i/Orbbec_D2C
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2026-04-22 16:29:28 +08:00
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commit 83631d002c
2 changed files with 51 additions and 19 deletions
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README.md
+3 -3
View File
@@ -12,7 +12,7 @@
| **批量 D2C** | 对 Orbbec Viewer 导出的深度图批量软件对齐，无需连接相机 |
| **双算法支持** | 正向投影 + Splat 填充 / 逆向投影（SDK 同等），可实时切换预览 |
| **自动参数获取** | 从相机实时提取内外参，自动保存为 JSON |
| **热插拔监听** | 自动监听设备插入/拔出并刷新设备列表，无需手动反复点击刷新 |
| **热插拔监听** | 设备拔出即时 Toast 提示；设备插入后自动加载设备列表 |
| **分辨率自适应** | 支持字体缩放（0.8× ~ 2.0×），适配不同 DPI 屏幕 |
---
@@ -76,7 +76,7 @@ python main.py
### 标签页一：数据采集
1. **刷新设备**：点击获取相机支持的 RGB / Depth 分辨率列表
1. **加载设备**：点击获取相机支持的 RGB / Depth 分辨率列表
2. **流配置**：选择 RGB 分辨率、Depth 分辨率、Preset（可选）
3. **保存目录 & 采集内容**：
- 设置根目录和子目录名称，点击「创建 / 载入」
@@ -89,7 +89,7 @@ python main.py
### 标签页二：Orbbec Viewer 深度图 D2C
1. **刷新设备**并选择 RGB / Depth 分辨率，点击「从设备获取参数」
1. **加载设备**并选择 RGB / Depth 分辨率，点击「从设备获取参数」
- 或手动选择已有的 `camera_params.json`
2. **选择深度图目录**：包含 PNG 深度图的文件夹
3. **选择转换方式**：
main.py
+48 -16
View File
@@ -1222,7 +1222,7 @@ class _Toast(QLabel):
# ─────────────────────────────────────────────────────────────────
class MainWindow(QMainWindow):
hotplug_changed = pyqtSignal()
hotplug_changed = pyqtSignal(object, object)
def __init__(self):
super().__init__()
@@ -1248,8 +1248,9 @@ class MainWindow(QMainWindow):
self._build_ui()
# toast 覆盖在 central widget 上
self._toast = _Toast(self.centralWidget())
self.hotplug_changed.connect(self._schedule_hotplug_refresh)
self.hotplug_changed.connect(self._handle_hotplug_event)
self._setup_hotplug_monitor()
QTimer.singleShot(0, self._refresh_devices)
# ─────────────────────────────────
# UI Construction
@@ -1351,15 +1352,15 @@ class MainWindow(QMainWindow):
COMBO_CSS = "QComboBox { combobox-popup: 0; }"
# ── 第 1 步：刷新设备 ──
grp1 = self._step_group(1, "刷新设备")
# ── 第 1 步：加载设备 ──
grp1 = self._step_group(1, "加载设备")
g1 = QHBoxLayout(grp1)
g1.setContentsMargins(8, 4, 8, 6)
self.refresh_btn = QPushButton("刷新设备")
self.refresh_btn = QPushButton("加载设备")
self.refresh_btn.setFixedHeight(_sz(28))
self.refresh_btn.clicked.connect(self._refresh_devices)
g1.addWidget(self.refresh_btn)
self.device_status = QLabel("未连接设备，请点击「刷新设备」")
self.device_status = QLabel("未连接设备，请点击「加载设备」")
self.device_status.setStyleSheet(f"color:#aaa; font-size:{_fs(12)}px;")
g1.addWidget(self.device_status)
g1.addStretch()
@@ -1587,15 +1588,15 @@ class MainWindow(QMainWindow):
COMBO_CSS = "QComboBox { combobox-popup: 0; }"
# ── 第 1 步：刷新设备 ──
grp1 = self._step_group(1, "刷新设备")
# ── 第 1 步：加载设备 ──
grp1 = self._step_group(1, "加载设备")
g1 = QHBoxLayout(grp1)
g1.setContentsMargins(8, 4, 8, 6)
self.d2c_refresh_btn = QPushButton("刷新设备")
self.d2c_refresh_btn = QPushButton("加载设备")
self.d2c_refresh_btn.setFixedHeight(_sz(28))
self.d2c_refresh_btn.clicked.connect(self._refresh_devices)
g1.addWidget(self.d2c_refresh_btn)
self.d2c_device_status = QLabel("未连接设备，请点击「刷新设备」")
self.d2c_device_status = QLabel("未连接设备，请点击「加载设备」")
