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<Config>
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<!-- 配置文件标准版本号，非SDK开发人员请勿修改，否则可能会导致配置功能失效-->
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<ConfigStandardVersion>1.1</ConfigStandardVersion>
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<Log>
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<!--默认日志输出等级，int类型，可选值:0-DEBUG，1-INFO，2-WARN，3-ERROR，4-FATAL，5-NONE-->
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<LogLevel>0</LogLevel>
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<!--默认日志输出文件路径，string类型-->
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<OutPutDir>./Log</OutPutDir>
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</Log>
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<Memory>
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|||
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<!--数据帧最大缓存空间大小，int类型，单位MB，最小100MB, 所有帧共用-->
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<MaxFrameBufferSize> 2048 </MaxFrameBufferSize>
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|
<!--高级模式下帧缓存队列的大小-->
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<PipelineFrameQueueSize>10</PipelineFrameQueueSize>
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<!--内部处理单元帧缓存队列的大小-->
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<FrameProcessingBlockQueueSize>10</FrameProcessingBlockQueueSize>
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</Memory>
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<!--高级模式Pipeline默认工作配置-->
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<Pipeline>
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<Stream>
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|||
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<Depth>
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|||
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<!--使用默认流配置，bool类型，true-使用默认流配置，false-使用默认流配置(需要在配置文件指定)-->
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<UseDefaultStreamProfile>true</UseDefaultStreamProfile>
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|||
|
|
</Depth>
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|||
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<Color>
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|||
|
|
<!--不使用默认流配置, 按照指定配置开流，如果指定配置不支持，则使用支持的流配置列表第一项-->
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<UseDefaultStreamProfile>true</UseDefaultStreamProfile>
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|||
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<![CDATA[
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|||
|
|
<!--分辨率的宽，int类型-->
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|||
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|
<Width>1920</Width>
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|||
|
|
<!--分辨率的高，int类型-->
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|||
|
|
<Height>1080</Height>
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|||
|
|
<!--帧率，int类型-->
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|||
|
|
<FPS>30</FPS>
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|||
|
|
<!--帧格式-->
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|||
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<Format>MJPG</Format>
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|||
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]]>
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|
</Color>
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|||
|
|
<!--如果还需要开启其他流，可参考上面格式添加配置-->
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|
|
</Stream>
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|||
|
|
<!--图像对齐，int类型，可选值:0-禁用，1-硬件D2C对齐，2-软件D2C对齐-->
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|||
|
|
<AlignMode>0</AlignMode>
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|||
|
|
<!--不同数据流间帧同步输出，bool类型，true-开启帧同步, false-关闭帧同步-->
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<FrameSync>false</FrameSync>
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|||
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|
</Pipeline>
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|||
|
|
|
|||
|
|
<!--不同类型设备各数据流默认配置-->
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|||
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<Device>
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|||
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|
<!--AstraAdv对应的设备为Astra+-->
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<AstraAdv>
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|||
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<Depth>
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|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
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|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y16</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
<!--Profile过滤器,可配置不需要的分辨率,格式,帧率相关的profile,使用 '|' 进行增加多个选项,默认不打开过滤器-->
|
|||
|
|
<![CDATA[
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|||
|
|
<ProfileFilter>
|
|||
|
|
<profile>
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<FPS>30|10</FPS>
|
|||
|
|
<Format>Y11|Y16</Format>
|
|||
|
|
</profile>
|
|||
|
|
<profile>
|
|||
|
|
<Width>1280</Width>
|
|||
|
|
<Height>1024</Height>
|
|||
|
|
</profile>
|
|||
|
|
</ProfileFilter>
|
|||
|
|
]]>
|
|||
|
|
</Depth>
|
|||
|
|
<Color>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>MJPG</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</Color>
|
|||
|
|
<IR>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y16</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</IR>
|
|||
|
|
</AstraAdv>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<Femto>
|
|||
