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README.md

@@ -12,7 +12,7 @@
 | **批量 D2C** | 对 Orbbec Viewer 导出的深度图批量软件对齐，无需连接相机 |
 | **双算法支持** | 正向投影 + Splat 填充 / 逆向投影（SDK 同等），可实时切换预览 |
 | **自动参数获取** | 从相机实时提取内外参，自动保存为 JSON |
-| **热插拔监听** | 自动监听设备插入/拔出并刷新设备列表，无需手动反复点击刷新 |
+| **热插拔监听** | 设备拔出即时 Toast 提示；设备插入后自动加载设备列表 |
 | **分辨率自适应** | 支持字体缩放（0.8× ~ 2.0×），适配不同 DPI 屏幕 |
 
 ---
@@ -76,7 +76,7 @@ python main.py
 
 ### 标签页一：数据采集
 
-1. **刷新设备**：点击获取相机支持的 RGB / Depth 分辨率列表
+1. **加载设备**：点击获取相机支持的 RGB / Depth 分辨率列表
 2. **流配置**：选择 RGB 分辨率、Depth 分辨率、Preset（可选）
 3. **保存目录 & 采集内容**：
    - 设置根目录和子目录名称，点击「创建 / 载入」
@@ -89,7 +89,7 @@ python main.py
 
 ### 标签页二：Orbbec Viewer 深度图 D2C
 
-1. **刷新设备**并选择 RGB / Depth 分辨率，点击「从设备获取参数」
+1. **加载设备**并选择 RGB / Depth 分辨率，点击「从设备获取参数」
    - 或手动选择已有的 `camera_params.json`
 2. **选择深度图目录**：包含 PNG 深度图的文件夹
 3. **选择转换方式**：

main.py

@@ -1222,7 +1222,7 @@ class _Toast(QLabel):
 # ─────────────────────────────────────────────────────────────────
 
 class MainWindow(QMainWindow):
-    hotplug_changed = pyqtSignal()
+    hotplug_changed = pyqtSignal(object, object)
 
     def __init__(self):
         super().__init__()
@@ -1248,8 +1248,9 @@ class MainWindow(QMainWindow):
         self._build_ui()
         # toast 覆盖在 central widget 上
         self._toast = _Toast(self.centralWidget())
-        self.hotplug_changed.connect(self._schedule_hotplug_refresh)
+        self.hotplug_changed.connect(self._handle_hotplug_event)
         self._setup_hotplug_monitor()
+        QTimer.singleShot(0, self._refresh_devices)
 
     # ─────────────────────────────────
     #  UI Construction
@@ -1351,15 +1352,15 @@ class MainWindow(QMainWindow):
 
         COMBO_CSS = "QComboBox { combobox-popup: 0; }"
 
-        # ── 第 1 步：刷新设备 ──
+        # ── 第 1 步：加载设备 ──
-        grp1 = self._step_group(1, "刷新设备")
+        grp1 = self._step_group(1, "加载设备")
         g1 = QHBoxLayout(grp1)
         g1.setContentsMargins(8, 4, 8, 6)
-        self.refresh_btn = QPushButton("刷新设备")
+        self.refresh_btn = QPushButton("加载设备")
         self.refresh_btn.setFixedHeight(_sz(28))
         self.refresh_btn.clicked.connect(self._refresh_devices)
         g1.addWidget(self.refresh_btn)
-        self.device_status = QLabel("未连接设备，请点击「刷新设备」")
+        self.device_status = QLabel("未连接设备，请点击「加载设备」")
         self.device_status.setStyleSheet(f"color:#aaa; font-size:{_fs(12)}px;")
         g1.addWidget(self.device_status)
         g1.addStretch()
@@ -1587,15 +1588,15 @@ class MainWindow(QMainWindow):
 
         COMBO_CSS = "QComboBox { combobox-popup: 0; }"
 
-        # ── 第 1 步：刷新设备 ──
+        # ── 第 1 步：加载设备 ──
-        grp1 = self._step_group(1, "刷新设备")
+        grp1 = self._step_group(1, "加载设备")
         g1 = QHBoxLayout(grp1)
         g1.setContentsMargins(8, 4, 8, 6)
-        self.d2c_refresh_btn = QPushButton("刷新设备")
+        self.d2c_refresh_btn = QPushButton("加载设备")
         self.d2c_refresh_btn.setFixedHeight(_sz(28))
         self.d2c_refresh_btn.clicked.connect(self._refresh_devices)
         g1.addWidget(self.d2c_refresh_btn)
-        self.d2c_device_status = QLabel("未连接设备，请点击「刷新设备」")
+        self.d2c_device_status = QLabel("未连接设备，请点击「加载设备」")
         self.d2c_device_status.setStyleSheet(f"color:#aaa; font-size:{_fs(12)}px;")
         g1.addWidget(self.d2c_device_status)
         g1.addStretch()
@@ -1729,14 +1730,45 @@ class MainWindow(QMainWindow):
             self._ob_context = None
             self._append_d2c_log(f"[热插拔] 启用失败：{exc}")
 
