½±m˜Ð„ÊB«‡Ä\4c2CÄñꮑ±âMVô�™vf,"䥠âä”,JÈâ=ˆ±•ËÊLè÷àjz©bÆÉg­½LÐÛái™|¦–>Íõ¨1 ìeŽûWš<Žûû
5ñ,öª|ÙfZ‰¿Ôñ÷1.>ʵ Jÿæ)ôGññ™þž~+û|òÝ”jî¡ÿˆ¦SSi;¶ŸÅ®TÍoÓ"òSëò˜nØâY45gž·�¿õõ_ÃÊüËæFËÊ/)%—�Ùƒc1èxƒ‰#Áˆz °ä^‘ÁÞ^‘¶l‡Æ±É‚ [·=#¢%f7="fô�€À0ÒbB‘·“S&+ˆÌkâ@•G•Dª:ªfô…ˆx„ªU)uZýEö%f¢�+l…OI§&¹LÍ&>“ë—†#⬧c3ÔPï.MÒ ÎܶԗmVhäXÈJ¬¬Þà
'Ƥje,#P�*ŽªŽ,c‹
¬bÛ$¬am”#m‹l–±…¶M±Ø#Û
(ù¿ÕpíÒ˜Ñu´m²ªËâ0GŒ†4èÆmWÄ[Yª–¡|¥z®#«ÄžZW³p¸²ä½,-²žÉ]’ìÉúM
®J*\èÌ£m7lŒÌP\)øäG¤›–,_KæJPÕÂÐÔd'ÔXÄ8£06Q’ÒG¢ bXiƒ ”Jˆ!bU D�ºìr«åõµ2ÿx¬§Ò§ÉÚ.«äõ5ºo,Ê}`¿—áñ4ó̱ž¼ˆBãB1ý«.Zåÿ’ÿ̦ÀÊvš¹hk§û5ÿ™Og÷g|¾^‘FYIsõ˜Á±°1`@ qQ¼‹Ú6�•ºŠª™$Y8ÇÄΖ{!
ÅÉrŠ@ÔL€„!·ƒRñQÒ-K»É (0FIU3ªØ%P•BU ô8„ª¨â©oªF»Ç•¾Oi5TUqåK"úO%ãŠÞW¦!xK]I5…R�ŒWšIVJÉ#ó)®ºÉ×ÊÅŽ‹ÿ<*ù�¾Ã·z©R…\E´•Ñq˜º¦�‰!,cËêÆHŽƒ+¶IñÂÈ––ZÆ;¶-•Þ$ÆŒP:&º¡©Æ5’&VS,<yuUêÝ"· |u1ÇÉW’Ÿ:jº£¬’5_�6Ç_,–!m�íâßw‘-�@Í ŠÊl-KQùŒ{dÄ»mCS̼¸„ÔìÝí‚ÑŠß2Í’¶É§:ýA]y£ã’’îS5.R(õ ÑܨýEk´Œµ$˜¶,ZFÅ}Ò•©j:Gé›%ê&Tš*&©>!ÌFÙ@!¡b AÄ%
K¡“fª <¬¬}md¨ù«U,ßêD­ÿÐù
#ê>ͪ¾sG[¤øÿ•Sç–?mH„ Ñçþg´uËEݾáùoü ÷h ´mÛáþ øýÙß>_.OÔDbEOQŒ) X�%D&ä€A
‚ËǨ¼˜taT,@!�¨I
FÅHKÞH9RÞ©£ÅIªYØÔyT5P•Iˆx…ˆX€*£Š¢UU,%QÙ#ÊP•G1âǨq­_5¨Ï)´×pã&^£½GS5Ö‰\µ2¯‰‹miJÔú‰²^¥*ôKcª(2þðÛv¹G³|¢‘¨¥uŽ3ÖõÉJj•ÆbòÑÉTŸ$ˆãXÉ1ÆXÂhÉ+R*¨š1Ìxް 0Ê2ÃÒ1›ˆzûÝ!]…V_ À;eѲCX×Xû†ûоè_Ûü
«õUôÅ2«+)*ÿÙñ¥M¿rR¶Xöã:6´³µžìÐ2÷ ÜL]îYo¥Œym5²•£ º[�ã*ñ%¢ÚÁXË&Û1²‹’˜
