OrbbecSDK_ROS2/zh/.doctrees/source/8_FAQ/FAQ.doctree

€•+,Œdocutils.nodes”Œdocument”“”)�”}”(Œ	rawsource”Œ”Œchildren”]”hŒsection”“”)�”}”(hhh]”(hŒtitle”“”)�”}”(hŒ常è§�问题”h]”hŒText”“”Œ常è§�问题”…”�”}”(Œparent”hŒ	_document”hŒsource”ŒK/home/runner/work/OrbbecSDK_ROS2/OrbbecSDK_ROS2/docs/zh/source/8_FAQ/FAQ.md”Œline”KubaŒ
attributes”}”(Œids”]”Œclasses”]”Œnames”]”Œdupnames”]”Œbackrefs”]”uŒtagname”hhK
hhhhubh
)�”}”(hhh]”(h)�”}”(hŒæ„�外崩溃”h]”hŒæ„�外崩溃”…”�”}”(hh/hhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+hhKhh,hhubhŒ	paragraph”“”)�”}”(hŒÑ如果相机节点æ„�外崩溃，它将在当å‰�è¿�行目录中生æˆ�崩溃日志：Log/camera_crash_stack_trace_xx.log。请将此日志å�‘é€�给支æŒ�团队或æ��交到GitHub issue以获得进一步帮助。”h]”(hŒT如果相机节点æ„�外崩溃，它将在当å‰�è¿�行目录中生æˆ�崩溃日志：”…”�”}”(hh?hhhhhKubhŒliteral”“”)�”}”(hŒ#Log/camera_crash_stack_trace_xx.log”h]”hŒ#Log/camera_crash_stack_trace_xx.log”…”�”}”hhIsbah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+hGhh?hhhhhKubhŒZ。请将此日志å�‘é€�给支æŒ�团队或æ��交到GitHub issue以获得进一步帮助。”…”�”}”(hh?hhhhhKubeh}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h=hKhh,hhhhubeh}”(h!]”Œid2”ah#]”h%]”Œæ„�外崩溃”ah']”h)]”uh+h	hKhhhhhhubh
)�”}”(hhh]”(h)�”}”(hŒ多相机无数æ�®æµ�”h]”hŒ多相机无数æ�®æµ�”…”�”}”(hhlhhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+hhKhhihhubh>)�”}”(hŒ电æº�供应ä¸�足：”h]”(hŒstrong”“”)�”}”(hŒ电æº�供应ä¸�足”h]”hŒ电æº�供应ä¸�足”…”�”}”(hh€hhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h~hhzhhhhhKubhŒ：”…”�”}”(hhzhhhhhKubeh}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h=hK	hhihhhhubhŒbullet_list”“”)�”}”(hhh]”(hŒ	list_item”“”)�”}”(hhh]”h>)�”}”(hŒ0ç¡®ä¿�æ¯�个相机连接到å�•ç‹¬çš„集线器。”h]”hŒ0ç¡®ä¿�æ¯�个相机连接到å�•ç‹¬çš„集线器。”…”�”}”(hh¢hhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h=hKhhŸhhhhubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h�hKhhšhhhhubhž)�”}”(hhh]”h>)�”}”(hŒ<使用有æº�集线器为æ¯�个相机æ��供足够的电力。”h]”hŒ<使用有æº�集线器为æ¯�个相机æ��供足够的电力。”…”�”}”(hh¹hhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h=hKhh¶hhhhubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h�hKhhšhhhhubeh}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h˜hKhhihhhhubh>)�”}”(hŒ高分辨率：”h]”(h)�”}”(hŒ高分辨率”h]”hŒ高分辨率”…”�”}”(hh×hhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h~hhÓhhhhhKubhŒ：”…”�”}”(hhÓhhhhhKubeh}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h=hKhhihhhhubh™)�”}”(hhh]”hž)�”}”(hhh]”h>)�”}”(hŒ0å°�试é™�低分辨率以解决数æ�®æµ�问题。”h]”hŒ0å°�试é™�低分辨率以解决数æ�®æµ�问题。”…”�”}”(hhõhhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h=hKhhòhhhhubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h�hKhhïhhhhubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h˜hKhhihhhhubh>)�”}”(hŒ增加usbfs_memory_mb值：”h]”(h)�”}”(hŒ增加usbfs_memory_mb值”h]”(hŒ增加usbfs”…”�”}”(hj
hhhhhKubhŒ
_”…”�”}”(hj
hhhhhKubhŒmemory”…”�”}”(hj
hhhhhKubhŒ
_”…”�”}”(hj
hhhhhKubhŒmb值”…”�”}”(hj
hhhhhKubeh}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h~hj
hhhhhKubhŒ：”…”�”}”(hj
