OrbbecSDK_ROS2/zh/.doctrees/source/6_benchmark/othertools.doctree

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_”…”�”}”(hhLhhhhhKubhŒ‰ROS2 相机é…�置的性能进行基准测试。基准测试结果å�–决于使用的相机和设置。（目å‰�仅适用于 ROS2 Humble）”…”�”}”(hhLhhhhhKubeh}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+hJhKhhGhhhhubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+hEhKhh,hhhhubhK)�”}”(hŒ3您å�¯ä»¥åœ¨ example 中找到示例使用代ç �。”h]”(hŒ
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test_cycle”h]”hŒ
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hhhhhKubhŒ4：è¦�跳过的数æ�®ç‚¹æ•°é‡�。例如，设置为 ”…”�”}”(hjÎ
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)�”}”(hhh]”(h)�”}”(hŒè¿�è¡Œ ob_benchmark 工具”h]”(hŒ	è¿�è¡Œ ob”…”�”}”(hjphhhhhKubhŒ
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ros2 run orbbec_camera ob_benchmark_node”…”�”}”hj”sbah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”Œlanguage”Œbash”hÒhÓuh+hÀhjmhhhhhKubeh}”(h!]”Œid3”ah#]”h%]”Œè¿�è¡Œ ob_benchmark 工具”ah']”h)]”uh+h	hK&hh,hhhhubh
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_”…”�”}”(hj½hhhhhKubhŒ&benchmark 文件夹中，文件å��如 ”…”�”}”(hj½hhhhhKubhã)�”}”(hŒ0.csv”h]”hŒ0.csv”…”�”}”hjÍsbah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+hâhj½hhhhhKubhŒã€�”…”�”}”(hj½hhhhhKubhã)�”}”(hŒ1.csv”h]”hŒ1.csv”…”�”}”hjßsbah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+hâhj½hhhhhKubhŒã€�...ã€�19.csv。例如：”…”�”}”(hj½hhhhhKubeh}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+hJhK1hj¬hhhhubhÕ)�”}”(hhh]”(hÚ)�”}”(hhh]”hK)�”}”(hŒ>0.csv 包å�«æ�¥è‡ª ob_benchmark_0.launch.py é…�置的数æ�®ã€‚”h]”(hã)�”}”(hŒ0.csv”h]”hŒ0.csv”…”�”}”hj
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