docs: describe recorded profiles during bag playback

2026-10-09 06:17:46 +08:00 · 2026-09-16 18:07:39 +08:00
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  * 启动后使用 SDK 录制设备数据到指定 `.bag` 文件。为空时不自动录制。开始录制时会同时导出同名 JSON preset 文件，例如 `record.bag` 对应 `record.json`。
 * **`bag_filename`**
  * 使用 SDK 回放指定 `.bag` 文件。设置后节点从 bag 文件创建回放设备，而不是连接真实相机。
+  * 回放时图像和 IMU 流使用 bag 文件中录制的 profile，不会根据启动参数重新选择图像分辨率、帧率、格式或 IMU 的量程/采样率。
 * **`bag_loop`**
  * SDK bag 回放结束后是否循环播放。默认值：`false`。仅在设置 `bag_filename` 时生效。
 * **`enable_fps_boost`**