deploy: cb64a952be

2026-10-12 07:19:50 +08:00 · 2026-02-05 09:12:38 +00:00
parent 3bcc4e7f7c
commit 32bbef17de
108 changed files with 148 additions and 100 deletions
@@ -29,7 +29,7 @@ If the camera node crashes unexpectedly, it will generate a crash log in the cur
 **1. SDK debug logs**
-Set the launch parameter `log_level` to `debug`. After running, the SDK will generate log files in the `Log/` folder under the current project directory. If you want a more recognizable file name for this test, you can set the parameter `log_file_name`.
+Set the launch parameter `log_level` to `debug`. After running, the SDK will generate log files in the `Log/` folder under the current working directory. If you want a more recognizable file name for this test, you can set the parameter `log_file_name`.
 - SDK logs are appended to the same file: multiple launches will continue writing into the same log file.
 - Recommendation: before packaging logs to send to technical support, delete old log files, then reproduce the issue and collect new logs. This keeps the logs cleaner and makes troubleshooting more accurate.
@@ -41,6 +41,20 @@ In the launch file, set the node (or composable node container) parameter `outpu
 - After setting `output="log"`, ROS 2 logs will be stored in the `~/.ros/log/` directory.
 - When submitting an issue, please package both the SDK logs under the `Log/` directory and the corresponding ROS 2 logs under `~/.ros/log/` for the same time period.
 **3. Example Tutorial**
 Run in the terminal
 ```
 ros2 launch orbbec_camera gemini_330_series.launch.py log_level:=debug
 ```
 ![alt text](../../../../zh/source/camera_devices/image/image-2.png)
 You can find the SDK logs in the Log folder within the current working directory.
 ![alt text](../../../../zh/source/camera_devices/image/image-1.png)
 ros2 log is enabled by default and can be viewed under `~/.ros/log/`
 ![alt text](../../../../zh/source/camera_devices/image/image.png)
 ### Why Are There So Many Launch Files?
 - Different cameras have varying default resolutions and image formats.
@@ -423,7 +423,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -516,7 +516,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -431,7 +431,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -801,7 +801,7 @@ thead th {
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
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      </span></p>
  </div>
@@ -608,7 +608,7 @@
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    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -446,7 +446,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
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      </span></p>
  </div>
@@ -479,7 +479,7 @@ colcon<span class="w"> </span>build<span class="w"> </span>--event-handlers<span
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
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      </span></p>
  </div>
@@ -441,7 +441,7 @@
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      </span></p>
  </div>
@@ -447,7 +447,7 @@ sudo<span class="w"> </span>udevadm<span class="w"> </span>control<span class="w
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
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      </span></p>
  </div>
@@ -510,7 +510,7 @@
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    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
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      </span></p>
  </div>
@@ -518,7 +518,7 @@ ros2<span class="w"> </span>param<span class="w"> </span>list
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -446,7 +446,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -473,7 +473,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -435,7 +435,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -762,7 +762,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -1124,7 +1124,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -480,7 +480,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -781,7 +781,7 @@ ros2<span class="w"> </span>service<span class="w"> </span>call<span class="w">
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -545,7 +545,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -528,7 +528,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -464,7 +464,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -441,7 +441,7 @@ resolutions is as follows:</p>
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -458,7 +458,7 @@ modify it, you can switch to the corresponding mode as needed.</p></li>
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -520,7 +520,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -484,7 +484,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -523,7 +523,7 @@ net_device_port:<span class="o">=</span><span class="m">8090</span>
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -628,7 +628,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -491,7 +491,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -519,7 +519,7 @@ by running the following command:</p></li>
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -507,7 +507,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -591,7 +591,7 @@ See <a class="reference internal" href="../performance/fastdds_tuning.html"><spa
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -461,7 +461,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -566,7 +566,7 @@ reliability of the Orbbec camera system in a ROS2 environment.</p>
