deploy: e3456133a8956a87d9d196d0bdca9aa90be1538b

2026-10-04 20:17:47 +08:00 · 2026-02-05 06:39:19 +00:00
parent 8d3d0f27ca
commit 2c3db91c38
100 changed files with 106 additions and 102 deletions
@@ -28,12 +28,14 @@
 ### 如何采集和保存日志

 - **SDK debug 日志**
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 将 launch 参数 `log_level` 设为 `debug` 运行后，会在当前工程目录下的 `Log/` 文件夹中生成 SDK 日志文件。如果需要为本次测试指定一个更易识别的日志文件名，可以修改参数 `log_file_name`。

 > SDK 日志是追加写入的：多次启动会在同一个文件里不断累积日志。
 > 建议：在准备打包日志发给技术支持前，先删除旧的日志文件，然后重新复现问题并采集新的日志，这样日志更干净、定位更准确。

 - **ROS2 日志（~/.ros/log）**
+
 在 launch 文件中，将节点（或可组合节点容器）的 `output` 参数设为 `"log"`，即可将 ROS2 日志保存到本地：

 > 设置为 `output="log"` 后，ROS2 日志将保存在 `~/.ros/log/` 目录下。