|
|
<Depth>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y16</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</Depth>
|
|||
|
|
<Color>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>MJPG</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</Color>
|
|||
|
|
<IR>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y16</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</IR>
|
|||
|
|
</Femto>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<FemtoW>
|
|||
|
|
<Depth>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y16</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</Depth>
|
|||
|
|
<Color>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>MJPG</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</Color>
|
|||
|
|
<IR>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y16</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</IR>
|
|||
|
|
</FemtoW>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<FemtoLive>
|
|||
|
|
<Depth>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y16</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</Depth>
|
|||
|
|
<Color>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>MJPG</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</Color>
|
|||
|
|
<IR>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y16</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</IR>
|
|||
|
|
</FemtoLive>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<FemtoMega>
|
|||
|
|
<Depth>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>576</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y16</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
<!--最大开流延时延时，单位：ms；如果开流后超过该时间未接收到第一帧数据则认为开流失败-->
|
|||
|
|
<MaxStartStreamDelayMs>5000</MaxStartStreamDelayMs>
|
|||
|
|
<!--流中断重启，0-不重启，>=1-连续尝试重启次数-->
|
|||
|
|
<StreamInterruptedRestart>0</StreamInterruptedRestart>
|
|||
|
|
<!--最大帧间隔时间，单位：ms；如果超最大间隔时间未接受到新的数据帧，则认为流中断了-->
|
|||
|
|
<MaxFrameIntervalMs>5000</MaxFrameIntervalMs>
|
|||
|
|
</Depth>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<Color>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>1920</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>1080</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>MJPG</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
<!--最大开流延时延时，单位：ms；如果开流后超过该时间未接收到第一帧数据则认为开流失败-->
|
|||
|
|
<MaxStartStreamDelayMs>5000</MaxStartStreamDelayMs>
|
|||
|
|
<!--流中断重启，0-不重启，>=1-连续尝试重启次数-->
|
|||
|
|
<StreamInterruptedRestart>0</StreamInterruptedRestart>
|
|||
|
|
<!--最大帧间隔时间，单位：ms；如果超最大间隔时间未接受到新的数据帧，则认为流中断了-->
|
|||
|
|
<MaxFrameIntervalMs>5000</MaxFrameIntervalMs>
|
|||
|
|
</Color>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<IR>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>576</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y16</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
<!--最大开流延时延时，单位：ms；如果开流后超过该时间未接收到第一帧数据则认为开流失败-->
|
|||
|
|
<MaxStartStreamDelayMs>5000</MaxStartStreamDelayMs>
|
|||
|
|
<!--流中断重启，0-不重启，>=1-连续尝试重启次数-->
|
|||
|
|
<StreamInterruptedRestart>0</StreamInterruptedRestart>
|
|||
|
|
<!--最大帧间隔时间，单位：ms；如果超最大间隔时间未接受到新的数据帧，则认为流中断了-->
|
|||
|
|
<MaxFrameIntervalMs>5000</MaxFrameIntervalMs>
|
|||
|
|
</IR>
|
|||
|
|
</FemtoMega>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<Dabai>
|
|||
|
|
<Depth>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>400</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y11</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</Depth>
|
|||
|
|
<Color>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>MJPG</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</Color>
|
|||
|
|
<IR>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>400</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y10</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</IR>
|
|||
|
|
</Dabai>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<DaBaiPro>
|
|||
|
|
<Depth>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>400</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y11</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
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<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
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<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
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|
|
<Width>640</Width>
|
|||
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<!--默认分辨率的高，int类型-->
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<Height>480</Height>
|
|||
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<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
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<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y11</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</Depth>
|
|||
|
|
<Color>
|
|||
|
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<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
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<Width>640</Width>
|
|||
|
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<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
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<Height>480</Height>
|
|||
|
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<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>UYVY</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</Color>
|
|||
|
|
<IR>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y10</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</IR>
|
|||
|
|
</Astra>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<AstraProPlus>
|
|||
|
|
<Depth>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y11</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</Depth>
|
|||
|
|
<Color>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>MJPG</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</Color>
