docs: enhance launch parameters and services documentation with new filter options and color preset details

docs/zh/source/camera_devices/4_application_guide/launch_parameters.md

@@ -121,7 +121,7 @@
 *   **`color_powerline_freq`**
     *   设置电源线频率。可能的值为 `disable`、`50hz`、`60hz`、`auto`。
 *   **`color_preset`**
-    *   设置 Gemini 330 系列设备的彩色预设。可选值包括 `Default` 和 `Warm Biased AWB`。
+    *   通过名称设置彩色 preset。Gemini 330 系列和 Gemini 305 系列设备支持。常见可选值包括 `Default`、`Warm Biased AWB`、`Cold Biased AWB`，具体列表以设备返回为准。名称匹配大小写不敏感。
 *   **`color_anti_flicker`**
     *   启用彩色防闪烁功能。Gemini 330 系列固件 `1.7.13` 及以上支持；Gemini 305 系列固件 `1.0.54` 及以上支持。
 *   **`enable_color_decimation_filter`** / **`color_decimation_filter_scale`**
@@ -225,6 +225,15 @@
 * **`enable_false_positive_filter`**
   * 启用鬼影滤波。可减少重影噪声。
   > **支持模组**：DaBaiA / DaBaiAL / Gemini 330 系列 / Gemini345 / Gemini345Lg。
+* **`enable_edge_noise_removal_filter`**
+  * 启用 EdgeNoiseRemovalFilter，用于减少深度图边缘噪声。
+  > **支持模组**：DaBai Max Pro。
+* **`enable_disp_outliers_filter`**
+  * 启用 DispOutliersFilter，用于移除深度图中的视差离群点。
+  > **支持模组**：DaBai Max Pro。
+* **`disp_outliers_filter_search_mode`**
+  * 设置 DispOutliersFilter 的搜索模式。留空表示使用 SDK 默认值。可选值：`FULL`、`OFFSET_80`，大小写不敏感。
+  > **支持模组**：DaBai Max Pro。
 
 ### 视差
 *   **`disparity_to_depth_mode`**

docs/zh/source/camera_devices/4_application_guide/services.md

@@ -248,10 +248,16 @@
     ros2 service call /camera/set_filter orbbec_camera_msgs/srv/SetFilter '{filter_name: MgcNoiseRemovalFilter, filter_enable: true, filter_param: []}'
     ros2 service call /camera/set_filter orbbec_camera_msgs/srv/SetFilter '{filter_name: LutNoiseRemovalFilter, filter_enable: true, filter_param: []}'
 
+    # 设置 EdgeNoiseRemovalFilter: []
+    ros2 service call /camera/set_filter orbbec_camera_msgs/srv/SetFilter '{filter_name: EdgeNoiseRemovalFilter, filter_enable: true, filter_param: []}'
+
     # 使用 filter_config 按参数名调参
     ros2 service call /camera/set_filter orbbec_camera_msgs/srv/SetFilter "{filter_name: NoiseRemovalFilter, filter_enable: true, filter_config: [{name: min_diff, value: '256'}, {name: max_size, value: '80'}]}"
     ros2 service call /camera/set_filter orbbec_camera_msgs/srv/SetFilter "{filter_name: HardwareNoiseRemovalFilter, filter_enable: true, filter_config: [{name: threshold, value: '0.2'}]}"
     ros2 service call /camera/set_filter orbbec_camera_msgs/srv/SetFilter "{filter_name: SpatialAdvancedFilter, filter_enable: true, filter_config: [{name: alpha, value: '0.5'}, {name: disp_diff, value: '160'}, {name: magnitude, value: '1'}, {name: radius, value: '8'}]}"
+
+    # 设置 DispOutliersFilter。search_mode 支持 FULL 或 OFFSET_80，大小写不敏感。
+    ros2 service call /camera/set_filter orbbec_camera_msgs/srv/SetFilter "{filter_name: DispOutliersFilter, filter_enable: true, filter_config: [{name: search_mode, value: 'FULL'}]}"
     ```
 
     滤波状态会在服务调用后同步更新到 `/camera/depth_filter_status` 和 `/camera/depth_filters/status`。其中 `/camera/depth_filters/status` 使用结构化消息 `orbbec_camera_msgs/msg/DepthFiltersStatus`，包含每个滤波器的使能状态和参数。

docs/zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/configuration/predefined_presets.md

@@ -67,6 +67,8 @@ ros2 launch orbbec_camera gemini2L.launch.py config_file_path:=gemini2L_dual_ir.
 > 由于 `Dual Color Streams` 模式的参数配置与 `Default` 模式差异较大，我们提供了对应的 YAML 配置文件。
 请将 `config_file_path` 设置为 `gemini305_dual_color`，该配置文件位于 config 目录下。
 
+Gemini 305 也支持通过 `color_preset` 参数选择彩色 preset。请按名称设置，例如 `Default`、`Warm Biased AWB`、`Cold Biased AWB`，可用名称以设备返回为准。
+
 ## 扩展预设
 
 ### G33X Close Range High Accuracy（Gemini 330 / Gemini 335 / Gemini 336）
@@ -80,4 +82,3 @@ ros2 launch orbbec_camera gemini2L.launch.py config_file_path:=gemini2L_dual_ir.
 | 预设 | 特点 | 推荐使用场景 |
 | --- | --- | --- |
 | G336X AMR Default |  优化其在阳光照射和重复纹理的仓库场景中具有可靠的深度性能<br> 推荐深度分辨率：1280x800 / 640x400 / 424x266 |  仓库AMRs |
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