OrbbecSDK V2 ROS2 封装
  • Camera Devices
  • Lidar Devices
    • 1. 安装
      • 1.1. 先决条件
      • 1.2. 安装deb依赖项
      • 1.3. 安装udev规则
      • 1.4. 构建包
      • 1.5. 启动激光雷达节点
    • 2. 使用方法
      • 2.1. 运行驱动
      • 2.2. 获取已连接激光雷达的设备信息
      • 2.3. 检查激光雷达支持的配置
      • 2.4. 2.4 参数和配置
    • 3. 点云数据详细说明
      • 3.1. 点云格式
      • 3.2. 点云聚合功能
        • 3.2.1. 功能特点：
        • 3.2.2. 使用示例：
    • 4. IMU数据
      • 4.1. IMU话题
      • 4.2. 使用IMU数据
OrbbecSDK V2 ROS2 封装
  • 搜索

© 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。 最后更新于 2026年01月04日 01:19:55.