Files
rtabmap/api/latest/graph_legend.png
T

69 lines
23 KiB
Plaintext
Raw Normal View History

2026-08-06 22:56:24 +00:00
‰PNG

IHDRÕÔSpßçbKGDÿÿÿ ½§“ IDATxœìÝwxÕúÀñï™M'¤ˆÒDÑ¡’P#]%€4)!‚‚‚€ÂÏx¯\)v½ ÅäŠ"-†P¥„¦TQ¤(I¨)»ç÷G’5½�²)ïÇÇç!»3gß™93óΙ3g@!„B!„B!„B!„B!„B!Ê/•Ûjm‹!–òh§‚?l„BQØ‚ƒƒk+¥$(! Ã8»páÂ]¶Ž£,³ËÃ4m�/Š:�rj°ÂÖA!„…M)ÕV)%ùC a±XVA¶Ž£,ËKR�,&¦Ã(‡*V´uB!D‘[¸p¡­C(÷.\Htt´­Ã(ó [ „B!Di'IµB!„$IµB!„$Iuý}õ*þ=zgëP„BQHÆ�ÇÚµkm†(E$©. „„¢vì 11ÑÖ¡!„¢�ìß¿Ÿ .Ø: QŠä}ô�<HHH ë£�fû½ÉdbóêÕ…ù“2fâDíÙ“ÀÎ�mŠBQn%$$еk×l¿7™LlÞ¼¹#*eu¹DÖ
5©¶³³#tútëß/ÿç?¸ºº2å™gP*×wÍ«èƒiÓ²¥­ÃB!Ê5;;;BCC­¿üòËÉùÔ)@ÉËÒºvíÿûßÿpqq¡ÿþé¾»Óå
ÇÃÃ޽{ãääTd±‹ÂU¨IµaøûúZÿ®Z¥
=<¬ŸO˜@Ll,&úàA&�Ç‹3mÒ$š{{pùÊ‚ž|’5+VàZ¡Á&л{w>̾ð¬Qƒ—&OæîÚµ­¿³jÍV¯[GLl,ý}”'úõ`ú+¯°kÏ Ãà//F B‡¶É/wúל9œøùgf¿õ._N“Æ�™ÿÆÖò¾^³†Ø¸8|Û´áÙ§žÂÞÞ³ÙÌ[óç³uÇjתÅà G]!„(Ã0ð÷÷·þ]µjU*V¬˜î³U«Vñõ×_‹¯¯/Ï>û¬õÜL×®]ùñÇ9pàwß}7¡¡¡œ:uŠùóçsíÚ5 À Aƒ¬åÓ³gO¢££9tèõë×çÅ_¤J•*¹Æk6›ùî»ïøøã�ùæ›oðööæßÿþ÷-WVîºë.^}õUBBB
bèС´oß¾D_\ˆbîS½ïÀFŒ‡ƒ½=ÇŽå�ûîcמ=\Mób™ø”>ÊIIIÖyF��““O�ɥ˗é=p uú™³fñôäÉ´hÖŒ'
âÛ
øvÃ:}:/MžÌƒ<@ï�Ùµgýúô¡¦§'}{ô tút‚‡
à•Ù³™<cþíÛ3rèPÖFD0$$Äú{OMšÄ’eË2`ͽ½Ó}'„BˆÂ÷Ê+¯0yòdüýý9r$k×®eÈ�!Öï÷íÛÇØ±c©X±"O=õ S§NL�:•Ç{Œž={2jÔ(vìØ‘nžaÆa2™æôéÓøúú’���mä¹çž£V­ZLœ8‘ûî»�Ÿ~ú‰;vбcÇB[ÞÇœ°cǪT©ÂСC©W¯3gÎääÉ“…ö;¢pjKu^ 8�Ÿ>_ó„ Î Ï> ÀCM›Rû¾û¸ò×_†Áì·ÞbóêÕÖè¾=zpóÖ-š6ib-£“Ÿqqq„ômZ¶¤IãÆ¸¹ºÒ¸aCkKúÕ˜f½ñ?lÚD³‡À¯];ªÕ¯Ï¯¿ý†‹³3K–-ãÐŽ<pß}¸8;3(8¸`+E!„Yºzõ*³fÍâ‡~ Y³føùùQ­Z5~ýõWêÖ­ $�Öñ|J~a2™èÞ½;gÏž¥vÊ�í
