Files
rtabmap/app/android/jni/third-party/include/glm/gtx/perpendicular.inl

22 lines
700 B
Plaintext
Raw Normal View History

2016-02-15 19:35:24 -05:00
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2014 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Created : 2005-12-21
// Updated : 2009-03-06
// Licence : This source is under MIT License
// File : glm/gtx/perpendicular.inl
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
namespace glm
{
template <typename vecType>
GLM_FUNC_QUALIFIER vecType perp
(
vecType const & x,
vecType const & Normal
)
{
return x - proj(x, Normal);
}
}//namespace glm