i/OrbbecSDK_ROS2
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2026-02-05 06:39:19 +00:00
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commit 2c3db91c38
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zh/.doctrees/source/camera_devices/8_FAQ/FAQ.doctree
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zh/_sources/source/camera_devices/8_FAQ/FAQ.md.txt
+2
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@@ -28,12 +28,14 @@
### 如何采集和保存日志
- **SDK debug 日志**
将 launch 参数 `log_level` 设为 `debug` 运行后，会在当前工程目录下的 `Log/` 文件夹中生成 SDK 日志文件。如果需要为本次测试指定一个更易识别的日志文件名，可以修改参数 `log_file_name`。
> SDK 日志是追加写入的：多次启动会在同一个文件里不断累积日志。
> 建议：在准备打包日志发给技术支持前，先删除旧的日志文件，然后重新复现问题并采集新的日志，这样日志更干净、定位更准确。
- **ROS2 日志（~/.ros/log）**
在 launch 文件中，将节点（或可组合节点容器）的 `output` 参数设为 `"log"`，即可将 ROS2 日志保存到本地：
> 设置为 `output="log"` 后，ROS2 日志将保存在 `~/.ros/log/` 目录下。
zh/genindex.html
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zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/multi_camera/multi_camera_synced_verification_tool.html
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</div>
zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/performance/efficient_intra_process_communication.html
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zh/source/camera_devices/5_advanced_guide/performance/fastdds_tuning.html
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zh/source/camera_devices/6_benchmark/benchmark.html
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zh/source/camera_devices/6_benchmark/introduction.html
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@@ -481,7 +481,7 @@ ros2<span class="w"> </span>run<span class="w"> </span>orbbec_camera<span class=
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</div>
zh/source/camera_devices/7_developer_guide/building_a_Debian_Package.html
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@@ -463,7 +463,7 @@ bash<span class="w"> </span>.make_deb.sh
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zh/source/camera_devices/7_developer_guide/developer_guide.html
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zh/source/camera_devices/7_developer_guide/migration_guide.html
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@@ -1260,7 +1260,7 @@
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zh/source/camera_devices/8_FAQ/FAQ.html
+5 -5
View File
@@ -442,17 +442,17 @@
<section id="id4">
<h2><span class="section-number">8.3. </span>如何采集和保存日志<a class="headerlink" href="#id4" title="链接到此标题。"></a></h2>
<ul class="simple">
<li><p><strong>SDK debug 日志</strong>
将 launch 参数 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">log_level</span></code> 设为 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">debug</span></code> 运行后，会在当前工程目录下的 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">Log/</span></code> 文件夹中生成 SDK 日志文件。如果需要为本次测试指定一个更易识别的日志文件名，可以修改参数 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">log_file_name</span></code>。</p></li>
<li><p><strong>SDK debug 日志</strong></p></li>
</ul>
<p>将 launch 参数 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">log_level</span></code> 设为 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">debug</span></code> 运行后，会在当前工程目录下的 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">Log/</span></code> 文件夹中生成 SDK 日志文件。如果需要为本次测试指定一个更易识别的日志文件名，可以修改参数 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">log_file_name</span></code>。</p>
<blockquote>
<div><p>SDK 日志是追加写入的：多次启动会在同一个文件里不断累积日志。
建议：在准备打包日志发给技术支持前，先删除旧的日志文件，然后重新复现问题并采集新的日志，这样日志更干净、定位更准确。</p>
</div></blockquote>
<ul class="simple">
<li><p><strong>ROS2 日志（~/.ros/log）</strong>
在 launch 文件中，将节点（或可组合节点容器）的 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">output</span></code> 参数设为 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">&quot;log&quot;</span></code>，即可将 ROS2 日志保存到本地：</p></li>
<li><p><strong>ROS2 日志（~/.ros/log）</strong></p></li>
</ul>
<p>在 launch 文件中，将节点（或可组合节点容器）的 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">output</span></code> 参数设为 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">&quot;log&quot;</span></code>，即可将 ROS2 日志保存到本地：</p>
<blockquote>
<div><p>设置为 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">output=&quot;log&quot;</span></code> 后，ROS2 日志将保存在 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">~/.ros/log/</span></code> 目录下。
如需提交问题，请同时打包 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">Log/</span></code> 目录下的 SDK 日志和 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">~/.ros/log/</span></code> 下对应时间的 ROS2 日志，一并提供。</p>
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<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2026年02月05日 06:35:07.
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</span></p>
</div>
zh/source/camera_devices/index.html
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<div role="contentinfo">
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</span></p>
</div>
zh/source/license.html
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</span></p>
</div>
zh/source/lidar_devices/index.html
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zh/source/lidar_devices/lidar.html
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