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+# 性能基准测试数据
+
+本节记录了使用性能基准测试工具测试不同相机的数据。点击链接下载 xlsx 数据。
+
+## 通用基准测试数据
+
+使用默认启动文件运行 `common_benchmark_node` 并测试 1 小时的数据。
+
+- [通用基准测试数据](../../_static/ros2_common_benchmark_data.xlsx)
+
+## 服务基准测试数据
+
+使用默认启动文件分别运行 `service_benchmark_node` 和 `service_benchmark_node.py`。每个服务调用 10 次，并记录数据。
+
+- [服务基准测试数据 C++](../../_static/ros2_service_benchmark_cpp.xlsx)
+- [服务基准测试数据 Python](../../_static/ros2_service_benchmark_python.xlsx)