ú¥:"÷*+–9'Zg5÷2 é&U\K‹¥>å<þ’—J*µS*šcå?+íÔB̽Jf)nLXÝϬŒ¾cy§ùz¬”š�S)10ášL”’¬!A!P�°„!âŸAvW½¦^ÛÊ?aóê�w°Zì+ki¾âä¥C<Ÿ.Þ!õ£Ïô™ýyütuÛýƒô”:ëþÈ]¿Ø7ÿcÙýÙäãËåiú˜ŽÃó·"34ðCL ôB‰ ‚ÄBÜTôbvð’û’cŒfš2ljf²U •BÄ ‰a*Žª‚£Êz�*�ª�(ü`s^Ñ!îÙ½G<S©vƒs!Ì<GTòÍ>Á&ÍòŠO,ÊuN×±’ž×S‰È¨›nºòȬv>Ôûí#nŸË‰O®á÷‹#r+«|,I´ÉŒŠÓiñUâD‚NíI+ xyFånC{œ†§�ÍȆwÜHà ÀÉ'!†�·¯ºVÚã�ZJ˜×õ×
qiX[êãÿxùrz¦™¤V‘¿Þ+ªë8í³~¤´ý:v-wx´Þ¡fŽUi§“Wr¨ô�·6ñÛ“% ªºŒk&Í'¡«UˈÓô¨mÈa”�›Jm½¾ª3¡Ò~:ûNqmoª�/1Ò©¿�”¯áŽelìÊÌËÉ|CvkZÃU%L=-á#G]�Á¡“¥‹*išŽl¦Æœ±Øõ[dÙwš5¨£ÞRÊVVfõ#Ühä�ÂU&Y$Û“'Ç!åÜÙM&JsËDÕ�,†‡r4�² ‘d,�ABÈÒè+òØu5re·ÒÆ`,ŠšÖ“S³éè{DÓ’/Á¾5È¿·ÌK]s§þô¦ÿxùc ·
7–zßöúŸá­tïÃþ÷¤ÿ|Ìv…­¬ÓiŠÚZ*èê'�vÕcøŸ?î�ÞM|ùëÈenCa3C@09À�¢ �ó r D€i= «zB`À …�b¦“^òAÙÛ“KH�I*£q©!TÌzyˆxžáè„X5Q°”õ”uX��Y”׿fOiÊ|GV×gôœ©ºŽ©å™t²±Ûu—ÕvcI2øUN$ÇfÞù®ÊqòÆTŽ[R¿OzEBØÈ¢fÊŽ1ˆaM7v£ë1KM7ï˜03$Ùxˆ[Ãm0Za¦˜‹¸àz}¤i@Y€ÕÔÌÑÔ6$
Ù7 ußyŠÊ¼Ž9éÙSêrß3e‰?ø•4-ßñº1òg{êšË’•-Æ ºƒ¥IÌc*(þ¡}ÇH¤ü?Òa(cú…7´ÜhÿIS[K<Ì5s8bþ’Mèv¤ê^“#y™–ôØ–ÔUY2åÆE:+—;KLË‹+u(©!ifU#,›‘¬«Õâ.­,trqê%L=ÞLRÅ&ܘš{¢å$†bº�²1R|r+ÔÒdKV4²C9îBÈk�`Ad6 “™ Dd,�A0'�Ô,I€D!#Ïâ¢<Äô�€fÄ/â3;7H
uHM�Hð)6%1ZDj:ªcꥅ‰éî"6 À !(„d,†ƒ=­qøªÇ*—î1Õõ¢åoVõ®¸ÇF>YPN�§jnÏç‡Ê¬s hy74Ýl>–4K­ô£· •±YÔ6�@ZA'íÂ
Ä{ $î¸1�²ü…�ÆBÈr!¼„Â~S1¥Is¯yÄa—#Ž}iÝò…xÔ.%Ò� ‡‰ê3tœhíNÍ2±cb
¨â©�VÍ&VVÞS)¶‹ðÿIŠ´þB›~š6öšcåÏ›§/¾ñ»3à“(Õ¼JA¼ä×I‹%�»_W;Ek¬åË¥º�$›q²ø[¤ÂG&+’þ£KdªÞ�oÊcJ7p^L1ò+Yo‘Wî)apŒ§‚¹¨ë=,g�JV†fV&ÄI½¬uo¸�©›ˆÔ%C(z! @1 „HB¼E�aâ ± b@kb;ˆ!@ÄX† Ð�$q"7&�¼ ƤÒÎ@¤¸Ôn%Éc�&<ÓG *ÈÝDµé0÷ ƒU]¡Un*Æê›ì©íN¨Ø@â?ˆ8žÄ{Y@dC˜ƒˆ
