i/OrbbecSDK_ROS2
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2.git synced 2026-10-09 06:17:46 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: document MJPEG quality format constraint

Browse Source
This commit is contained in:
ob-yalian
2026-09-21 17:49:00 +08:00
parent c8e2338db7
commit a0bc2eb7c0
2 changed files with 2 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/zh/source/camera_devices/4_application_guide/launch_parameters.md
+1 -1
View File
@@ -148,7 +148,7 @@
* **`color_powerline_freq`**
* 设置电源线频率。可能的值为 `disable`、`50hz`、`60hz`、`auto`。
* **`color_mjpeg_quality`**
* 设置彩色 MJPEG 编码质量。**范围：** `1–100`，**默认值：** `-1`（不修改设备当前值）。需要固件版本大于等于 `1.8.11`。
* 设置彩色 MJPEG 编码质量。**范围：** `1–100`，**默认值：** `-1`（不修改设备当前值）。需要固件版本大于等于 `1.8.11`。仅当彩色格式为 `MJPG` 或 `MJPEG` 时生效，其他格式会忽略该参数。
* **`color_preset`**
* 通过名称设置彩色 preset。Gemini 330 系列和 Gemini 301 系列设备支持。常见可选值包括 `Default`、`Warm Biased AWB`、`Cold Biased AWB`，具体列表以设备返回为准。名称匹配大小写不敏感。
* **`color_anti_flicker`**