Files
rtabmap/api/latest/classrtabmap_1_1OdometryInfo__coll__graph.png
T

48 lines
19 KiB
Plaintext
Raw Normal View History

2026-08-06 22:56:24 +00:00
‰PNG

IHDR8· $ÒbKGDÿÿÿ ½§“ IDATxœìÝyxUÖð÷Tw'a
‹AÀ‘U¶NX…tu@—À
‚ #Î|.¸
8££¸0Ž£Hp (‚ˈ@ª*"²¤@�EDD ìDHÒÝ÷|$�IB–’tHÎïy|¤k¹÷íÛ·“›ª[U€B!„B!„B!„B!„â|PñcÇŽmEDBFˆPbæÕ³gÏÞ[eË÷JT&MÓö$$$|[eÇÇÇ÷WJµ®Œ²…¨ÌŸ»öâ ˆh}X• QÍ��\Ë÷JT&¥Ô"#*©ì¿Ñ­•Q¶¨ÄŸ»g p*£>!ª¥øøø*©G¾W¢¢%$$ÀãñTjN§³Ê¾#¢ö¨ì>¥UjéB!„! !„BÔ82ÀB!D�S­8cÇŽÅòåËCCTcsçÎÅ
7Ü€1cÆ„:ÊC¾WçGú\hdeeA×udff†:Џ@U«NZZ8êÕÎĉñù矇:FÈs¬Zµ
�=öÆŽ‹‰'†,Ç…F¾WçNú\èø|>X–…œœœPG¨R¯¢:_ñññ¸é¦›pÍ5×TVÕ£�>ŠuëÖêÖ­‹öíÛã�@çÎ�+¬Ž±cÇ¢E‹Am[Qí^R9g“#�>ú(Ú´iƒI“&µ}JJ
®ºê*Üxã�–áBSÓ¿W¹¹¹¸úê«K]o³Ù°råÊ*Ë#}®bœ>}Æ
Ã|€‹/¾8Ôq*ÕÕW_�¿ýío8p`¨£`ß¾}xýõ×±yóf4hÐC‡Å�wÞ ›ÍêhU¢Ò8�ýû÷¯¬â«�M›6ᢋ.¤I“pêÔ)¼ûî»èß¿?¾ÿþ{´lÙ²Bêp:�Ao[Qí^R9g“#›6mBnnnÐÛ>|
4¨Ð ššþ½²Ûí˜6mZÁë©S§¢~ýúxä‘GDgÜ›´RIŸ«~¿–e!;;;ÔQ*]jj*:ê8|ø0úôéƒ>}úà¾ûîCnn.¾üòK¤¤¤àí·ßu¼*Q!œ±cÇâ†n@FF<Nž<‰íÛ·ã…^ÀÛo¿�.]º`æÌ™xüñÇñí·ßBÓ4\zé¥3f bcc‹”õûï¿ãé§ŸÆÆ�Ѿ}{<ñĸ袋
ê¹úê«ñÝwß!##mÚ´Á´iÓ°sçNÌœ9'OžÄ¨Q£pÇw”W^�cÇŽÅõ×_�ÇSb�ï½÷>ÿüs,X° Ä×ЪU+èº2dêÖ­‹o¾ù#Füï¾[‹/Æ'Ÿ|‚ãÇ�càÀ�˜<y2€¼C±3fÌÀªU«ÐªU+ÜsÏ=xì±Ç°dÉDFFbâĉ¸îºëpÝu×Ö®]‹Y³fáàÁƒp:�xä‘GаaCüýï/±Ý‹>ùË_°|ùòRÛ¥´rŠç`f$%%aÅŠ "\sÍ5Eæ)Œ;üã±a䥥¡E‹xòÉ'ѦM›RûQiÛ?þøãX´h˜Û¶mÃèÑ£qÿý÷—›áBV[¿W�ï4kÖ �5*X6vìX;v,è¾ا¬~XÚ÷é\û\Iß·÷Þ{ï¬ÛøB¦ë:^|ñEÌŸ?Û¶mÃéÓ§·Ýv"""pÇw`üøñ6lNŸ>�°°0tìØ?ü0.½ôÒ"eýøã�øç?ÿ‰½{÷bРAøË_þ»Ýެ¬,\ýõxæ™g°páBìÚµ  À”)SðÁ`Ñ¢EˆˆˆÀÃ?Œ˜˜˜‚òʪ3Pæ /¼€wß}÷Œ:�¼#ÏÍš5+t]–òÞïûï¿�Å‹ÃëõbèСˆ��/Ô{½^¼ñÆøæ›oàp8pË-·à–[n)’»p›�1Ç�Ç¢E‹ iy³QFމ'NÔçõz1sæL¬^½aaaøóŸÿŒ>}úÝN¯¼ò
