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docs/zh/source/1_overview/introduction.md

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+# 概述
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+## 关于 OrbbecSDK ROS2 包装器
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+OrbbecSDK ROS2 包装器是奥比中光科技集团为 ROS2（Robot Operating System 2）开发的官方软件包。它为 Orbbec 3D 相机提供完整的接口支持，使开发者能够轻松地在机器人应用中集成深度感知和 3D 视觉功能。
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+## 主要特性
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+- ✅ **完整的相机支持**: 支持所有 Orbbec 3D 相机型号
+- 🚀 **高性能**: 优化的数据流处理和低延迟
+- 🎯 **易于使用**: 简单的 ROS2 接口和丰富的示例
+- 🔧 **可配置**: 灵活的启动参数和配置选项
+- 📊 **丰富的数据流**: 深度、彩色、红外、点云等
+- 🌐 **跨平台**: 支持 Linux、Windows 和 ARM 平台
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+## 支持的设备
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+本 ROS2 包装器支持以下 Orbbec 3D 相机系列：
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+- Astra 系列
+- Gemini 系列
+- Femto 系列
+- Persee 系列
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+详细的设备兼容性列表请参考产品文档。
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+## 快速链接
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+- [安装指南](../2_installation/installation.rst)
+- [快速开始](../3_quickstarts/quickstarts.rst)
+- [应用指南](../4_application_guide/application_guide.rst)
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+## 技术支持
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+如需技术支持，请访问：
+- 官方网站: https://www.orbbec.com
+- GitHub 仓库: https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2
+- 技术支持: support@orbbec.com