I"¨MÅJšš†fĹ�Š¥v«“r‡‰Ìêþóö¹P±Ï+¾óÌÇ„ÜöyŒ”µ±úL/„Øöo'×M™JÉת•òÈÄ>ì»wеõ<B„˜ØqX�ñ!Ü�FC(G lÝC|r BÛÉ�ŸO %QåPUB$>£�’¨ ^CòÇŒec�©žJÖSlœªÛOø-í1ö%ïÛÔ¯Ðþ“Ic‘Ë®QïUIæ"ÀÍ–Ûu2S´•’*¯ˆ�[K,5É+ŒC4zv–UŽI#3Ù2ãÇ‘§°U3C'…IÉ>­1ô—-,òR´’Šºy>k&é-¨k*j*&U“»#\ª;ͶSÕ¦iÖõD�VEhØ…ŽṲ̈œY[ˆÜñòÈšfyT,Aƒ�þ%HKÔ,BÄ,BMâ!b%†ñ ± Ä%QÌCXÀcbIÛ`¶OLHë#4Û{ežÛ¶z#b,I;`í±
1ˆ™I;`í�¹x©)£#ȹ6$ЈªÌÙÅôtäØé}$ê#EK©+¾^�£V4uqìÂÍâ9F­¹4•
mî4œiª3kªj‹¢·‡#´P®TñûN+§iÙ¦Y<*Çu´C• mé+!&¶Å¶Y58?.Æ:©Vті-N6Ð�EsF)5¡hÀ…"÷lQÏɱ4²ÇÅŠ_•–i™qÅM1Ö©¥=ÂÊ9>X©ÍnK�AÚªhÖ:|§½Ç�Q¦:Ø©UšžÏ¤Æõ�™L±¢dÆý¨Ñ ÔË·¨*×ÌÅSuÚÑvõ$ž¥([¨#Q˜É*Hð1P Aˆ
Ó/&Ä—*÷Ì8°«)óõw£ª’ ‡q±,¥·Æ´«"·!ÊK|‘Ȳ7IS�ÙK~›šHÖHù×JvŽmµVÈë}ž-%d‘Å3q:_ÃBiÿ�FûÑ,’ù›âuN9—=d§Íú~•·%6Utì´?¤í«¥l‹Óm§ø~’®ß§(zÕ$�¬�§J°ý9gUO›i•–à̱å‹Zš8j(c›kíš�B[f�ªm”‘ÁVœ±O‡ìY v¤ÓñÕYr…qe6ðÏÛéÅ'�[z�.”¡Y–HüÄ
ë|”­Éxš� äÌÄÔú´Ù
>ÖÖŸ–JÆ~éO–GV»Ò÷,Ç>­‡¼cUUUÓ-V-Ô¤–„z¦�–HÉ»<TšR•WnBZ¨ìôüEL¾d-°¶É îÉIBÛ l—²-²ÄM°¶É{bÛ2Æ?90òÆYY©ÖK…2²õH§³;Rj½ORi{µTk$6ê©#n–XØ“ý�½ÿøl},qª¯Ãø|?aZøN¾_1\4ÍÒ†ê«}Dq¯‰£lJVŒúžøÑ¥žµ¦_ƒF°¶_�þGÌóÇÈy’zÕ]¶,I»`4d4EXŶOXDÑâ@©�qPi©räOÙÞ›-©(}$ô+©¨rð–°[[’òßoéâ_Ám]¾“i”ìáÝ¥]#³Ð´ywòqU8®M4›’x�Çn1É®hÙ›^*bvYião1¥Üh{\õÐÏ*ÆÛ�ãK[w¬ð6>+Øå,u>~+–'Uдë&Ÿ_I5$Ò•­x¯I¨}&îzuħž3ÕL´”>’$´¦žxÔ­©Œj3òÓ‘šâxÈR):ŠæŒa£ÄžÊ2ÊJ�*cîY}'ÕqíÕ7¸íÒ¯8ö¶�©=ƘÓL™m¥Ûå7¸©'Ù$hîÔÌ¿ÞJZÐcÆõy”ËKÔn;O�·(%eêS/Q  %©¢Z€J”2€1‚�!±ir<BžŸÄ2ªËÒ|ý�‹›%U'ÉTË©KF=D¹&Y)ý¦Øé�K è%XäÉdê;>Ÿ»ü~?‚¥¿oÃÂÇÎ:RíòµK“q:-6¦‰ydtìç©wÚPSU¤zŽ¢oâÿ&"
xûŠ´í’ø”¨¼ß'Z���»Ì²=ŸÃ:ÙÛŒ.»¢zjYji×¹¸«þ†±ö—f¨£_Þ3ü­J¯%o€Æ¥íOÉiª‚¾5
$xü?æ*i5sRä7–ÆVRë³ÅVf3×-Râhô›rHE*[KÌjÔìs{„}ãû¥GrƺL¤c5+öù*¯H•¹êæÛ™OläB–6†L‹hù
WC”fT¤xúG”��–$µ�©b,AV "Ò,Eˆ² #Ðj¥µ�›R¶_ùŠœ‰4•