hhhhhKubeh}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h=hKhhihhhhubh™)�”}”(hhh]”hž)�”}”(hhh]”h>)�”}”(hŒs通过è¿�行以下命令将 usbfs_memory_mb 值增加到128MB（这是å�‚考值，å�¯æ ¹æ�®ç³»ç»Ÿéœ€æ±‚调整）：”h]”(hŒ通过è¿�行以下命令将 ”…”�”}”(hjA
hhhhhKubhH)�”}”(hŒusbfs_memory_mb”h]”hŒusbfs_memory_mb”…”�”}”hjI
sbah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+hGhjA
hhhhhKubhŒH 值增加到128MB（这是å�‚考值，å�¯æ ¹æ�®ç³»ç»Ÿéœ€æ±‚调整）：”…”�”}”(hjA
hhhhhKubeh}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h=hKhj>
hhhhubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h�hKhj;
hhhhubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h˜hKhhihhhhubhŒ
literal_block”“”)�”}”(hŒF    echo 128 | sudo tee /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb”h]”hŒF    echo 128 | sudo tee /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb”…”�”}”hjo
sbah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”Œ	xml:space”Œpreserve”uh+jm
hhihhhhhKubh™)�”}”(hhh]”hž)�”}”(hhh]”h>)�”}”(hŒ3è¦�使此更改永久生效，请查看此链接。”h]”(hŒ'è¦�使此更改永久生效，请查看”…”�”}”(hj…
hhhhhKubhŒ	reference”“”)�”}”(hŒ	此链接”h]”hŒ	此链接”…”�”}”(hj�
hhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”Œrefuri”Œ5https://github.com/OpenKinect/libfreenect2/issues/807”uh+j�
hKhj…
hhhhubhŒ。”…”�”}”(hj…
hhhhhKubeh}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h=hKhj‚
hhhhubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h�hKhj
hhhhubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h˜hKhhihhhhubeh}”(h!]”Œid3”ah#]”h%]”Œ多相机无数æ�®æµ�”ah']”h)]”uh+h	hKhhhhhhubh
)�”}”(hhh]”(h)�”}”(hŒ其他故障排除”h]”hŒ其他故障排除”…”�”}”(hjÀ
hhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+hhKhj½
hhubh™)�”}”(hhh]”(hž)�”}”(hhh]”h>)�”}”(hŒÈ如果é�‡åˆ°å…¶ä»–问题，将 log_level å�‚数设置为 debug。这将在è¿�行目录中生æˆ�SDK日志文件：Log/OrbbecSDK.log.txt。请将此文件æ��供给支æŒ�团队以获得进一步帮助。”h]”(hŒ如果é�‡åˆ°å…¶ä»–问题，将 ”…”�”}”(hjÔ
hhhhhKubhH)�”}”(hŒ	log_level”h]”hŒ	log_level”…”�”}”hjÜ
sbah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+hGhjÔ
hhhhhKubhŒ å�‚数设置为 ”…”�”}”(hjÔ
hhhhhKubhH)�”}”(hŒdebug”h]”hŒdebug”…”�”}”hjî
sbah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+hGhjÔ
hhhhhKubhŒ3。这将在è¿�行目录中生æˆ�SDK日志文件：”…”�”}”(hjÔ
hhhhhKubhH)�”}”(hŒLog/OrbbecSDK.log.txt”h]”hŒLog/OrbbecSDK.log.txt”…”�”}”hjsbah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+hGhjÔ
hhhhhKubhŒB。请将此文件æ��供给支æŒ�团队以获得进一步帮助。”…”�”}”(hjÔ
hhhhhKubeh}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h=hKhjÑ
hhhhubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h�hKhjÎ
hhhhubhž)�”}”(hhh]”h>)�”}”(hŒT如果需è¦�固件日志，将 enable_heartbeat 设置为 true 以激活此功能。”h]”(hŒ如果需è¦�固件日志，将 ”…”�”}”(hj!hhhhhKubhH)�”}”(hŒenable_heartbeat”h]”hŒenable_heartbeat”…”�”}”hj)sbah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+hGhj!hhhhhKubhŒ 设置为 ”…”�”}”(hj!hhhhhKubhH)�”}”(hŒtrue”h]”hŒtrue”…”�”}”hj;sbah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+hGhj!hhhhhKubhŒ 以激活此功能。”…”�”}”(hj!hhhhhKubeh}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h=hKhjhhhhubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h�hKhjÎ
