Files
rtabmap/api/latest/classrtabmap_1_1LidarVLP16__coll__graph.png
T

55 lines
10 KiB
Plaintext
Raw Normal View History

2026-08-06 22:56:24 +00:00
‰PNG

IHDR5·sÉcbKGDÿÿÿ ½§“ IDATxœíÝ{@Ï÷þðçûûí~ÑAjHî2 aÅPiÈr CÉœ³36sfg ;ö3¶sŽÙ
Ùa³-—QÉjnÑÍ­›[£ØBé*ê[ß×ï�ŽÏúêÛ�êÛ÷Ûëñ—Ïõýú¾?z~?÷/ÀcŒ1ÆcŒ1Æ«ñô???[!Ä0MÃXcÙºuk°¦k`MCïéBˆaBˆ5Q c�ˆC­…¨jO4eŒ5ŠøøxlݺUÓe°&$ÓtŒ1Ö�8Ôc:…C�1¦SšU¨ùùùáØ±cš.ƒ1¦ÅšU¨ÅÇÇãîÝ»š.ƒ1¦Å-Ô.\ˆ°°°ÆZ}³Q\\Œýë_ðööÆk¯½†õë×#??_ÓeÕ(??Ÿþ9¦L™OOO¼õÖ[8wî\ƒ­¿¥l{Ö<5Z¨%$$ ++«±VßlLž<AAA˜8q"æÏŸ�‚‚ >\ÓeUëúõëèׯ~øá¸¹¹áÍ7ß„££#–.]Š���i£¥l{Ö<Uy¢`Á‚ÞBˆësŸšŸŸ&L˜€óçÏ#!!………HHH@ÇŽñ§?ý ½zõ–-[ðþûï#&&2™ ööö˜7o\\\¤õôïß‹-ÂíÛ·qñâE888àÿø¬­­¥vÜÜÜpùòeœ?vvvX½z5®_¿Ž-[¶ °°Ó¦MÃÌ™3¥uÖÖ¦ŸŸÆ��„„µmîÞ½¡¡¡øî»ïª çääÀÚÚçÎ�ÃàÁƒ¥uÀÂÂB Á��ŸŸ�#F`ñâÅÐ××—ÚŸ8q".\¸€øøx´oß|ðìììçÎ�Ã×_�{÷îaÀ€X¶l™´n"ÂÖ­[ !<<<0oÞ¼j·ËÛo¿�U«VÁÐÐ�ÉT¿ÓžÔý<}öÑGaÆ
U¶ýÔ©S±|ùr 8pÿþ}L�:‡†™™™ÚZ_yå•û®.žÜ§Xåÿ:k!,XàíïïOõáääDVVVôñÇSdd$EEE‘££#½÷Þ{E DDtéÒ%ŠŠŠ¢ÈÈHÚ´iYZZÒ™3gTÖcnnN«V­¢ƒ’——uïÞ�JJJ¤é­[·¦Ï>ûŒ:DC‡¥>}úЈ#hß¾}HFFFtêÔ)i�ÏÛæ'Ÿ|B]»v•æ¯<\RRBæææôÏþ“
…Ú¾Y½z5uéÒ…‚‚‚èàÁƒ4räHòööVißÚÚšÖ¯_O¡¡¡4iÒ$rrr""¢¬¬,211¡µk×ÒÑ£Gé“O>¡™3gJ˾ñÆÔµkWúî»ïhçÎ�dggGï¾ûnµÛ%>>žPDDD�Ûóyú,99Yí¶ïر#;vLZGff& ÜÜ\µµÞ½{·Ö¾«‹¸¸8ò÷÷'Mÿ]1
zÖP[¼x±Ê¸�ÒŽ;j\nõêÕ4oÞ<•õøúúJÃ%%%Ô¾}{úþûï¥é+V¬�¦9r„Pff¦4nòäÉ´jÕªkóÖ­[töìYiúÓÑ‘‘Ô»wo233£áÇÓûï¿O·nÝ""¢�¾¾¾ô‡MD”——G”žž.µÿ�üCš~ûöm@÷ïß§ .�™™KÓ‹ŠŠˆˆèîÝ»$“ɪԢ§§GyyyÒº+o—_~ù…ÐÍ›7«íŸ†è3uÛ¾.¡V¹Öºô]]p¨µ<Õ>&U_ýû÷¯už«W¯â믿ÆÕ«WQTT„¬¬,´oß^ežÊ‡qèß¿?ÒÒÒ¤qŽŽŽÒ¿­¬¬`bb[[[•qyyy