+    @staticmethod
+    def _device_list_serials(device_list) -> list[str]:
+        sns: list[str] = []
+        try:
+            count = len(device_list)
+        except Exception:
+            return sns
+        for i in range(count):
+            try:
+                sn = device_list.get_device_serial_number_by_index(i)
+                sns.append(sn if sn else "unknown")
+            except Exception:
+                sns.append("unknown")
+        return sns
+
     def _on_device_changed_callback(self, removed_list, added_list):
-        self.hotplug_changed.emit()
+        removed_sns = self._device_list_serials(removed_list)
+        added_sns = self._device_list_serials(added_list)
+        self.hotplug_changed.emit(removed_sns, added_sns)
+
+    def _handle_hotplug_event(self, removed_sns: list[str], added_sns: list[str]):
+        if removed_sns:
+            msg = "、".join(removed_sns)
+            self._toast.show_msg(f"设备 SN {msg} 已拔出", 1600)
+            self._append_d2c_log(f"[热插拔] 设备拔出：SN {msg}")
+            for lbl in (self.device_status, self.d2c_device_status):
+                lbl.setText(f"设备 SN {msg} 已拔出")
+                lbl.setStyleSheet(f"color:#cc8844; font-size:{_fs(12)}px;")
+        if added_sns:
+            msg = "、".join(added_sns)
+            self._toast.show_msg(f"设备 SN {msg} 已插入，正在自动加载", 1800)
+            self._append_d2c_log(f"[热插拔] 设备插入：SN {msg}，自动加载设备列表")
+            self._schedule_hotplug_refresh()
 
     def _schedule_hotplug_refresh(self):
         if self._hotplug_pending:
             return
         self._hotplug_pending = True
-        QTimer.singleShot(350, self._run_hotplug_refresh)
+        QTimer.singleShot(500, self._run_hotplug_refresh)
 
     def _run_hotplug_refresh(self):
         if getattr(self, "_refreshing", False):
@@ -1852,7 +1884,7 @@ class MainWindow(QMainWindow):
         if checked:
             if not self._color_profiles_data or not self._depth_profiles_data:
                 self._set_stream_btn(False)
-                QMessageBox.warning(self, "提示", "请先点击「刷新设备」以获取可用配置。")
+                QMessageBox.warning(self, "提示", "请先点击「加载设备」以获取可用配置。")
                 return
             ci = self.color_combo.currentIndex()
             di = self.depth_combo.currentIndex()
@@ -1942,7 +1974,7 @@ class MainWindow(QMainWindow):
         for lbl in (self.color_lbl, self.depth_lbl):
             lbl.setText("设备已断开，请刷新后重新开启")
             lbl.setPixmap(QPixmap())
-        self.device_status.setText("设备已断开连接，请重新插入后点击「刷新设备」")
+        self.device_status.setText("设备已断开连接，请重新插入后点击「加载设备」")
         self.device_status.setStyleSheet(f"color:#cc8844; font-size:{_fs(12)}px;")
 
     # ─────────────────────────────────
@@ -2017,14 +2049,14 @@ class MainWindow(QMainWindow):
         ci = self.d2c_color_combo.currentIndex()
         di = self.d2c_depth_combo.currentIndex()
         if ci < 0 or di < 0:
-            self.params_selected_lbl.setText("请先刷新设备并选择分辨率")
+            self.params_selected_lbl.setText("请先加载设备并选择分辨率")
             self.params_selected_lbl.setStyleSheet(f"color:#cc6666; font-size:{_fs(12)}px;")
             return
 
         cc = self.d2c_color_combo.itemData(ci)
         dc = self.d2c_depth_combo.itemData(di)
         if not cc or not dc:
-            self.params_selected_lbl.setText("无配置数据，请先刷新设备")
+            self.params_selected_lbl.setText("无配置数据，请先加载设备")
             self.params_selected_lbl.setStyleSheet(f"color:#cc6666; font-size:{_fs(12)}px;")
             return