6ðÝwßÑ®];kÙýû÷·vÏ ¤N�:|õÕW LÓx—jÒ¤I¼ýöÛ <˜5kÖàããS”‹
Àý÷ßÏk¯½Æþó¶mÛÆÜ¹syõÕWyýõ×­Ë*JŽbOª½|0ßó4nÐÀúïÊ•*ËÅK—ÐZÓ®U«tÓ»8;pòÔ),YÂÉ_~áúõëüyéžÕ«gû;ÇOž$11‘ç^|1ÝçJ)Nüü3®®®89:Zj€VŰS !„åÕñãÇ“ÏÍÏ=—îs¥'Nœ°&Õ
6´~W©R%\\\¬ uêg1iLó\•ƒƒÞÞÞ?~<Ë8úöíËéÓ§Yµj±±± 2„Þ½{㜒s•¸¸8þ÷¿ÿ±lÙ2vïÞÍÀ� µU\žbOªíL¦ôÛÙY»zܸq#Ó<Ùõ!º«R%Ìf3±qqÜ•’l§º~ãm»ve而1×
X½n»öîͶ\ww”RL›4)ÓƒÜw.^äv|<·oß¶~›‡¥B!Ä�ðððH>7O›–ùÜüÀÖg<§ç¥ÿqÆ$;&&†Š+f9­ŸŸ~~~\¹r…Ï?ÿœ7ß|“Ñ£GóØc�1dÈ:vìˆaN¯ÚÄÄDÖ¯_ϲeËX»v--[¶dèС|ýõ׸¹¹ÊoˆÂgóqªëÞsÛví²þþÑGyž·aýú4iܘ™³fa6›8vâ{¢£9ûÇ\�‰aÆ”)ô
¤eóæD<˜n~wwþ¾zÕúw£
hÒ¨{¢£ñk×__|[·æÐO?ááîNã
ðªU‹w,Àb±ðödñ…B‘ƒF�ѤIöìÙƒŸŸþþþøúúrèÐ!<<<
TöÒ¥K­‰õÎ�;Ù»w/]ºtÉqž*Uª0~üxvïÞÍÞ½{©]»6ÁÁÁüë_ÿ*P,i�;–©S§âííͱcLjŒŒdäÈ‘’P—p6Oªg¾ðï-\ˆ·¯/÷z{séÊ•<Ïk2™ø|ɶîØ�×ý÷ópûö 9’ªUªÐ¨AéÒ…†Í›Ó¦K6k†‹‹KºùúÚkø2îùç1™L¬üøcÖDDàÕ¤ -;v¤FÆœùí7L&ööö|´`óÞ}—û[·¦ÞC¥keB!Dá2™L¬\¹’5kÖàååEË–-©Q£gΜÁ”áîw~5nܘ&MšÐ¼ys:wîÌœ9s¸ÿþûó<£F�xõÕWùõ×_?~|�bIëµ×^ãØ±c¼øâ‹Ü}÷Ý…V®(Z¹ÞÑÐø‚ ·HD%ß^ `…­CB!
ÛèÑ£û+¥¾X¸pa¾ç=rävvv4jÔ(ÝçgÏžåâÅ‹4jÔ(]«í¾}ûðòò¢zÊsSqqq:tˆöíÛ[§9qâ&“‰úõëàííÍäÉ“éÛ·/'Nœ N�:T®\Ù:ýþýûñôôÄÓÓ3ßñçw¹ŠÚÂ… ‰ŽŽ^.ã¡bïS-„B‘“ìZ‹½¼¼ðòòÊôyÆ‘8ÜÝÝÓ%Ô@¶‰¬««+Í›7ÏôyêH#…)?­à¢ô±y÷!„B!J;i©B!D¹s0ÃàB”´T !„BQ@’T !„BQ@’T !„BQ@e*©Ö)ÿ !„B
m¶u¢”(SIõ©kvœº&Ï^
!„¢��+‰µÈ“¼g É/+)ÑöŒÿ/
ÞÚÆ‘!„`̘1¶áŽJ3§õr}¼“15mŽ(áò’Tïu u«‚»ië#£Ã[:}´ó�¸ÒpY¹ÓÖ!„EAk]*ò‡œô®»÷Aw‡›/