Ö¦���t(¨nxôèÑHJJÂ�;wpáÂü÷¿ÿEïÞ½‘��€œœ(
¼óÎ;*í !påÊtîÜУGiZ›6myyyprr¢E‹0`À >...˜2eŠô¹d2^zé%iYggg”••áúõëÒa^åíbbb"­ÛÞÞÕiˆíô,*ך––V§¾cìi
jzzª«BõFQQ†
†Ù³gcáÂ…033ÃO?ý„˜˜•ù*Ò“áV­ZU»Þ§‡£Íºèر#:vìOOOØÛÛcÿþý˜8q"„X¾|9ŒŒŒTæïÓ§O�>çŸ~Š�?þ—.]ÂöíÛ±nÝ:\¾|­ZµBYYŠŠŠ¤sl¹¹¹ R{åíÒ·o_XXX 22NNNjÛkˆ>S÷yôôôPVV&
?|øPí<OXZZÖ©ï{Z£]ý´´´Äƒ¤áÌÌLäææbÅŠ˜0aŒ„„„*ËíØ±Cúƒ9sæ âââ0vìØgª¡!Úܽ{7|||¤y+gggcãÆ�(..–¦§¤¤àþýûèØ±#ºwïŽ^½z!66®®®9r$FŒ�‹/ÂÒÒ²Öú}}} 8 .Djj*òòòн{wtîÜ6l�æ_¿~=zôèQí^Œ¡¡!V¬X�þóŸUn¹8vìNœ8Ñ }öô¶€Î�;ãäÉ“Òpm™?oß±–«ÁöÔž6sæL,Y²û÷ïG¿~ý°yófŒ7ŽŽŽpttDFFúöí‹ÒÒR•åzôè�^½z¡}ûöHMMÅúõëÑ»wïgª¡{÷îÏÝfFF†Ê=\•‡ÍÍÍ‘••{{{tèÐ2™ ©©©ðññÁÌ™3!—˱wï^Ì™3���èСÒÓÓ1{ölÈåòZëoß¾=V®\‰ùóç£S§NHIIÁ»ï¾+¢~ûí·˜>}:‚ƒƒQ^^¥R‰={öT¹ªYÙ²eË §§¡cÇŽ¸yó&
„/¿üöööÏÝgOoû-[¶`åÊ•˜4iBCCQXXXëm/ÏÛwŒIžåBA\\eeeUçÎ:uê”ÊÉÞÔÔT:sæ åååÑï¿ÿ®2íÉz
)>>ž²³³kl'??ŸNœ8¡2OZZ]»vMe\Mm:99Ñ®]»ªm³¶ D'Ê/^¼H‰‰‰Ò‰ï§eddP\\Ôø™ÊËË)**JåâÀíÛ·éܹstÿþý*ë---¥¤¤$JNN®r¶ºíBD¤P(èÒ¥KtîÜ9ÊÉÉ©2ýyúŒHý¶ÏËË£ØØXºÿ>=~ü˜¢¢¢¤škªµº¾« ¾PÀž)Ô´Ù“?PVwÚÔgj-O³zö“1ÆžW£�SÓ.\Ðt Z‡ûŒ5g¼§ÆÓ)jŒ1�¡ÆÓ)jŒ1�¡¦AgÓtŒéžj¯~.\¸°)ëhy¬ìQ>xvD¬ˆo£b¬¡T 5":`šjiQ”ý¦Ï‚iÛ Ê®¯| ®E^×t=Œé
~¨¬^M²Lgü‚�¾Øæ!ÞÖtMŒé
>§¦·‡À `ÖÔ`â'´k j fáÉk/¬-Ì1R“õ0¦K8Ôš˜<é `º0øß(d˜YãBŒ±:ãPkb”w•Fé ‚÷ߎ�¡¦jbL—p¨51¥>�AQy¦�dðÐTMŒéµ&äˆLH`Oÿpe9 ø¨]ˆ1V/jMH©/ê3õ@ðò9Bj¦1Æê�C­ 0 €RÝ4è Llâ’Ó9jMdÑa²‚ c öž4"�RŽYM]cº†C­‰(ô1Jõ�� %ƼNíš°,Æt‡Z!‚D­�¥ÉË€?7IAŒé(µ&0?‚:�:<kK„�_cŒ5°ùaäíÆïb¬¡ñžcL§p¨1Æt
