i/OrbbecSDK_ROS2
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docs: update model file download link to OrbbecSDK_ROS2 v2.9.3 Release in EnhancedDepthFilter documentation

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ob-yalian
2026-07-17 14:14:28 +08:00
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docs/zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/enhanced_depth_filter.md
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@@ -23,7 +23,7 @@ LingBot 增强深度滤波器（`EnhancedDepthFilter`）同时使用彩色和深
## 模型文件
从 [OrbbecSDK Releases](https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_v2/releases) 下载 `model.sm4`。模型文件必须与当前 ROS2 包使用的 OrbbecSDK 和 EnhancedDepthFilter 扩展库来自同一版本。GitHub 自动生成的 Source Code 压缩包不包含该模型文件。
从 [OrbbecSDK_ROS2 v2.9.3 Release](https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2/releases/tag/v2.9.3) 下载 `model.sm4`。模型文件必须与当前 ROS2 包使用的 OrbbecSDK 和 EnhancedDepthFilter 扩展库来自同一版本。GitHub 自动生成的 Source Code 压缩包不包含该模型文件。
通过 ROS launch 参数传入模型文件路径：