docs: update ROS2 distribution support

2026-10-08 22:07:46 +08:00 · 2026-08-26 15:18:07 +08:00
parent 8d92bb589e
commit 072aec04c3
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 # 引言

-OrbbecSDK ROS2 封装为 Orbbec 相机与 ROS 2 环境提供无缝集成。它支持 ROS2 Foxy、Humble 和 Jazzy 发行版。
+OrbbecSDK ROS2 封装为 Orbbec 相机与 ROS 2 环境提供无缝集成。它支持 ROS2 Foxy、Humble、Jazzy 和 Lyrical 发行版，并提供对 Rolling 的实验性支持。

 默认推荐使用 **v2-main** 分支。对于 v2-main 尚不支持的旧 OpenNI 设备，请使用 **main** 分支。仅由 main 分支支持的设备型号列在下表中。