¨¿óûWö>žÿWC– †aœµu e]®¯)/-FFèG”…uÚ û’nj½­cB!D饗³ÄaOUÕŸ[Ç$J®2Ó§Ú€Á(Q$0ÈÖñ!„¢ôÒKqB€Â�$ºÙ8$Q•‰¤zx¤vBó(`Ø[àñ�oµ‹­ãB!D)å@w 3Û6 QÒ•‰¤Ú.�>p¶~ qJ²§§
CB!Dif0H}>˃¾z®¶ I”le"©Ö0XýSñ1À¬4Cl“B!J'½7,ôD§ÐAcO½m–(áJ}R=<RWI3’‰;¥xdÔ}—í"B!D©äÈcd!MCm�(%J}RmЧ:órhP:¹ŸµB!D~ %óKšM(ºè�¨l‹€DÉWê“j�ÝU£F†\Q
!„"ïô
ª¢ðLYN`ÇãÅ�(5JuR²A{*ð%«Š¯0,ÐaØ·ºVñG&„BˆR)1ÇÖ(`Xq…"J—R�T'Á–ì¾W³½=ýŠ3&!„B”bšaèl_Žg h«—Q»Xc¥B©Nª ³dw{&yš'‹1$!„B”RúcîFáƒÊ!?Ò$QÊ_¿.ŠF©MªCÖé{o•ýÕ$XP(¼S¦B!„Èž‰' ‡¼"™=Jº€ˆÌ2SjXLtRš³€)õù\­pPšÛi&5[Lt~)ö …BQš´Fs.Ý'®hn§´P'S¸ëeÔVCø£¸¢XŒŠÐ+FEè¶ŽC!„eƒ^ŽÖŸÒßÖqˆ’¯ÔvÿB!„¢¤�¤Z!„Bˆ’¤Z!„Bˆ’¤Z!„Bˆ’¤Z!„Bˆ’¤Z!„Bˆ’¤Z!„"{s€ã¶B”|¥öå/B!„EM
fš­c¥ƒ´T !„BQ@ÒR-„BQDŽ9âpåÊ•�IIIƒ;uêt.÷9Di%-ÕB!„E¤I“&I‹%ÔÙÙùï¼L¿sçN稨¨-‘‘‘5Š:6Q¸¤¥Z!„âEFFÖ†h­×wìØñPÆï•R`K^Ë‹��7)¥ü§\~÷U­õw[•R:¿q‹Â'IµB!D>lß¾Ý-11ñq¥ÔP 
°ÁÞÞþÓ¬¦ÍØý#22ÒÕ0Œ5f³ùy“É4¨«µÞïêê:ÛÇÇç¦Rj9€aŸGEEÝ>õóó ËX®R*A)µ<***)22r™Öú“Ž;ž(º¥¹‘¤Z!„"+V¬0U­Zµ‹RjhRRR¥T´Rj¹Åby< &»ù.]ºd(¥ü ÃpNùÈNkígÆÇÀ\­õ÷À¬k×®¹-Ë»†aô¶X,oÚÙÙýžU¹þþþÿÒZ¿ºuëV`ˆRj÷–-[Nh­?>¸R¨+@äJ’j!„BˆlèåLEñMTµjŸ÷i­gÛÛÛ7ñõõÍ2Ù͇‰~~~ßDEE¹Ó”R»S¾ÿ! àLN¤t-ùø>22rœRª—RêàÍÈÈÈ?0F‘ò ¢B!Döf*¥Þ)¥žMLLü¿ÈÈH­µºÓB•RÖÊX,–¿€ŠwZÖöíÛï&/•µÖóNßiyâÎHKµB!D.üüü–K¶mÛÖÐb± ÕZ/�ŠŠ²Û²e˧J©e~~~?æ§<‹Å’åÃ… ÚÑÑ1×ù·mÛVÉl6÷†$%%ùß*¥^°X,’ò‹(’T !„BäQûöíO3µÖÿ·uëÖöZë¡Zëm‘‘‘}´ü®]»ÞŒŠŠJ0™Lwg²›Îl6ïQJ�>rttìÕºu븂þ¶(Iª…B!ò)e»­ÀÖÈÈÈ öööö…Unddäg‹eÝ–-[N(¥–g5ú‡am;tèp¹0~SéS-„BQ·}}}¯eõ�¿¿‚Ö:ÀÑÑ1õmŠ×µÖ·nݲ&ÄŽŽŽ{€ 4å
7™L”R3
ÃØ”U¹’P‹"5*B¯¡WØ:!„B”
