docs: document ROS2 monitor polling interval

2026-10-08 22:07:46 +08:00 · 2026-08-26 11:46:46 +08:00
parent 4bba4c17e4
commit 9c299e1284
2 changed files with 4 additions and 0 deletions
@@ -344,6 +344,8 @@
    *   诊断周期（秒）。
 *   **`enable_heartbeat`**
    *   启用心跳功能。默认为 `false`。如果为 `true`，相机节点将向固件发送心跳信号。
+* **`monitor_poll_interval_sec`**
+  *   设置 SDK 设备心跳和固件日志的轮询间隔，单位为秒。默认值为 `-1`，表示不修改 SDK 当前轮询间隔。有效范围为 `1–10`；超出范围的值会被限制到最近的边界。该参数只设置轮询间隔，不会自动启用心跳或固件日志抓取。

 ### 其他
 *   **`config_file_path`**