8. 常见问题

8.1. 意外崩溃

如果相机节点意外崩溃，它将在当前运行目录中生成崩溃日志：Log/camera_crash_stack_trace_xx.log。请将此日志发送给支持团队或提交到GitHub issue以获得进一步帮助。

8.2. 多相机无数据流

电源供应不足：

确保每个相机连接到单独的集线器。
使用有源集线器为每个相机提供足够的电力。

高分辨率：

尝试降低分辨率以解决数据流问题。

增加usbfs_memory_mb值：

通过运行以下命令将 usbfs_memory_mb 值增加到128MB（这是参考值，可根据系统需求调整）：

    echo 128 | sudo tee /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb

要使此更改永久生效，请查看此链接。

8.3. 其他故障排除

如果遇到其他问题，将 log_level 参数设置为 debug。这将在运行目录中生成SDK日志文件：Log/OrbbecSDK.log.txt。请将此文件提供给支持团队以获得进一步帮助。
如果需要固件日志，将 enable_heartbeat 设置为 true 以激活此功能。

8.4. 为什么有这么多启动文件？

不同的相机具有不同的默认分辨率和图像格式。
为简化使用，每个相机都有自己的启动文件。