Add preset resolution configuration and log file name parameters to launch parameters documentation

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ob-yalian
2025-12-30 13:57:11 +08:00
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* 启用右红外图像传输插件。默认值:`["image_transport/compressed", "image_transport/raw", "image_transport/theora"]`。
* **`point_cloud_decimation_filter_factor`**
* 点云下采样因子。范围:`1–8`,`1`表示不下采样,数值越大下采样越强。
* **`preset_resolution_config`**
* 摄像头设备的预设分辨率配置。格式: "width,height,ir_decimation_factor,depth_decimation_factor". Example: "1280,720,4,4". 仅在 Gemini435Le 设备上受支持。留空禁用。
### 传感器控制
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* `COLOR`:将深度对齐到彩色。
* `DEPTH`:将彩色对齐到深度。
- **`intra_camera_sync_reference`**
- 设置相机内同步的参考点。适用于Gemini 330系列设备,当 `sync_mode` 设置为**软件**或**硬件触发**模式时。**选项:** `Start`、`Middle`、`End`。**默认值:** `Middle`
- 设置相机内同步的参考点。适用于Gemini 330系列设备,当 `sync_mode` 设置为**软件**或**硬件触发**模式时。**选项:** `Start`、`Middle`、`End`。设置为空时,长基线设备默认End,短基线设备默认Middle。
### 基础与通用参数
@@ -221,6 +223,8 @@
#### 日志与诊断
* **`log_level`**
* SDK日志级别。默认为 `info`。可选值:`debug`、`info`、`warn`、`error`、`fatal`。
* **`log_file_name`**
* 保存的SDK日志文件名。当`log_level`为`debug`时生效。
* **`diagnostic_period`**
* 诊断周期(秒)。
* **`enable_heartbeat`**