z9ZJ[Ç!J>i©B!„¢€$©B!„ÈÞàx®S‰rOTB!„ȆÌ4[Ç Ji©B!„¢€$©B!„¢€$©B!„¢€$©B!„¢€$©B!„¢€$©B!„¢€$©B!„Ȇ^ÎTý)�m‡(ù$©B!„ÈÞlàA[!J>Iª…B!„( Iª…B!„( Iª…B!„( Iª…B!„( Iª…B!„( Iª…B!„( Iª…B!²78në DÉggë„B!J*5˜i¶ŽA”ÒR-„B!DIR-„B!DIR-„B!DIR-„B!DIR-„B!DIR-„B!DeR/88¸¶Rª­-‚)(}å€Ñ£G÷·u,wBk½sÑ¢EEÙ¥y»Šì…‡‡¯(Šr¥¾”LEµ½ÃÃÃkk­e{—J©�£G�.’óLi=÷æ¦oÝ}MüÛë÷_b«ÇÚ:–ÂV”yGY­©²:gJª•Rm•R_OH…KEÍMù‡êcÛHîØ HNš¥y»ŠI})_Šd{k­Ûj­e{—Eyž)“uè›3-PÊÆ�
©w.÷¤:ÕÂ… ‹6‘Θ1cŠåwd»–
ûöí#<<¼ÈGêKÉP\Û»[·nEþÂv"""Šü7F����O‘ÿŽ(¸âÈ;Êb}Èéx,}ª…B!„( Iª…B!„( Iª…B!„( ‘TóÝwßeûý¸qãX»vm1F$Ê“¿ÿþbcË܃ÝB”:111 0€k×®Ù:”KÖQá cÖ¬Y¶CØÀ°aÃˆŠŠ*”²JDR½oß>.^¼˜í÷û÷ïçÂ… Ö¿%É…)!!�¨¨(mJ¹#û²È(11‘Ý»wËþ˜YG…ïôéÓ;v¬PÊ’½tÙ³g—/_.”²²ý#?^xáöìÙ€››M›6eÒ¤IT­Zµ0ŠÏ$88OOÏ|ÇfggG­Zµ:t(�;w.’ØÊ’¢Ø®cÆŒáÑG%00°Pb,ìò@êÌ�º“ú’Ÿ}9/î¤>Èö¾3ãÇ�§W¯^™F 3f   cÇŽ6Ьd{ñÅéÖ­~~~¶ŦÆ�ÇÑ£G³ýþ½÷Þ£iÓ¦ÅQáéܹ3ñññyžþƒ> 66–iÓ¦aT%ßìÙ³¹u민òJºÏÿõ¯a2™x饗lYÞJR}øðaªT©Âøñ㉋‹cÞ¼y|ùå—>|ggçÂø‰tš5kvG±%%%±{÷nY·n]»v-ôØÊ’¢Ø®ÑÑÑ´iÓ¦Ðb,ìò@êÌ�º“ú’Ÿ}9/î¤>Èö¾3 E‹™>�ŽŽ& À•?þøc¡×ûÒ(88˜¸¸8V­ZÅÊ•+Y¾|¹õû»ï¾ÛV¡åÈl6³qãF>ÌÔ©S³œ¦^½zù*ó—_~áÊ•+9NÉO?ýÄÀ�‹¬ÁÒÖŽ?Îõë×3}~ôèQìì
%]-r…eíÚµñ÷÷ÀÇLJZµj±}ûvºtéBPPÓ¦M£yóæ\¾|™   Ö¬Yƒ««+7nÜ`æÌ™:tˆúõëóâ‹/R¥J•,kܸqôèу=zX?[µj«W¯&&&†þýûóÄOd[çÎ�Ù´iëׯ·ž0§OŸÎ®]»0 ƒ{#FСCëü»wïfÁ‚\ºt‰fÍš1eÊÜÝÝÓýö×_Mll,¾¾¾<ûì³ØÛÛ|¥–9m×àà`zõêÅ�ˆŽŽfÒ¤IΦM›PJȈ#€ä«Í'N0{öl>üðCš4iÂüùó�Ü×aVÛ÷NË3›Í¼õÖ[lݺ•Úµk3xðà—[êLÞå·¾¬\¹Òº/úé§ìÚµ‹÷Þ{ÏZ^LL �=öK–,¡N�:9®÷‚Ô/ÙÞEgêÔ©tîÜ™£G�òã�?R­Z5Æ�OÍš5�äýqñâÅìÙ³‡5jзoßtók­ùì³ÏرcJ)üüü
