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zh/_sources/source/camera_devices/8_FAQ/FAQ.md.txt

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 ### 如何采集和保存日志
 
-- **SDK debug 日志**
+**1. SDK debug 日志**
 
 将 launch 参数 `log_level` 设为 `debug` 运行后，会在当前工程目录下的 `Log/` 文件夹中生成 SDK 日志文件。如果需要为本次测试指定一个更易识别的日志文件名，可以修改参数 `log_file_name`。
 
-> SDK 日志是追加写入的：多次启动会在同一个文件里不断累积日志。
-> 建议：在准备打包日志发给技术支持前，先删除旧的日志文件，然后重新复现问题并采集新的日志，这样日志更干净、定位更准确。
+- SDK 日志是追加写入的：多次启动会在同一个文件里不断累积日志。
+- 建议：在准备打包日志发给技术支持前，先删除旧的日志文件，然后重新复现问题并采集新的日志，这样日志更干净、定位更准确。
 
-- **ROS2 日志（~/.ros/log）**
+**2. ROS2 日志（~/.ros/log）**
 
 在 launch 文件中，将节点（或可组合节点容器）的 `output` 参数设为 `"log"`，即可将 ROS2 日志保存到本地：
 
-> 设置为 `output="log"` 后，ROS2 日志将保存在 `~/.ros/log/` 目录下。
-> 如需提交问题，请同时打包 `Log/` 目录下的 SDK 日志和 `~/.ros/log/` 下对应时间的 ROS2 日志，一并提供。
+- 设置为 `output="log"` 后，ROS2 日志将保存在 `~/.ros/log/` 目录下。
+- 如需提交问题，请同时打包 `Log/` 目录下的 SDK 日志和 `~/.ros/log/` 下对应时间的 ROS2 日志，一并提供。
 
 ### 为什么有这么多启动文件？