self.d2c_device_status.setStyleSheet(f"color:#aaa; font-size:{_fs(12)}px;")
g1.addWidget(self.d2c_device_status)
g1.addStretch()
@@ -1729,14 +1730,45 @@ class MainWindow(QMainWindow):
self._ob_context = None
self._append_d2c_log(f"[热插拔] 启用失败：{exc}")
@staticmethod
def _device_list_serials(device_list) -> list[str]:
sns: list[str] = []
try:
count = len(device_list)
except Exception:
return sns
for i in range(count):
try:
sn = device_list.get_device_serial_number_by_index(i)
sns.append(sn if sn else "unknown")
except Exception:
sns.append("unknown")
return sns
def _on_device_changed_callback(self, removed_list, added_list):
self.hotplug_changed.emit()
removed_sns = self._device_list_serials(removed_list)
added_sns = self._device_list_serials(added_list)
self.hotplug_changed.emit(removed_sns, added_sns)
def _handle_hotplug_event(self, removed_sns: list[str], added_sns: list[str]):
if removed_sns:
msg = "、".join(removed_sns)
self._toast.show_msg(f"设备 SN {msg} 已拔出", 1600)
self._append_d2c_log(f"[热插拔] 设备拔出：SN {msg}")
for lbl in (self.device_status, self.d2c_device_status):
lbl.setText(f"设备 SN {msg} 已拔出")
lbl.setStyleSheet(f"color:#cc8844; font-size:{_fs(12)}px;")
if added_sns:
msg = "、".join(added_sns)
self._toast.show_msg(f"设备 SN {msg} 已插入，正在自动加载", 1800)
self._append_d2c_log(f"[热插拔] 设备插入：SN {msg}，自动加载设备列表")
self._schedule_hotplug_refresh()
def _schedule_hotplug_refresh(self):
if self._hotplug_pending:
return
self._hotplug_pending = True
QTimer.singleShot(350, self._run_hotplug_refresh)
QTimer.singleShot(500, self._run_hotplug_refresh)
def _run_hotplug_refresh(self):
if getattr(self, "_refreshing", False):
@@ -1852,7 +1884,7 @@ class MainWindow(QMainWindow):
if checked:
if not self._color_profiles_data or not self._depth_profiles_data:
self._set_stream_btn(False)
QMessageBox.warning(self, "提示", "请先点击「刷新设备」以获取可用配置。")
QMessageBox.warning(self, "提示", "请先点击「加载设备」以获取可用配置。")
return
ci = self.color_combo.currentIndex()
di = self.depth_combo.currentIndex()
@@ -1942,7 +1974,7 @@ class MainWindow(QMainWindow):
for lbl in (self.color_lbl, self.depth_lbl):
lbl.setText("设备已断开，请刷新后重新开启")
lbl.setPixmap(QPixmap())
self.device_status.setText("设备已断开连接，请重新插入后点击「刷新设备」")
self.device_status.setText("设备已断开连接，请重新插入后点击「加载设备」")
self.device_status.setStyleSheet(f"color:#cc8844; font-size:{_fs(12)}px;")
# ─────────────────────────────────
@@ -2017,14 +2049,14 @@ class MainWindow(QMainWindow):
ci = self.d2c_color_combo.currentIndex()
di = self.d2c_depth_combo.currentIndex()
if ci < 0 or di < 0:
self.params_selected_lbl.setText("请先刷新设备并选择分辨率")
self.params_selected_lbl.setText("请先加载设备并选择分辨率")
self.params_selected_lbl.setStyleSheet(f"color:#cc6666; font-size:{_fs(12)}px;")
return
cc = self.d2c_color_combo.itemData(ci)
dc = self.d2c_depth_combo.itemData(di)
if not cc or not dc:
self.params_selected_lbl.setText("无配置数据，请先刷新设备")
self.params_selected_lbl.setText("无配置数据，请先加载设备")
self.params_selected_lbl.setStyleSheet(f"color:#cc6666; font-size:{_fs(12)}px;")
return