J7MDDß}÷qqqôìÙ“Þ½{É犱cÇZ[<ÿþûoÆŽË’%K¨P¡S§N¥}ûöœ8q‚#GŽP³fM&MšÄ™3gøä“O¸qã={ö¤OŸ>™~oãÆ�ÄÅÅÑ¢E FŽi=éç´¼ï¼ó§OŸfþüù|ùå—4hЀW_}5×2s[G¥QÚ ‹Ÿ~ú gggë>pèÐ!.\Èï¿ÿNãÆ�™:uª5™|ÿý÷¹qã*T`Ë–-ØÛÛ3yòdªU«Æœ9s8}ú4mÚ´aÚ´iÖýìý÷ßçÖ­[¸»»³qãF<<<˜0a?üpžâ=pàŸ|ò Ÿ~ú)nnnLš4)Ûiø|ù²µe5õ·«T©Âºuë°³³cìØ±tèÐ�Õ«WóÅ_�˜˜h]þ�7âàà�®Ì*Uª°fÍ^xá:wḭ̂aÃèÕ«NNNyŠ¿,ùã�?xóÍ79~ü8uêÔaÒ¤I4hÐÀú}Nu૯¾â³Ï>ÃÙÙ™aÆjlEÒ§ºzõê˜L&þþûovíÚÅÕ«W­ßÇÇÇERR’õ³)S¦`2™æôéÓøúú’���eùûXÏœ9“§Ÿ~š-Zðä“Oòí·ßòí·ßf9ï�7øõ×_©S§Žõ³AƒÊK/½Äƒ>HïÞ½Ùµk/^¤cÇŽÔ¯_Ÿ &P¡BÆŽk�÷•W^aòäÉøûû3räHÖ®]Ë�!Cò¿ÒJ�ŒÛuß¾}Œ1&NœÈ<À¸qã˜;w.}ûö¥gÏž„††2eÊúõëGÍš5éÛ·/¡¡¡¹¯Ãì¶ï�–÷ÔSO±dɆ BóæÍsÝ^RgîL^êKÚ}¹eË–|ðÁœ;wÎZÆgŸ}ÆÅ‹­ë>§õ~§õ!#ÙÞ…+µEÏÑÑ‘ÁƒsåÊF�eýþ¥—^bÅŠôíÛ—¦M›2qâÄtóϘ1ƒ… ÒµkW:vìÈ[o½Åþóë÷o¼ñ3gÎ䡇¢_¿~lÚ´‰M›6É犴 ÇÇdz{÷nÌf³5¶3fàîîÎàÁƒ9räƒ
böìÙÒ±cG^xáöíÛg-ãí·ßfÖ¬Y´nÝšþýûóý÷ß§‹9§åíÞ½;ÕªU£[·nLš4‰�æ©ÌÜÖQY³iÓ&üýý¹çž{7n7oÞ¤e˖ܼy€S§NñòË/sòäIFŒ�‹‹ ݺu#((oooF�ÍG}Äܹs­e¦ÎÅðáéZµ*¾¾¾œ8q"Û8Î�;Çܹsyà�èÖ­ |ýõ×üüóÏŒ7.Ûù2öÏ>uê¡¡¡ìÝ»—áÇsï½÷Èùóçñññ¡mÛ¶x{{Jhhh–­²M›6%""‚3gÎЩS'æÎ�K�5=z4Û¶mCk}'«ºTêÝ»7þù'&L Y³féQs«;Ë—/gäÈ‘øûûÓ§Of̘Á™3g
-¶"iO_±b‹ooï<ÏÓ¿BCC ¤N�:|õÕWÖƒNvþþûofÏžÍæÍ›­-G}ûöµ®@€•+WrðàA’’’8~ü8]»vå©§ž²~Ÿ¶ßV§N�ˆ‹‹#<<œ6mÚðçŸbÏ=÷ÎÎÎrãÆ