Þ~ûmüôÓOp:�˜2e
êÖ­l7©zãÆ�9~üx>=zôàÆ�ósÏ=Ç+V¬`Ã0¸C‡üØc�±aìñx˜™yÓ¦Ml¯X±‚g̘Á‘‘‘¼zõê"å4hЀ§N�ÊK–,áo¼‘;vìÈ999ë›4iÂ/¿ü2úé§Ü¯_?¾âŠ+xàÀ�üÑGqbb"GDDðªU«
Ê<ß:Ÿþy¾ì²Ë
¶/þzèС<yòä‚×ëÖ­cE2L›6�ÛµkÇo½õ/Y²„u]ç‘#G¬3f wëÖ�“““yΜ9ܶm[À™™™ÌÌÜ·o_NJJbfæýû÷sݺuùÙgŸåÿþ÷¿üüóÏówÜÁÌÌ[¶l)±Ý‹>(³]J+§pfæ &ðe—]Æ ,àwß}—Û´iÃ?üp‘¶½è¢‹xúôéüùçŸóðáùG�¥¶]YÛoÚ´‰‡Î7Üp†Á»ví
*C°Æ�ÏãÆ�)ß«êñ½
¸å–[øþûï/µMÊëË�}JëWe}ŸÎµÏ•”ñ\Ú8X³fÍâqãÆ-¬Ä¾»pÖ¬Yg• _~ùå<gÎ6 ƒ¿øâ Àï¿ÿ>†Á?þø#33§¦¦²aüå—_òC=ÄQQQ|âÄ ff>zô(à6mÚpRRøá‡Ü¹sg3fL‘õ]ºtáyóæñûï¿ÏQQQìt:yôèÑüé§Ÿò#�<ÂMš4)(ó|ëdÎû¹U¸O΋/.±]ʪ{éҥܴiS~ë­·xéÒ¥<iÒ$~å•W˜™Y)Ån·›Ýn7ôÑG<oÞ<¾ôÒKùÍ7ß,’»p›[–Åš¦ñŠ+JÌâ÷û966–ûôéÃï½÷/X°€ȇº�ºtéÂo¿ý6üñÇܹsç"?σQÙ?wKêÌçôƒ¸ø‹ŽŽæ¹s疹ߴiÓŠtœ=zé(999Ü¢E ~ÿý÷ Ö?õÔSë_š={ö,»ùæ›yêÔ©Vç/¿üÂkÖ¬)X_üõСCù’K.a—ËŽ{÷æúõëóôéÓ Ö9r„GÁ/#fæcÇŽqXXïÚµ‹ûí7Ö4�¿ÿþû‚õ|ðA©œ
6pýúõùÔ©SÛgeeü»¤v/éó)¯]J*§pް¦iEÚbÅŠl·Ûùرcõ>ñÄë÷îÝ[ä}•4À)kû?ýéO_°>˜ Áª®œÚú½
(i€s¶}¹¬~UÞ÷é\ú\I+¢�KS]8…ÉŸ<y’ðO?ýTæ~º®ó;ï¼ÃÌÿû%:oÞ¼‚õ›6mb"â_ýµ`}á_à�>ú(_~ù嬔bæ¼�AÓ¦MÙ0Œ
©“™yãÆ�¼mÛ¶‚õÅ_—5À)«îW_}•\d} /~öÙgU¤Ÿ~ñÅܦM›"¹‹×ûꫯróæÍ¹yóæ|Í5×ðŒ3
Ê\²d 7nܸÈÏÊÜÜ\ÎÍÍ-7k ¾¯¾úª`ýüùó¹k×®A½ï€Êþ¹[aspzöìYî6;vìÀ¬Y³°cÇdeeaÿþýgLZ
