i/OrbbecSDK_ROS2
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docs: clarify ROS2 depth filter behavior

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ob-yalian
2026-08-26 14:27:04 +08:00
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docs/zh/source/camera_devices/4_application_guide/launch_parameters.md
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@@ -392,11 +392,11 @@
* **`enable_sequence_id_filter`**
* 启用深度序列id滤波器。使用 `sequence_id_filter_id` 设置。
* **`enable_threshold_filter`**
* 启用深度阈值滤波器。使用 `threshold_filter_max`、`threshold_filter_min` 设置。
* 启用深度阈值滤波器。使用 `threshold_filter_max` 和 `threshold_filter_min` 设置。
* **`enable_hardware_noise_removal_filter`**
* 启用深度硬件降噪滤波器。低 CPU 配置建议参考 [降低 CPU 使用率](../5_advanced_guide/performance/lower_cpu_usage.md)。
* 启用深度硬件降噪滤波器。Gemini 330 系列设备中，参数为空表示使用 SDK 默认值。低 CPU 配置建议参考 [降低 CPU 使用率](../5_advanced_guide/performance/lower_cpu_usage.md)。
* **`enable_noise_removal_filter`**
* 启用深度软件降噪滤波器。使用 `noise_removal_filter_min_diff` 等设置。低 CPU 配置建议参考 [降低 CPU 使用率](../5_advanced_guide/performance/lower_cpu_usage.md)。
* 启用深度软件降噪滤波器。Gemini 330 系列设备中，参数为空表示使用 SDK 默认值。使用 `noise_removal_filter_min_diff` 等参数设置。低 CPU 配置建议参考 [降低 CPU 使用率](../5_advanced_guide/performance/lower_cpu_usage.md)。
* **`enable_spatial_filter`**
* 启用深度空间滤波器。使用 `spatial_filter_alpha` 等设置。低 CPU 配置建议参考 [降低 CPU 使用率](../5_advanced_guide/performance/lower_cpu_usage.md)。
* **`enable_temporal_filter`**