®^½Ê¬Y³øá‡¬WÝ~~~T«V�_ý•ºuëæyùKƒ¬¶ë°aÃxñŸtéaaaìܹ“V­ZP³fM™1cMš4ÁÍÍ�Æ�[¯Ès[‡Ùn_—|—çââÂ’%K8tè<ð... 4(ݲJ�)¸ÜêKFõë×§mÛ¶|üñÇLŸ>€¥K—2räHë49­÷;©_©ë[¶wÑzâ‰'¬ëó¾ûî£uëÖüý÷ßX,V¬XÁúõëiÔ¨ÎÎÎ<óÌ3üõ×_|öÙg|õÕWÖzT½zuž|òI&L˜€Ùlæƒ>àÓO?¥eË–tíÚ•[·nå9¶¡C‡2zôhL&Çg×®]Ö¾þQQQlß¾bccyÿý÷ùú믭Ç�Ö­[Ó¬Y3Ξ=‹——WŽËÛ A\]]¹÷Þ{iݺ5@®e:;;縎ʢéÓ§3sæLž{î9 ùb¤U«V|ñÅÖ;Ÿ-Z´àÝwß €¥K—2~üxëëüÁÿþ÷¿týpk׮ͲeË0 ƒ^½zqêÔ)Þzë-,X�)†U«Vѯ_?Z´hÁœ9sèÖ­[�º x{{[ïœõèу/¾ø‚�;wÒ¯_?¼¼¼2µÔg§zõêLœ8‘‰'râÄ ,X€¿¿?Ý»w϶1±¬ùõ×_y÷ÝwñõõH—TçVw^{í5^}õUž~úiZµj•®¥ 
-©N=)ÅÅÅqìØ1fÏžm=äEêÀÁÁoooŽ?žë|ÇŽCkM»víÒ}îââbýwëÖ­?~<‹…3gÎðÊ+¯°páBëAéäÉ“,X°€“'OrýúuþüóOëõ¡‡bìØ±4kÖŒvíÚÑ¡Cúõë$÷ÿILL´n¼TJ)Nœ8Q&N˜¹m×´ ÓÉ“'1 #]?Ë6mÚ�””Ä©S§¬ÝÒÊmº¹¹åº}óSž««+NNNÖ“`½HKêÌ�ÉO}ÉÊÈ‘#yíµ×˜>}:G�åÀ�éN9­÷¬äu}ËöÎ?Ã0°X,™>·X,Fú› ÷Þ{¯õß•*U ..ŽË—/ãèè˜m9}ú4†aðàƒZ?kÖ¬IIIœ9s†øøx´Ö™Ž-ùyæ#í6ðððÀÙÙ9]�òðð°öýýå—_HJJâßÿþwº2”Rœ>}ÚšTg·¼wÝuW¦ßÏ­L—×QY£µæÇ$11‘Õ«W[?ÿí·ßÒµ*7lØÐúoÒ­£J•*“®lŸtu³U«V�@¿¿ IDAT¬[·.Ë8¼½½5j_~ù%¯¼ò
¿üò ¤Zµjw´\�7N÷wåÊ•3Å—WIIIlܸ‘eË–ñí·ßâççg½Ø(ÍòzL™?>ÁÁÁ<øàƒ´k׎~ýúQ¡B…\ëŽÖš“'O¦Ë7k×®míŠV
-©N=)¹ººÒ A<<<þù;»t]=R[qÒÊX¹bbb¨X±b®¿{×]wa6›‰��Íò€éûKܺu‹™3gòÌ3ÏpýúuÚ¶mËСC3f ®®®¬^½Úzk`îܹ̚5‹Ã‡³xñbfÏžÍ�?þˆ‡‡J)¦M›–©_SÚ¤­4Ëi»é®Ü+V¬HRRׯ_·ö'Míö“º-•RéæÏm^¾|9Çí›ßò.\¸ÀíÛ·¹}û¶õû¬lRgîL~êKV‚‚‚˜0a;wîdÕªUôèуêÕ«äi½ç·>¤’í�žžž\ºt)Ýg ÄÄÄdºÐɸ]R¹¹¹O||<ŽŽŽÖÀÝÝ�¤¤$nÞ¼i}þ&µ;‡»»;‰‰‰˜Íf®]»–åùÂd2Y»zY¶`gŒ-»XSãUJ1nÜ8k¼©Ò&y9•‘ñ»ÜʼtéRŽë¨¬QJáîîΠAƒÒ%?�¼Ÿ¦�.«ys’Ÿ<£nݺ„……ñÞ{ï±zõj>ùä¦M›†ŸŸC† ¡oß¾T¨P!¯‹•¯:‘�~ø�åË—óÅ_P¥J†Êœ9s¬s¥]íÚµ³ÖðܹséŽÏO<ñO<ñ§N�bíÚµ4mڔݻwÓ AƒëŽR
