i/OrbbecSDK_ROS2
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docs: update depth work mode switch support details and fix links in multi-camera documentation

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ob-yalian
2026-06-08 11:44:59 +08:00
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commit bd53c9f235
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docs/zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/depth_work_mode_switch.md
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@@ -3,7 +3,7 @@
Orbbec SDK ROS 2 支持深度工作模式切换。Gemini 2 和 Gemini 2 L 相机支持深度工作模式切换。
- 在启动相机之前，可以为相应的 xxx.launch.py 文件的支持配置深度工作模式（depth_work_mode）。
- Gemini 2、Gemini 2 L 和 Gemini 2 XL 相机支持深度工作模式切换。
- Gemini 2 和 Gemini 2 L 相机支持深度工作模式切换。
- xxx.launch.py 的默认深度工作模式配置是相机的默认配置。如果需要修改，可以根据需要切换到相应的模式。
- 具体相机深度工作模式支持类型可以在深度模式的注释中找到。
docs/zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/interleave_ae_mode.md
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@@ -78,4 +78,4 @@ ros2 launch orbbec_camera gemini_330_series.launch.py
## Multi_camera_synced + Interleave_ae
请参考 [multi_camera_synced](./multi_camera_synced.md) 和 [参数介绍](#参数介绍)
请参考 [multi_camera_synced](../multi_camera/multi_camera_synced.md) 和 [参数介绍](#参数介绍)
docs/zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/multi_camera/multi_camera.md
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@@ -7,7 +7,7 @@ ros2 run orbbec_camera list_devices_node
```
- 将 `device_num` 参数设置为您拥有的相机数量。
- 转到 `OrbbecSDK_ROS2/launch/multi_xxx.launch.py` 文件并更改 `usb_port`。
- 转到 `OrbbecSDK_ROS2/orbbec_camera/launch/multi_xxx.launch.py` 文件并更改 `usb_port`。
- 不要忘记将 `include` 标签放在 `group` 标签内。
否则，不同相机的参数值可能会被污染。
docs/zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/multi_camera/multi_camera_synced.md
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@@ -37,7 +37,7 @@ ros2 run orbbec_camera list_devices_node
| **模式名称** | **设置效果说明** |
| ---------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| free_run | - 支持不同的帧率设置<br />- 8 针同步接口不支持外部输出同步相关信号 |
| free_run | ● 支持不同的帧率设置<br />● 8 针同步接口不支持外部输出同步相关信号 |
| standalone（默认） | ● 默认与 Primary 相同<br />● 内置 RGBD 帧同步<br />● 8 针同步接口默认不向外部输出信号 |
| primary | ● 设置为主相机<br />● 8 针同步接口向外部设备输出信号 |
| secondary | ● 设置为从属（被动同步；当外部有硬件连续触发信号输入且连续触发信号与当前设置的帧率匹配时，根据外部触发信号采集图像；当没有外部触发信号时，停止流）<br />● 8 针同步接口向外部设备输出信号 |