4.6. 从坐标系A到坐标系B的TF变换：
在Orbbec相机中，原点（0,0,0）取自camera_link位置
我们的封装器提供从每个传感器坐标到相机基座（camera_link）之间的静态TF变换
此外，它还提供从每个传感器ROS坐标到其对应光学坐标的TF变换。
Gemini335模块的RGB传感器和右红外传感器静态TF变换示例，如rviz2中所示：
ros2 launch orbbec_description view_model.launch.py model:=gemini_335_336.urdf.xacro