77·tõ@k]¨ï¨(´>Õ©'%ŸL'Òºuë²mÛ6ëßááá™æ_ºt©uAwîÜÉÞ½{éÒ¥K®¿Û°aCš4iÂÌ™3­ÏcÇŽY‡ÈÊÊÁƒ­ ÚÙ³g¹zõ*3fÌ W¯^´lÙ’èèhë´û÷ïgãÆ�ØÛÛÓ¼ysÆŒñcLj‰‰¡Q£F4iÒ„={öàç燿¿?¾¾¾:t(Ó:(­rÚ®5jÔˆºuë2oÞ<ëgsæÌ¡qãÆÖÖ kÛÔyrZ‡¹mßü–׸qc¼¼¼xç�w€ä+à·ß~;×õ u&oòS_²R¡B‚‚‚X´hË–-K×õ#·õù¯Ù‘í�;???¾ùæ›tã».Z´�t-Ë9©_¿>žžž,Y²HÞSÿ
É-¾^^^,\¸ÐúÙ‚ ¬Ÿ×­[—
ðÆoX�§N�âСCxyy¥;|öÙgw¾À$�êРA<H«V­hݺ5>>>=z4݃©9ÉxRÏ­ÌÜÖQYôøã�E‹-ð÷÷Çßߟ[·neÙ —›7oæðáÃ@rwÅeË–e2#GGG‚‚‚X½z5¿ÿþ;Ý»wç�wÞI7PBAe<neeÙ²eôéÓÃ0X·nG�eúôée&¡èÖ­{÷îM—/nß¾�Ý»w[·ÓíÛ·yÿý÷1›ÍÔ¯_Ÿ1cÆàääÄ�?þä^wyï½÷¬
½‹/.Ô‹ÔbyùËÌ™3yï½÷ðööæÞ{ïÍԺɷFš4iBóæÍéܹ3sæÌáþûïϵl“ÉÄçŸÎÖ­[ñòòâá‡Î4äÌÊ•+ñ÷÷ÇÏÏ�ºuë²nÝ:€ä“î#�<BÆ
iÓ¦
6L×µÀÓÓ“wÞy‡ÚµkÓ¦M:tèÀäÉ“©\¹2&“‰•+W²fͼ¼¼hÙ²%5jÔàÌ™3˜L¦BXs¥‹½½=Ë–-ã£�>¢Q£FÔ¯_Ÿ5kÖXû°Á?|ùúú2nܸ\×anÛ7¿åÙÛÛóÑG1oÞ<î¿ÿ~êÕ«—î.J*©3¶3bÄ>üðC´ÖtïÞÝúynëò_RÉöο��Ú¶m‹¿¿?½{÷¦C‡|òÉ'¼ûî»y¾`°³³ãÍ7ß$,,Œ.]ºÐ¾}ûtû£��o¿ý6+W®$ ???6oÞÌÛo¿�a˜L&Þ{ï=öìÙC›6mèÞ½;ãÇ�·^=óÌ3|øá‡<òÈ#tèÐ�¿þú«@Ël2™øàƒøþûïiÓ¦
}úô¡E‹üñÇ™º¼d§OŸ>¼õÖ[ôë×�3fäZfnë¨,š;w.îîîÔ®]›V­ZQ«V-æÏŸO�5
T®���?þ8>>>4hЀ֭[[ûÓçE•*U˜0a{öìaÅŠŠ%­>}ú°uëVk"˜Õ
=zôàܹs¼óÎ;øøøÚo—$íÚµãõ×_§gÏž4mÚ”|�îÝ»3gÎë3UöööüüóÏÔ¨QƒÖ­[sÏ=÷pÿý÷[“îÜêÎܹs9{ö,uêÔáÁdÙ²eÔªU«Ð–!Ó=‡Ñ£G÷WJ}‘¶e 7‡ÆÅÅ…úõëg;Mll,'Ož¤nݺ¸¹¹±k×.|}}±³³cß¾}xyyQ¡BNœ8A�:u¨\¹²uÞýû÷ãééi½¥˜ñoÀÚòÆ�4iÒÄzÂ:|ø°õ
Ð0 ªV­Jƒ
2݆>~ü8W¯^¥I“&ܺu‹óçϧòçܹsœ;wŽzõêe9ÔßÙ³g¹xñ"�5ÂÍÍ-Ïë.Õ˜1cÐZ/¼=5�;Ù®¢äÚ·oááá„……åí¾a>Åq u?OíÎYïË�üpXåÊ•³ì"‘Û¾zþüy~ýõWœ��Ó}žÝ>ZŽE½½ÃÂÂúk­¿È­Õ.+111üþû︹¹áåå•i½>|˜š5kZ׉ÅbaÏž=x{{[»Äܾ}›S§Náé鉻»;ÑÑÑøøøXËJJJâôéÓ(¥¨[·n¦ß°X,üñÇܼy“