‡cL§p¨1Æt
‡cL§p¨1Æt
‡cL§p¨1Æt
‡cL§p¨1Æt
‡cL§p¨1Æt
‡cL§p¨1Æt
‡cL§p¨1Æt
‡cL§p¨1Æt
‡cL§p¨1Æt
‡cL§p¨1Æt
‡cL§p¨1Æt
‡cL§p¨1Æt
‡cL§p¨1Æt
‡cL§p¨1Æt
‡cL§p¨1ÆtŠÐtOó÷÷'M×Ð$,mA�C$í×t%M‚ˆönݺujc¬;**j€)�±nÖ¼�5ªJ†éi¢�ÚŒ=]ºtÑtMÃy�¦+htÇ�Ç�7µ
ØÚÚ6j¬ù(((ÀíÛ·ÕNk–¡Ö¥K 4HÓe°’��Ðèm¢]»v�ÞkþøœcL§p¨1Æt
‡cL§p¨ýÏ’%Kàçç§é2Lzz:RSSkœ§G�Ø»woU¤?~ !®_¿®éR]^^„Õž�¯mº¦èd¨Ý¸qiiiš.£Ñedd >>^í´ÈÈHìßß2ni®
¢££‘ŸŸ¯vzll,222'Nœ@vv¶ÚùNœ8�èèhüòË/HNNFII‰ÚùŠ‹‹‘˜˜ˆøøxäåå5̇ÐB:j_}õÖ­[§é2ÝîÝ»«Ý»ô÷÷Ç|ÐıÊôõõñ—¿ü›7o®2íöíÛ6l˜´—ãææ†S§N©]�››Þ|óM¬Zµ
'NÄ /¼€ãÇ�KÓ>|ˆE‹ÁÚÚþóŸ±hÑ"tíÚ£G�ÆùóççÃ5cZjׯ_Ç•+WPVV†ÔÔTDGG#33YYYˆŽŽFtt4”J%233¥o»ÔÔT”••©]ŸB¡ÀåË—¥oPuí$%%áÊ•+Ò´»wï"66*ËÔÖæ“uV×fAA¢££¥o槇k¢îðS©T"99ééé R½Ç¹®µ>éç«W¯ÖZCsö¤ïÝ»‡ÄÄD<zô¨Ê<
…©©©µÞcwéÒ%•ÿ•‡,X€mÛ¶UéïíÛ·£gÏž6lX�ê]»v-¢££qýúuL˜0¯¿þº4ÍÛÛ§N�Bll,~ýõWÄÅÅ!''~ø!~ýõW@YY™ô™srrpæÌ”––âäÉ“ˆŽŽÆ™3gpÿþýjÛ¯©Ÿj›®P(�œœŒ«W¯B©TJã««IçøûûS\\ÕÕâÅ‹iøðáÔ£G<x0¹ºº’­­-ÙØØ�««+¹ººRII ýðÃÒp×®]©K—.”””Te=4`À²°° éÓ§“B¡�¦2„ºvíJƒ
"333zýõ×iÍš5Ô¹sgêׯYYYQBB‚´Îçm3&&†Pff¦ÚáO>ù„œœœÔöË{ï½G>>>Òð�;wèÅ_¤:PŸ>}häȑԱcGÚ³gO½j}ÒÏ7n¬ó6úúë¯iÁ‚{ëÿLTTԞʵÖš>}:ÙÙÙQÏž=©M›6-M ¡víÚ‘££#uëÖ�¼¼¼¨¤¤„=zDèÚµkÒ¼îîîäëë«v8''‡ŒŒŒ(<<\š^^^Nvvvôïÿ[ghhH!!!jk}zZTT ¬¬,:sæ  øøø?onn. ²··'WWWÊÉÉ!ruu¥¡C‡’™™ýýﯲLuýTÛt"¢ƒR»ví¨oß¾äàà@NNNô믿ÖXS]ܽ{÷I?4Ïj¦¦¦tåÊiÜÒ¥Kéõ×_¯q¹•+W’‡‡‡Êz èüùóDD”••E¶¶¶ôÕW_IÓÛ´iCDDOhîܹT^^NDDo¼ñy{{7X›ÉÉÉäêêJ÷îÝS;\ŸPóññ!OOO*--%¢Š  …Z]j}ºŸëª9‡Ú“m÷ñÇ“��•””Pzz:ÓîÝ»¥ù8@<PjË–-£O?