docs: describe side-stream device status metrics

2026-10-08 22:07:46 +08:00 · 2026-09-16 18:20:52 +08:00
parent cc198dce71
commit 1fb48756d0
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 ### 设备状态与诊断

 *   `/camera/device_status`
-    *   报告相机设备的当前状态。
+    *   报告相机设备的当前状态，消息类型为 `orbbec_camera_msgs/msg/DeviceStatus`。
+    *   消息包含设备在线状态和连接类型，以及 `color`、`depth`、`left_color`、`right_color`、`left_ir` 和 `right_ir` 流的当前、平均、最小和最大 FPS 与延迟。

 *   `/camera/depth_filters/status`
    *   报告深度传感器后处理滤波器的结构化状态，类型为 `orbbec_camera_msgs/msg/DepthFiltersStatus`。