¤»`¹víšµ¿³««+û÷ï·–�1¶ëׯsôèÑt·ŽSûug|˜éÂ… \¾|™{ï½7]7€¼,ïÅ‹9{öl¦ç;²+3/ë(/"""PJ
 )’óLHHˆ=zt¾“¾sçÎñÇdz¾å¯¿þâôéÓÜ}÷Ý鎧N�Âl6§ëC½uëV~øa뾕ºŽSc™8q"ׯ_çƒ>àøñ㸹¹¥Û¦§OŸ&>>žûî»/¿‹�IƲ²Š7ã±/66–'NpóæM:tè�ç‹´‚(ê¼ãNëÃÍ›79uê�|7+«g¨R×WµjÕ²|Ð0»ºÉCT;v gggêÕ«ÇÞ½{©[·nžÇÿÎéx\(}ªór«ÏÃÃ#ÝliûǤ]áY=Ì–q ü¬Î7 #Ë×óz2íC™®ˆkÕª•ãÕŒ——W™º
#D~嶯eu`Íî%9½m.·}µfÍšY>x’Ý>*Lj‚©X±bŽÏ¿d\¿†aXG¾H•1¹Ìø½��]º>ˆ‘íËBÜÜÜx衇²,;cl®®®™úbf÷"�¬.³*3«å­^½z¦}NeBîë¨4Ënß©\¹rº¶TY]¸§7²_ÇöööY¾©1¿/lÉIƲ²Š7ã±ÏÃÃ#SÝ+¯\\\r=.ç¶¾²«;�|Ç)í¾T˜ë½Xº!„BQ–•Ž÷>
!„BÜ¡¼<�.DAIR-„B!2y·ÕîÎà|ë¯Ê1ÏœjoëxJ:Iª…B!D&ÎfS3m1"�Üão�\ÓZÇ¡ÔUàoà
JDZXŒ«Zéb4Ä»±ŠÛBÂ
3J÷hGy%IµB!„ÈÄã–ËÎ«Ž·o)pÖàTF©Ê@ê«H5Z%¡•E
e€¶Ô}Çåòw :É E%’<¨X
­ÐÎÃ×ê‚
Ø)„B‘ƒþGîO0`J›³™Dö(í¨”vmo3sêÞ¼†Z°w)?©¦´T—ñf Bt­‡ë�ÚÖCkª*ƒ*X¨TEQ]Au ††J€“R¬³iàB”'×®¥~·nùïW”l8~Í…Æ®7Éã …ÙÐZ­Céî¹O h¥
E”¡Sé̹"­ÄÉö,2f̘⌣ÜÑõüÑ�ÁÑ
mØA·Y³”¬-˜Q À˜tÚyA£ùþN~W¶kḨ/²�m Á)õ?å„8á„cêÊ‘´ÿÙ•²ëØòP_î:y×çŸçÒCq;‡ñ–˃ˆˆ[‡P`·íÜ9S¹öæ8~¿²ÙÖá”;ááᄇ‡çmb“ÚÎ ì�PöÎh{°sBÛ9¢ì�ÁÎ ì�Ñ)ÿÖö.(‡”›“0øbÎí•so¶Ùé¬o©[J«\:Eë$…²hÃòBptówJ‡´É_}(2�áµÖ;�6ˆ¥|ù%íR¥÷ú�Ü3|kRŠl+°e±ä/©–íZ¸ªQ�†ªaý=ìyÉ¢-.J+3`!ùv˜¡Ñ:ý|J©$C·ì°û»�îó²‡áq«ØƒÏƒòT_]\j9^»ö¦×öíú¶‡Çú?}|>Opr*WO¹+¥Jýö¶Ø9˜NÞÕ¹OœSÍÇ5Ê®zÜOó”RûlWI“²­‹„Ö:ÏuHUiXÉÜáùÿ¢²HÖ´¶h°(…Ö¥ @isbŒq`ù¿õÕßÿ(¬ØË«”c}:‹|ö>`1›º¢t7âé€aqRpYCÖ¯TÚŒVG Ã2`Ô¾'Bþ)»TSî„ܳ±�ï´‡9‰×Q“œ�å¥óÑ•Åݨ†R:÷IE‘
æ>à{ 2`ŸÇ¹,À—,b`‘Å%òe^ÍšG�ûÐ: ÃøSi=ròùóßÙ:.‘7£6êvXX Ô'ùîÞµ¸8ª|Ù_%Ø84‘ƒàõúK
�’C#RZJ‘ü‚™.‹º+I¨ Qx³èæÆ¡tW´ª­à/