OrbbecSDK V2 ROS2 封装
Camera Devices
Lidar Devices
1. 安装
1.1. 先决条件
1.2. 安装deb依赖项
1.3. 安装udev规则
1.4. 构建包
1.5. 启动激光雷达节点
2. 使用方法
2.1. 运行驱动
2.2. 获取已连接激光雷达的设备信息
2.3. 检查激光雷达支持的配置
2.4. 2.4 参数和配置
3. 点云数据详细说明
3.1. 点云格式
3.2. 点云聚合功能
3.2.1. 功能特点：
3.2.2. 使用示例：
4. IMU数据
4.1. IMU话题
4.2. 使用IMU数据
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