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -619,7 +619,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -452,7 +452,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -445,7 +445,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -548,7 +548,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -459,7 +459,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -482,7 +482,7 @@ ros2<span class="w"> </span>run<span class="w"> </span>orbbec_camera<span class=
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -466,7 +466,7 @@ bash<span class="w"> </span>.make_deb.sh
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -445,7 +445,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -1261,7 +1261,7 @@
  <div role="contentinfo">
    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
@@ -443,7 +443,7 @@
 <section id="how-to-collect-and-save-logs">
 <h2><span class="section-number">8.3. </span>How to Collect and Save Logs<a class="headerlink" href="#how-to-collect-and-save-logs" title="Link to this heading"></a></h2>
 <p><strong>1. SDK debug logs</strong></p>
-<p>Set the launch parameter <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">log_level</span></code> to <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">debug</span></code>. After running, the SDK will generate log files in the <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">Log/</span></code> folder under the current project directory. If you want a more recognizable file name for this test, you can set the parameter <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">log_file_name</span></code>.</p>
+<p>Set the launch parameter <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">log_level</span></code> to <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">debug</span></code>. After running, the SDK will generate log files in the <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">Log/</span></code> folder under the current working directory. If you want a more recognizable file name for this test, you can set the parameter <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">log_file_name</span></code>.</p>
 <ul class="simple">
 <li><p>SDK logs are appended to the same file: multiple launches will continue writing into the same log file.</p></li>
 <li><p>Recommendation: before packaging logs to send to technical support, delete old log files, then reproduce the issue and collect new logs. This keeps the logs cleaner and makes troubleshooting more accurate.</p></li>
@@ -454,6 +454,16 @@
 <li><p>After setting <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">output=&quot;log&quot;</span></code>, ROS 2 logs will be stored in the <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">~/.ros/log/</span></code> directory.</p></li>
 <li><p>When submitting an issue, please package both the SDK logs under the <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">Log/</span></code> directory and the corresponding ROS 2 logs under <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">~/.ros/log/</span></code> for the same time period.</p></li>
 </ul>
 <p><strong>3. Example Tutorial</strong></p>
 <p>Run in the terminal</p>
 <div class="highlight-default notranslate"><div class="highlight"><pre><span></span><span class="n">ros2</span> <span class="n">launch</span> <span class="n">orbbec_camera</span> <span class="n">gemini_330_series</span><span class="o">.</span><span class="n">launch</span><span class="o">.</span><span class="n">py</span> <span class="n">log_level</span><span class="o">:=</span><span class="n">debug</span>
 </pre></div>
 </div>
 <p><img alt="alt text" src="../../../_images/image-2.png" /></p>
 <p>You can find the SDK logs in the Log folder within the current working directory.
 <img alt="alt text" src="../../../_images/image-1.png" /></p>
 <p>ros2 log is enabled by default and can be viewed under <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">~/.ros/log/</span></code>
 <img alt="alt text" src="../../../_images/image.png" /></p>
 </section>
 <section id="why-are-there-so-many-launch-files">
 <h2><span class="section-number">8.4. </span>Why Are There So Many Launch Files?<a class="headerlink" href="#why-are-there-so-many-launch-files" title="Link to this heading"></a></h2>
@@ -549,7 +559,7 @@ When setting <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">softwa
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    <p>&#169; Copyright 2025, ORBBEC INC. www.orbbec.com..
-      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 06:50:08.
+      <span class="lastupdated">Last updated on 2026-02-05 09:12:31.
      </span></p>
  </div>
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      </span></p>
  </div>
@@ -29,7 +29,7 @@
 **1. SDK debug 日志**
-将 launch 参数 `log_level` 设为 `debug` 运行后，会在当前工程目录下的 `Log/` 文件夹中生成 SDK 日志文件。如果需要为本次测试指定一个更易识别的日志文件名，可以修改参数 `log_file_name`。
+将 launch 参数 `log_level` 设为 `debug` 运行后，会在当前工作目录下的 `Log/` 文件夹中生成 SDK 日志文件。如果需要为本次测试指定一个更易识别的日志文件名，可以修改参数 `log_file_name`。
 - SDK 日志是追加写入的：多次启动会在同一个文件里不断累积日志。
 - 建议：在准备打包日志发给技术支持前，先删除旧的日志文件，然后重新复现问题并采集新的日志，这样日志更干净、定位更准确。
@@ -41,6 +41,20 @@
 - 设置为 `output="log"` 后，ROS2 日志将保存在 `~/.ros/log/` 目录下。
 - 如需提交问题，请同时打包 `Log/` 目录下的 SDK 日志和 `~/.ros/log/` 下对应时间的 ROS2 日志，一并提供。
 **3. 示例**
 在终端运行
 ```
 ros2 launch orbbec_camera gemini_330_series.launch.py log_level:=debug
 ```
 ![alt text](../image/image-2.png)
 即可在当前工作目录下的 Log 文件夹下查看 SDK 日志
 ![alt text](../image/image-1.png)
 ros2 log 默认开启，可在 `~/.ros/log/` 下查看
 ![alt text](../image/image.png)
 ### 为什么有这么多启动文件？
 - 不同的相机具有不同的默认分辨率和图像格式。
@@ -422,7 +422,7 @@
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    <p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
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-      <span class="lastupdated">最后更新于 2026年02月05日 06:50:11.
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