ý´ÚáY³fÑ”)S¤áÐÐP266¦ÜÜ\i\}Bm÷îÝ$“ÉèÑ£G´aÃjÕª•ÊüiiiEQQQÒÿ­'âïïOJ¥Rm;wîÜ!:{ö¬Ê2ÕõSmÓoݺEææætôèQ©�ŋӸñãë\Suj
5­?ü*Î98::Ö:ߣG�pùòeüòË/èÚµ+bbbT¦�=ýû÷ØØØ`öìÙ Si§S§N€�B__sçÎ…LVÑ�C‡­r¨ò<möêÕ ÑÑÑhÛ¶­Úáú8zô(/^ }}}çÜ,,,êUk]ûY[¼ýöÛÒ¶{ç�w�™™‰””„……ÁÁÁ3fÌ�æõòò‚•••Úõ|úé§X¶lYµÃþþþ8xð îÝ» Ä´iÓЪU«:ך””„èèhìÚµ ï½÷¦M›###WYÏO?ý„Õ«Wãõ×_Ç’%KT¦ýõ¯…ª�Kfff"&&W¯^EÏž=«l÷êú©¶éG�E»ví`dd$�
rrrÂñãÇUÇÕÕô<šåcRõÕºuëZçÙµk/^ŒöíÛ£uëÖP(ÈÏÏGII
 ÊŽV­Z©\E211Q™.“É`jj*
Ëår•sQ
ÑfC "ª´%„€¥¥e½j­K?k“ÊýaddcccäååáÁƒhÓ¦MƒµóòË/£[·nøæ›o0{öl„††âĉõZÇ?ü€ãÇ�£M›6xç�w°hÑ"À /¼€ÌÌL<~üFFF€eË–aÙ²eX±bE•‹•·a~~>&Mš„Ë—/£k×®066FZZ†ª²LuýTÛôììl<xð«W¯VYßàÁƒQ\\¬¶¦† ¡ö4}}}”——«Œ{ÿý÷ñÕW_aÚ´i*²3fŒÊ7FBB”J¥ô­‹=z<sÏÛfAAáìì CCÃ*Ãu%„@·n݇Áƒîܹƒß~û­^µêš¸¸8iÏ3)) �=‚££#
°qãFäççKÁ¯P(ª]Ï¥K—`hhˆîÝ»«*öÖ¾üòK””” gÏžpvv®W­k׮ŤI“ªŒ?~<LLLðÙgŸaÅŠõZçž={�““ƒßÿ]Úƒùå—«lóêú©¶é055EDD ¤ù ajjÚh·�èd¨9::"88¡¡¡055…‹‹ :tè€={öÀÒÒ¿ýö>ýôÓ*ËeffbΜ9˜>}:NŸ>�#GŽ 11ñ™ëxÞ6SRR0jÔ(dffÂÖÖ¶Ê0!::Ze�ݺu«ÒÎòåËñÖ[oA&“ÁÆÆŸ}öôôþØüu©U׬X±�?†……Ö¬Yƒ9sæ C‡?~<z÷î
777¼ýöÛ "lÙ²¬²·ÿûßakk‹mÛ¶©€9sæ`ùòåX·n]µ}›””¤²×£¯¯�áÃ‡×øZ·n�]»vaÆŒHNN†§§'lll�™™‰ƒªëÓ:tè€[·na×®]°±±ÁÁƒ_¥ÍêúéI(ÕÔ�_|ñÆ�áôéÓ¸zõ*8PãçzZjU.#ûøøàæÍ›øòË/Q\\ŒˆˆcݺuØ´iìíí€U«VI{HX³f
ÌÍͱcǘ››ãÔ©SÒ^“ºv\\\`nn.