OQËÔ­‘SZÒj}_PüNuEÚm SÇó4µ 6<±Çöí6ÙþŠzŸý'º›ø\ëùþ[I×ü|N»Õñ8$‹ÈÛkmh·ÚD¥¥�â‡àÙ33rø˜vcÊÿ’èbXù ¤XÅ¡üF*[¦ãÔ1L­QT«á&…µ®�»É‹ÊJuÈTÐí¡nm±XÊ_ÛãURò
¼Llw,W¨—ûãê:ùÛþ�±ªë,—Å…Ç+llk»nªù­Q—¤ËĹYÕ…ì�†\;=\ Þ®è
ÅýÓ"åÓ#6vorj&\º”ìZ
äËo“—ˆdLôé3Õ/"ª¦¡J¹.¢$µ™ìÑ>y—"LÄI*9ä¨$9<„)RHFi Ø&a¶`Y†™‰
S‘kÕú‰=Ç[f9n¿_¨˜ÓE0~"Eµ¶ë¡o,ŠF.2+z�’èý§²Ím ‘Ny)¶ÖM½¦h¤ö˜™:IQ-HQuÕ€yCV @d,в€ìSÇĈ°—›9FÄ,qâsüº:¥Lð‘Ùš>%¼ñ•ÓÆrÏ­6
Œ­‘qsxX l£QPÌÌÆ›mì–ÚÅQß·z­¸U¼¦VÄÝáq{“éM1ÓŸ'LýÒº:‰2�q!E]’íÈDi2fV#2¶çGFÌ–›’BÙxM¶‰›,˜ÂA#cŒÆÃF·ÄUz½jn•ËVªú†VóÛ£w,séÛêÜg²—7"ɹo›s‹ur^G¡û]W-¶.§…š±âf­q·Í)Ðí»RÉM7Üljì9õZíÍ�QHM¼Ñ´r2²•Qd­‰*OYÈŒ£Š6IõaÅa• T­ƒÙ q#`úÈóyˆ‚Èl$´€î²˜liiDÄìòq,ì÷™½R½? *Eºk«}®©©*2ÜR�µõºª¡b‡,˜Æö‘ήlºYL¤
ß½£VÇ#fŸ§:»‚Ü•—%a–»Ió ô±šŠ¢Xíë"ÆÍúGé&’¢¢6e+çf.sÚŒ™_²ô‘íôí&›i1ébojp´w…fñ(~¢?ì­LmÕ‘_)D±HÐÕ1×´%FVóŽÛ[믠?—ÔNNFɤiÊ6Æ;(šA–�&bvPY†Ù‚a¦r!cšëõú‰=§H0 ¯}—™M1ôSšžø�|@� Û»Ï}¢áo)‹o¶¦Óïhvô˜�訯Q)X„½D•$IÈ@¨E(bA#@Úmw¨ª!ï�ª³r�ŽbÓM
å1°ÐõRUd²xNyöÆê©Ö—“Æ@’úxÔ…$'-*iGS548±q<|H x'’º^X¾áe}o¥b™{ÂmïñXÓ,rtÄ}ÆaûlY]#mßyäU—ÂÇDÓ6žåmY•v×-´•;C”lQÛn™H«#}?"´Ò2ŠäOºCôìdå°Ë4‹³É¤lM¥ÒeùV(hn›kÇ©X™´]“Þ—á¹RÿËùÏÙ•î¥dxâ�Y8âÒuCKk mÊÙOS5¸È¬Æ’в
ØwidY#ý¸ä¦þ|3ëù|ÓMcžŽåµQG$m‹+“ÛäZŒ¡êU:~¾´A$qÜ—à«4[Ô¦ó"Ò´sCúˆæ•*:»|•PäËÈÊ\(Z2Äê’E5^c5y§ŽFlLòJ¥”‚<”yaô…øóbĵ’3”Ž´þ’}¢×%Âá$|ZfÄ‘K%bÑÝ)'þîEcIëÙ5Ë~�”A�;”™ð‹ÿèn³²˜¾07Æ–½Ú\‚ÈŸ ~'I¥¬‚ªšRHÛá—Á—â*ªÊzXYçHâ_‡ñfc£ðÏýo˜jiZ¤�—’¶,2ж%­Âh欞Eéiˆ™)Ë]4”%…•y ¡%ä ³.GŠFÙ‘q%´Š7ïHEP
J~FÂÉ1ååR†™qc[dUÙoiXÇϽ§Þ–«T4¯(Û:¾‚°ÑViØä’i1êÄ㺶–95õZ·˜îý›Ì±éõ_)Õ’}YÍ*šÞË]=q®Ù