docs: document ROS2 GMSL device support

docs/zh/source/camera_devices/4_application_guide/launch_parameters.md

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 ## 设备特定参数
 *   **`enable_gmsl_trigger`** / **`gmsl_trigger_fps`**
-    *   启用gmsl触发输出信号 / 设置gmsl触发fps。用于 [gmsl相机](../5_advanced_guide/multi_camera/gmsl_camera.md)。
+    *   启用 GMSL 触发输出信号 / 设置 GMSL 触发帧率。支持 Gemini 335Lg、338Lg、345Lg 和 305g，具体参考 [GMSL 相机](../5_advanced_guide/multi_camera/gmsl_camera.md)。
 * **`enable_ptp_config`**
   * 启用PTP时间同步。仅适用于Gemini 335Le。需要 `enable_sync_host_time` 设置为 `false`。
   > **支持模组**：Gemini 335Le。

docs/zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/multi_camera/gmsl_camera.md

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 ## 单个 GMSL 相机
 
-GMSL 相机在 OrbbecSDK_ROS2 中的使用与通过 USB 的 Gemini 330 系列相机相同。
+GMSL 相机在 OrbbecSDK_ROS2 中的使用与通过 USB 的 Gemini 330 系列相机相同。ROS2 v2.10.1 支持 Gemini 335Lg、Gemini 338Lg、Gemini 345Lg 和 Gemini 305g。
 
 ```bash
 ros2 launch orbbec_camera gemini_330_gmsl.launch.py
@@ -30,6 +30,8 @@ ros2 launch orbbec_camera multi_gmsl_camera.launch.py
 
 > 注意：默认情况下，multi_gmsl_camera.launch.py 仅启动 color 和 depth。如果您想启动其他传感器，请转到 [camera_secondary_params.yaml](https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2/blob/v2-main/orbbec_camera/config/camera_secondary_params.yaml) 进行修改。
 
+组合多相机启动时，Gemini 335Lg / 338Lg 使用 `gemini_330_gmsl.launch.py`，Gemini 305g 使用 `gemini_301_series.launch.py`，Gemini 345Lg 使用 `gemini345_lg.launch.py`。
+
 ## 多个 GMSL 相机同步
 
 首先，请查看如何使用 [multi_camera_synced](./multi_camera_synced.md)。