€°°0ôìÙÛ¶m+XÖ¡C‡‚7nÜuëÖE«V­Š,;vìX…ÕÙ¦M›"§TŠ¿€~ýúaÒ¤IÈÌÌÄÔ©S±sç΂uÛ¶mƒ×ëÅ_ÿú×"û¶oߎzõê!""¢È¤äÞ½{—Ô|€=zà�€ÓéÄ•W^‰ØØXÜzkù�‰)þùÓ.eÙ±c4M+’µÿþðù|عs'¢££�:u*Xß´iSÀ±cÇ
NUw6Û›áBV›¿W¥9—¾\Z¿:ÛïS°}®¤ÏílÛøBLß5 óçÏÇÞ½{‘““ƒmÛ¶á§Ÿ~*²Má~Ô­[7Ô©S;vì((¿x»^~ùå§uˆ�5*Ò®çSgË–-ѽ{÷"Û}®ï÷ž{îAJJ
bbb‹«®ºªàb‚M›6!''Æ
+(+;;»wï.8ýœÙæ“'Oƃ>ˆíÛ·#==¯¼ò
æÎ�‹õë×ã»ï¾C�=Y°}`ÚD°íTü{UÝúo…
pç'ŠOÌÊÊ€0zôhÄÇÇ£~ýúXºt)¾ý¶èp‹7бcÇШQ£RË-kÒaEÕYžÂspzôè�+®¸#GŽÄ�!C "”)SQd¿+®¸ûöíCvv6rrr^bžâ^|ñE<÷ÜsØ´iæÌ™ƒ^xß}÷l6[©íQøó ¦]Ê›ÌÙ¨Q#ø|>dee¡aÆ€£G�¬ ¶œâÎfû`3\Èjó÷ª4gÛ—Ë{?e}ŸŠ ¶ÏÿÜJÊPÕ¦«Zá6(é½~óÍ7>|8¦M›†[o½uêÔÁ3Ï<Sä6P´egg#;;ûœûnEÕy.Ê«»Q£FX²d ²²²°víZ<ûì³X¼x1‰–-[™€àp8
.¥/­ßuêÔ �:uBß¾}Ѿ}{ddd I“&8|øð9e-\vuVi÷Á‰ŒŒÄ‘#G
^ïÙ³G�ÅSO=…n¸}úô)ñqsçÎ-è\«W¯ÆúõëqÕUW�S†Š¨ó½÷ÞÃ�wÞY°mñ×ÅuèÐ÷Þ{/ž~úi@ÇŽÑ¥K¬[·.— º®càÀ�ظq#"##ѹsg´jÕ
ÿùÏJ)¼úê«¥–ŸžžŽ¯¾ú
‡ÑÑш��ÇÖ­[ òo÷sm—òÊ騱#Ú¶m‹—^z©`ÙôéÓÑ©S'´mÛ¶Ìú+JuÈPÕjë÷ê|³”¦¼ïSqµ±ÏU„ºuë",,¬HßÝ´iÚµk‡É“'cذahÓ¦
6oÞ|ƾÿþ÷¿¡”¼ú꫸ä’KÐ¥K—sÊQu>úè£E>ÿâ¯Ïµî�?þÛ·oGýúõ1xð` >kÖ¬�7á÷×_…×ë…®ëÐu=zôÀöíÛKÔy÷púè£�ÀÌË,Ë¡eË–¸æškðÃ?àý÷ß/X¿téR=z4èvªî*í2ñ;î¸=ô>þøctïÞ¯¿þ:†
†: C‡ؽ{7ºuëvÆeÂ�:uB—.]ТE lݺÓ§OG×®]Ï)CÇŽÏ»ÎÝ»wcíÚµÛ]’'Ÿ|:tÀ²eË0tèP,Z´wß}7ѲeKìÚµ £G�†Ífƒ¦i˜;w.FŒ�¹sçâ÷ß/8<ZRÇmÑ¢ž~úiÜwß}hݺ5¾ÿþ{<üðÇ݋·ûÌ™3Ï©]Ê+Çáp`þüù¸í¶Û�œœ ¿ß¥.\X0c¿²U‡ U­6¯Î'KiÊû>Wû\E "Ü~ûí¸öÚkѱcGÜyç�>|8^~ùe´k×Íš5Ñ#GJ$*¥Ð®];Ô«Wû÷ïÇ¢E‹†S§N�uŽó­È¨>µXü5<õÔSEþP�ŒŒÄ¬Y³Ê¬»E‹¸å–[à÷ûQ§NüüóϘ5k mÛ¶˜?>î½÷^4lØ8xð þùÏ–ú^[·n�×^{
