OrbbecSDK_ROS2/zh/.doctrees/source/6_benchmark/introduction.doctree

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 是一个用于监控在 ROS 环境中è¿�行的 Orbbec 相机性能的工具。它实时收集和记录关键相机指标，如帧率ã€�延迟ã€�系统资æº�使用和丢包率，帮助用户评估相机节点的稳定性和性能（æ¯�秒更新一次）。”…”�”}”(hhMhhhhhKubeh}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h,hKhh<hhhhubh-)�”}”(hŒ功能”h]”hŒstrong”“”)�”}”(hŒ功能”h]”hŒ功能”…”�”}”(hhqhhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+hohhkhhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h,hK	hh<hhhhubhŒbullet_list”“”)�”}”(hhh]”(hŒ	list_item”“”)�”}”(hhh]”h-)�”}”(hŒK测é‡�å�‘布的图åƒ�帧率和延迟（当å‰�ã€�最å°�ã€�最大ã€�å¹³å�‡ï¼‰”h]”hŒK测é‡�å�‘布的图åƒ�帧率和延迟（当å‰�ã€�最å°�ã€�最大ã€�å¹³å�‡ï¼‰”…”�”}”(hh�hhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h,hKhhŒhhhhubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+hŠhKhh‡hhhhubh‹)�”}”(hhh]”h-)�”}”(hŒN监控相机节点的 CPU/ARM 使用率（当å‰�ã€�最å°�ã€�最大ã€�å¹³å�‡ï¼‰”h]”hŒN监控相机节点的 CPU/ARM 使用率（当å‰�ã€�最å°�ã€�最大ã€�å¹³å�‡ï¼‰”…”�”}”(hh¦hhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h,hK
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