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zh/source/6_benchmark/introduction.html
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zh/source/6_benchmark/othertools.html
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zh/source/7_developer_guide/building_a_Debian_Package.html
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@@ -429,7 +430,7 @@ bash<span class="w"> </span>.make_deb.sh
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zh/source/7_developer_guide/developer_guide.html
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</ul>
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zh/source/7_developer_guide/migration_guide.html
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@@ -1226,7 +1227,7 @@
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zh/source/8_FAQ/FAQ.html
+15 -1
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@@ -348,6 +348,7 @@
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="#id4">8.3. 其他故障排除</a></li>
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</ul>
</li>
</ul>
@@ -430,6 +431,19 @@
</pre></div>
</div>
</section>
<section id="id7">
<h2><span class="section-number">8.6. </span>多相机启动或切换流时为什么需要设置延迟？<a class="headerlink" href="#id7" title="Link to this heading"></a></h2>
<p>多相机系统对带宽和设备初始化时序要求较高。如果在同一时间启动或切换多个相机流，可能会引发带宽瞬时拥塞，进而导致设备初始化失败、流启动异常或丢帧等问题。为确保系统稳定性，建议注意以下几点：</p>
<ul>
<li><p><strong>多相机启动阶段</strong></p>
<p>在启动多个相机时，建议在每个相机启动之间增加适当的延迟（例如 <strong>2s</strong>），以避免瞬时带宽过载或底层设备初始化冲突。</p>
</li>
<li><p><strong>流开关与模式切换阶段</strong></p>
<p>在调用开关流相关服务（如 <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">set_streams_enable</span></code>、<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">toggle_depth</span></code>、<code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">toggle_color</span></code>）时，不建议同时触发多个接口调用，应在各操作之间设置合理的时间间隔（例如 <strong>20 ms</strong>），以保证流状态切换的可靠性。</p>
</li>
</ul>
<p>遵循上述时序控制原则，有助于提升多相机系统在启动和运行过程中的稳定性，减少异常和不可预期行为的发生。</p>
</section>
</section>
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<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
<span class="lastupdated">最后更新于 2025年12月09日 09:19:47.
<span class="lastupdated">最后更新于 2025年12月15日 11:57:25.
</span></p>
</div>
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<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="8_FAQ/FAQ.html#id4">8.3. 其他故障排除</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="8_FAQ/FAQ.html#id5">8.4. 为什么有这么多启动文件？</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="8_FAQ/FAQ.html#id6">8.5. 多相机连接时如何指定启动某一个相机</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="8_FAQ/FAQ.html#id7">8.6. 多相机启动或切换流时为什么需要设置延迟？</a></li>
</ul>
</li>
</ul>
@@ -396,7 +397,7 @@ language governing permissions and limitations under the License.</p>
<div role="contentinfo">
<p>&#169; 版权所有 2025, 奥比中光科技集团股份有限公司 www.orbbec.com.。
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