ãÆ�CûöíqôèQ:t¯½öZÁéàùóçc„ xæ™gÀÌèÒ¥ ®¹æš Ûé‚s.“!ׯ_Ïû÷ï?cù¯¿þÊ«V­*2ÁvëÖ­¼zõj>vìÿöÛoEÖÊ9yò$§¥¥ñ¡C‡Ê¬çøñ㜚šZd›mÛ¶ñ?üPdYYuöèуçÍ›Wj�åM†Ü¸qãõ13{<Þ±cG‘e»wïæõë×™ÑpêÔ)öx<¼ÿ~^½z5GDD°ßï/(kß¾}E¶ß»w/¯]»¶`naÅÛ½´Ï§¬v)©œ’räææòæÍ›yË–-ìõz‹¬+^¯ßïgÃ0
&Êo»ò¶ß±coß¾ýŒ÷QV†`UÇIƵù{°yóæ"8Ï¥/—ׯ˜Kÿ>�KŸ+)ã¹¶q0ªã$cÃ08;;ûŒåÛ·og˲
®¢ÊÍÍe�ÇÃiiiœ““Ã[·n-Xçõz Ê9pà{<ž"ŸYáõ¿üò oÚ´©H�kÖ¬)ò¹–Ug`òìž={J¬“¹üIÆ–e±aEþ \WVÝÌy“¢·nÝÊéééüû￟Ñ~^¯—·mÛÆ7n,2¸¤¶8~ü8¯[·Ž·lÙ§OŸ>c}NN÷ÝwEr”—µ¤ú>\äêÅ`TöÏÝ3N �7n$}˜��PYuV+={öÄÃ?Œ»îº+dV­Z…víÚ¡eË–ÈÍÍŨQ£àõzñÙgŸ…,Smf•”””\åË÷JT–„„x<žEIII#Êßúì�7nattô­ñññ•Q|µrìØ14nÜ{öì9㨌¨x•ýs·ÒNQ‰à5lر±±ˆŒŒÄÞ½{ѲeK|üñÇ¡Ž%„B\°jýgÆ
¡Ž€îÝ»¹´\ˆ ]uø^ q¶5jTdR®¸°É¬8!„BÔ82ÀB!D�#!„BÔ82ÀB!*ˆ?W…:‚È'œâä¯9¡Ž D…Ù³úD¨#qN¾[p§yCC Œ«¨jÃ=j’‹÷÷@³C�q4ògkü3~¯ ¹ º‘ïUpºn�Û­@v�£¡Ž"�÷H é»Á¹bómXôé&d6û>ÔQj½38̼À¨dçá`óï´‹÷÷üûÅz\~ñ�P¤NeG[w²Á¾õûZ¤oòÙOwïúZ,¿ïWfÙò½
B³Ã[×9Ýäå?ì´hk‡%•v‡ÞšDÓ´=•Xö ¥”|A¸ø·^"²#ÿqɾèï^´å™Pç¹TæÏÝêý(PqVf;=íñw`Š|`cP.ÀË øØÆôÙ}ÎÌPg¢4‰½Òÿ âÇØ3>Ýy)�äP¤¸ $:=³@Ù˜ZÈÏÚÐ’N
“äôü‰™^q‘ùUø™`Ò|ÇÀb
øp\zôÖEâ ¦Dgú/´(­Ïø
½Ö‡8–åš«Þ
3Ô±LŒO�N
u®ÚL&×0cÓ�3¡± È))l`²!oPÛ
À“ |ŸèLû!Áéyn®nD„"¯…%ôÊèW0¸{¡©ÛC›Hˆàx�G'F=`&b9%r2À©aÄ ¾€·ŒIÆDó¯¨=€¦cLwv•¢ š¦n'PþàœF'�H¶…4”A
÷1ÁhÖg÷_Ý$Ô¹j3àÔ@ñž˜Ý&iåÎ]`ÛÏùK•¢ É#’mPÚ� +´ø¢£»Úņ,”A˜Ó+½%+ F‘ wœ~cÈB àÔTãÓ£ßf¢¥ ”xC"ŸÜô×oœ®ÚtBœéè®vƒA\ü/^¯¦´;BHˆ ùˆïq‘;ürš*´d€SƒÙÆ�‘”t®Šðs2ÉXTù™âr45êµö?„‡"“Á ` �ŠœJe†
à!3»mjª\µ� pj°û2œ™L|ƒ‹_-ç%Â0=™Ø+}BH QÈ\݈`â[8ÎXÉT?¢ÁÉ¡UŸJˆò%öÌè