OrbbecSDK_ROS2/zh/.doctrees/source/camera_devices/8_FAQ/FAQ.doctree

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多相机系统对带宽和设备åˆ�始化时åº�è¦�求较高。如果在å�Œä¸€æ—¶é—´å�¯åŠ¨æˆ–切æ�¢å¤šä¸ªç›¸æœºæµ�，å�¯èƒ½ä¼šå¼•å�‘带宽瞬时拥塞，进而导致设备åˆ�始化失败ã€�æµ�å�¯åŠ¨å¼‚常或丢帧等问题。为确ä¿�系统稳定性，建议注æ„�以下几点：”…”�”}”(hj+hhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h=hK8hjhhhhubh™)�”}”(hhh]”(hž)�”}”(hhh]”(h>)�”}”(hŒ多相机å�¯åŠ¨é˜¶æ®µ”h]”h)�”}”(hŒ多相机å�¯åŠ¨é˜¶æ®µ”h]”hŒ多相机å�¯åŠ¨é˜¶æ®µ”…”�”}”(hjChhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h~hj?hhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h=hK:hj<hhhhubh>)�”}”(hŒŸåœ¨å�¯åŠ¨å¤šä¸ªç›¸æœºæ—¶ï¼Œå»ºè®®åœ¨æ¯�个相机å�¯åŠ¨ä¹‹é—´å¢žåŠ é€‚当的延迟（例如 2s），以é�¿å…�瞬时带宽过载或底层设备åˆ�始化冲çª�。”h]”(hŒ[在å�¯åŠ¨å¤šä¸ªç›¸æœºæ—¶ï¼Œå»ºè®®åœ¨æ¯�个相机å�¯åŠ¨ä¹‹é—´å¢žåŠ é€‚当的延迟（例如 ”…”�”}”(hjWhhhhhKubh)�”}”(hŒ2s”h]”hŒ2s”…”�”}”(hj_hhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h~hjWhhhhhKubhŒB），以é�¿å…�瞬时带宽过载或底层设备åˆ�始化冲çª�。”…”�”}”(hjWhhhhhKubeh}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h=hK<hj<hhhhubeh}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h�hK:hj9hhhhubhž)�”}”(hhh]”(h>)�”}”(hŒæµ�开关与模å¼�切æ�¢é˜¶æ®µ”h]”h)�”}”(hŒæµ�开关与模å¼�切æ�¢é˜¶æ®µ”h]”hŒæµ�开关与模å¼�切æ�¢é˜¶æ®µ”…”�”}”(hj„hhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h~hj€hhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h=hK>hj}hhhhubh>)�”}”(hŒô在调用开关æµ�相关æœ�务（如 set_streams_enableã€�toggle_depthã€�toggle_color）时，ä¸�建议å�Œæ—¶è§¦å�‘多个接å�£è°ƒç”¨ï¼Œåº”在å�„æ“�作之间设置å�ˆç�†çš„时间间隔（例如 20 ms），以ä¿�è¯�æµ�状æ€�切æ�¢çš„å�¯é� æ€§ã€‚”h]”(hŒ%在调用开关æµ�相关æœ�务（如 ”…”�”}”(hj˜hhhhhKubhH)�”}”(hŒset_streams_enable”h]”hŒset_streams_enable”…”�”}”hj sbah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+hGhj˜hhhhhKubhŒã€�”…”�”}”(hj˜hhhhhKubhH)�”}”(hŒtoggle_depth”h]”hŒtoggle_depth”…”�”}”hj²sbah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+hGhj˜hhhhhKubhŒã€�”…”�”}”(hj˜hhhhhKubhH)�”}”(hŒtoggle_color”h]”hŒtoggle_color”…”�”}”hjÄsbah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+hGhj˜hhhhhKubhŒm）时，ä¸�建议å�Œæ—¶è§¦å�‘多个接å�£è°ƒç”¨ï¼Œåº”在å�„æ“�作之间设置å�ˆç�†çš„时间间隔（例如 ”…”�”}”(hj˜hhhhhKubh)�”}”(hŒ20 ms”h]”hŒ20 ms”…”�”}”(hjÖhhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h~hj˜hhhhhKubhŒ-），以ä¿�è¯�æµ�状æ€�切æ�¢çš„å�¯é� æ€§ã€‚”…”�”}”(hj˜hhhhhKubeh}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h=hK@hj}hhhhubeh}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h�hK>hj9hhhhubeh}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h˜hK:hjhhhhubh>)�”}”(hŒ–é�µå¾ªä¸Šè¿°æ—¶åº�控制原则，有助于æ��å�‡å¤šç›¸æœºç³»ç»Ÿåœ¨å�¯åŠ¨å’Œè¿�行过程中的稳定性，å‡�少异常和ä¸�å�¯é¢„期行为的å�‘生。”h]”hŒ–é�µå¾ªä¸Šè¿°æ—¶åº�控制原则，有助于æ��å�‡å¤šç›¸æœºç³»ç»Ÿåœ¨å�¯åŠ¨å’Œè¿�行过程中的稳定性，å‡�少异常和ä¸�å�¯é¢„期行为的å�‘生。”…”�”}”(hjúhhhhhKubah}”(h!]”h#]”h%]”h']”h)]”uh+h=hKBhjhhhhubeh}”(h!]”Œid7”ah#]”h%]”Œ<多相机å�¯åŠ¨æˆ–切æ�¢æµ�时为什么需è¦�设置延迟？”ah']”h)]”uh+h	hK6hhhhhhubh
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