󯯬¼]¤¶6`æÌ™4h�Ú6-,,àêê*í•==lgg[[Û*»÷‹/F—.]Tj›={6LLLðý÷ßÃØØ}ôvîÜ)�Ÿ«KÿTw9_[}óÍ7øñÇqûömÌž=K—.PqZ!22_~ù%öîÝ lÚ´ ­[·Fii)\]]all,­§_¿~*ç9Ÿ+++¼ûî»8}ú4fÍšU¥DFF"22Rgii‰ƒÂÅÅÖÖÖÕ~///$''#((ÁÁÁP*•xá…ðÑGI{wzzz*ÿwÀÓÓ›6mÂ�@Dððð@çÎ�¥Cï'ˬ[·;wî¬ÒOµM—ÉdÇÖ­[qàÀ”””`ĈX³fMµ55„fù’È ´ˆW-Y²EEE*ßèº( �ú’ȶmÛNéÝ»w�—B¨ìñ2írïÞ½'G.U2L'®~2ÆØZø©Ítñ�N[4Æak8Ô4èÍ7ßÔt -ÖÓW˜îàÃOƘNáPcŒé5ƘNáPÓº{O?S‡·÷ói–
Ž?Þ$?«¦-”BŽ_­G¡ÍÃk°,¾Õün.¬Å“wz5¦‚‚$''7z;�I �´bKd+Œàb™¥éršµšÞ)ØìB�ˆö6ößj#eßNÝ8z8áav¾ìzd*®GÝ´çÁL™LSû\φˆbJJJj|Éasö˜ôõ“•ö�o”·w,%¹Ñ+ú—¾_šó@Óui+mûÒo±ü‘I¹2!К„[ ¬-,Ä®=ÞB_ªûæGP¡Ä[¼)0$‚€cÛ=„›¦kÓfjZÄ7œÞa9 �P‚ä à?eFøâ›Q¢åþÚ†ñ
#"¼%¢âoPÿÉ4¥ÀÐîâœæªÓ~jZdv8™(‘ •·¡\&P¢ئGXè!~×T�¬zó�Ò!Ã^PŽJa Œ€ãAÂCCåé 5-ãNË•J¬ò* ~€ÀšíB÷œ²™[½šd™Îx•”X)^P†êÏeÙî!b›°<�Ä¡¦eæ$s™!2 °¬a62|/ÖmõÚ}YP M
&c sÌ�Àr°% æ‹¨B*Î¥y6a‰:‹ïSÓ2A^¢Pñ‡P}ÈI`–øÏê(jvW¹u�ekX@†¥¼ ÕÈ•@ý^[˪𦅕ã?ŠkœI@ –Jàµz”¨)Y#Ø6FÜU”b”2ÿ·-Ô«8epx‡‡xöW,3jZè;OQ@›PýÞšÀÅÇJŒ
ò…MX«dçqG.Çܪ 6‚žLŽ›¶2ÝÆ¡¦¥ôdøB�ÕLR@à¶�nßyŠ5ÓY
+2 ÃT\íTù¢Š ûi«›¸ ‘ât‡š–