hhhhubeh}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h˜hKhj½
hhhhubeh}”(h!]”Œid4”ah#]”h%]”Œ其他故障排除”ah']”h)]”uh+h	hKhhhhhhubh
)�”}”(hhh]”(h)�”}”(hŒ$为什么有这么多å�¯åŠ¨æ–‡ä»¶ï¼Ÿ”h]”hŒ$为什么有这么多å�¯åŠ¨æ–‡ä»¶ï¼Ÿ”…”�”}”(hjjhhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+hhK!hjghhubh™)�”}”(hhh]”(hž)�”}”(hhh]”h>)�”}”(hŒ?ä¸�å�Œçš„相机具有ä¸�å�Œçš„默认分辨率和图åƒ�æ ¼å¼�。”h]”hŒ?ä¸�å�Œçš„相机具有ä¸�å�Œçš„默认分辨率和图åƒ�æ ¼å¼�。”…”�”}”(hj~hhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h=hK#hj{hhhhubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h�hK#hjxhhhhubhž)�”}”(hhh]”h>)�”}”(hŒ<为简化使用，æ¯�个相机都有自己的å�¯åŠ¨æ–‡ä»¶ã€‚”h]”hŒ<为简化使用，æ¯�个相机都有自己的å�¯åŠ¨æ–‡ä»¶ã€‚”…”�”}”(hj•hhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h=hK$hj’hhhhubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h�hK$hjxhhhhubeh}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h˜hK#hjghhhhubeh}”(h!]”Œid5”ah#]”h%]”Œ$为什么有这么多å�¯åŠ¨æ–‡ä»¶ï¼Ÿ”ah']”h)]”uh+h	hK!hhhhhhubh
)�”}”(hhh]”(h)�”}”(hŒ3多相机连接时如何指定å�¯åŠ¨æŸ�一个相机”h]”hŒ3多相机连接时如何指定å�¯åŠ¨æŸ�一个相机”…”�”}”(hjºhhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+hhK&hj·hhubh>)�”}”(hŒ�如果å�¯åŠ¨æ–‡ä»¶æœªæ˜¾å¼�指定è¦�使用的设备，在å�Œæ—¶è¿žæŽ¥å¤šå�°ç›¸æœºæ—¶ï¼Œé©±åŠ¨ä¼šé»˜è®¤è¿žæŽ¥åˆ°å…¶ä¸­ä¸€ä¸ªï¼ˆé»˜è®¤è®¾å¤‡ï¼‰ã€‚”h]”hŒ�如果å�¯åŠ¨æ–‡ä»¶æœªæ˜¾å¼�指定è¦�使用的设备，在å�Œæ—¶è¿žæŽ¥å¤šå�°ç›¸æœºæ—¶ï¼Œé©±åŠ¨ä¼šé»˜è®¤è¿žæŽ¥åˆ°å…¶ä¸­ä¸€ä¸ªï¼ˆé»˜è®¤è®¾å¤‡ï¼‰ã€‚”…”�”}”(hjÈhhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h=hK(hj·hhhhubh>)�”}”(hŒ3å�¯ä»¥å…ˆé€šè¿‡ä»¥ä¸‹å‘½ä»¤æŸ¥çœ‹è®¾å¤‡åº�列å�·ï¼š”h]”hŒ3å�¯ä»¥å…ˆé€šè¿‡ä»¥ä¸‹å‘½ä»¤æŸ¥çœ‹è®¾å¤‡åº�列å�·ï¼š”…”�”}”(hjÖhhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h=hK*hj·hhhhubjn
)�”}”(hŒ(ros2 run orbbec_camera list_devices_node”h]”hŒ(ros2 run orbbec_camera list_devices_node”…”�”}”hjäsbah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”Œlanguage”Œbash”j}
j~
uh+jm
hj·hhhhhKubh>)�”}”(hŒ3然å�Žåœ¨å�¯åŠ¨æ—¶æ˜¾å¼�指定åº�列å�·ï¼Œä¾‹å¦‚：”h]”hŒ3然å�Žåœ¨å�¯åŠ¨æ—¶æ˜¾å¼�指定åº�列å�·ï¼Œä¾‹å¦‚：”…”�”}”(hjôhhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h=hK/hj·hhhhubjn
)�”}”(hŒIros2 launch orbbec_camera femto_bolt.launch.py serial_number:=CL8H741005J”h]”hŒIros2 launch orbbec_camera femto_bolt.launch.py serial_number:=CL8H741005J”…”�”}”hjsbah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”Œlanguage”Œbash”j}
j~
uh+jm
hj·hhhhhKubeh}”(h!]”Œid6”ah#]”h%]”Œ3多相机连接时如何指定å�¯åŠ¨æŸ�一个相机”ah']”h)]”uh+h	hK&hhhhhhubeh}”(h!]”Œid1”ah#]”h%]”Œ常è§�问题”ah']”h)]”uh+h	hK
hhhhhhubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”Œsource”hŒtranslation_progress”}”(Œtotal”KŒ
translated”Kuuh+h
Œcurrent_source”NŒcurrent_line”NŒsettings”Œdocutils.frontend”ŒValues”“”)�”}”(Œoutput”NhNŒ	generator”NŒ	datestamp”NŒroot_prefix”Œ
/”Œsource_link”NŒ
source_url”NŒ
toc_backlinks”Œentry”Œfootnote_backlinks”ˆŒ
sectnum_xform”ˆŒstrip_comments”NŒstrip_elements_with_classes”NŒ