|
|||
|
|
<IR>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y10</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</IR>
|
|||
|
|
</AstraProPlus>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<AstraEmbeddedS>
|
|||
|
|
<Depth>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>400</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y11</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</Depth>
|
|||
|
|
<Color>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>MJPG</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</Color>
|
|||
|
|
<IR>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>400</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y10</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</IR>
|
|||
|
|
</AstraEmbeddedS>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<Deeyea>
|
|||
|
|
<Depth>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>400</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y11</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</Depth>
|
|||
|
|
<Color>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>MJPG</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</Color>
|
|||
|
|
<IR>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>400</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y10</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</IR>
|
|||
|
|
</Deeyea>
|
|||
|
|
<SL1502P_U2>
|
|||
|
|
<Depth>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>480</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>640</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y11</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</Depth>
|
|||
|
|
<Color>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>MJPG</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</Color>
|
|||
|
|
<IR>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>480</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>640</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y10</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</IR>
|
|||
|
|
</SL1502P_U2>
|
|||
|
|
<GeminiE>
|
|||
|
|
<Depth>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>360</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y11</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</Depth>
|
|||
|
|
<Color>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>360</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>MJPG</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</Color>
|
|||
|
|
<IR>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y10</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</IR>
|
|||
|
|
</GeminiE>
|
|||
|
|
<GeminiELite>
|
|||
|
|
<Depth>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y11</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</Depth>
|
|||
|
|
<IR>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>480</Height>
|
|||
|
|
<!--默认帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<!--默认帧格式-->
|
|||
|
|
<Format>Y10</Format>
|
|||
|
|
<!--开流失败后是否需要进行重试，0-不重试，>=1-重试并重试多少次-->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
</IR>
|
|||
|
|
</GeminiELite>
|
|||
|
|
<!-- Gemini2 config -->
|
|||
|
|
<OrbbecGemini2>
|
|||
|
|
<!-- 默认是否开启心跳 -->
|
|||
|
|
<DefaulHeartBeat>0</DefaulHeartBeat>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<!-- TODO lumiaozi 要考虑不同相机深度模式下的推荐配置，当然显得繁琐 -->
|
|||
|
|
<!-- TODO lumiaozi 要考虑不同相机深度模式下的没有对应分辨率 -->
|
|||
|
|
<Depth>
|
|||
|
|
<!-- 开流失败重试次数,0表示不重试 -->
|
|||
|
|
<StreamFailedRetry>0</StreamFailedRetry>
|
|||
|
|
<!-- 开流等待第一帧数据的超时时间，超过后则本次开流失败 -->
|
|||
|
|
<MaxStartStreamDelayMs>5000</MaxStartStreamDelayMs>
|
|||
|
|
<!-- 数据流异常中断重启次数, 0表示不重启 -->
|
|||
|
|
<StreamInterruptedRestart>0</StreamInterruptedRestart>
|
|||
|
|
<!-- 最大帧间隔时间，超过这个值则判断流中断了 -->
|
|||
|
|
<MaxFrameIntervalMs>2000</MaxFrameIntervalMs>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>1280</Width>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>800</Height>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<Format>RLE</Format>
|
|||
|
|
</Depth>
|
|||
|
|
<Color>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>1280</Width>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>720</Height>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<Format>MJPG</Format>
|
|||
|
|
</Color>
|
|||
|
|
<IR>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>1280</Width>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>800</Height>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<Format>Y8</Format>
|
|||
|
|
</IR>
|
|||
|
|
<IR_LEFT>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>1280</Width>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>800</Height>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<Format>Y8</Format>
|
|||
|
|
</IR_LEFT>
|
|||
|
|
<IR_RIGHT>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>1280</Width>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>800</Height>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<Format>Y8</Format>
|
|||
|
|
</IR_RIGHT>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<!-- 不同相机深度模式下的配置 -->
|
|||
|
|
<BinnedSparseDefault>
|
|||
|
|
<Depth>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>400</Height>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<Format>RLE</Format>
|
|||
|
|
</Depth>
|
|||
|
|
<IR>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>640</Width>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>400</Height>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
|
|
<Format>Y8</Format>
|
|||
|
|
</IR>
|
|||
|
|
</BinnedSparseDefault>
|
|||
|
|
<FactoryCalibration>
|
|||
|
|
<Color>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的宽，int类型-->
|
|||
|
|
<Width>1920</Width>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的高，int类型-->
|
|||
|
|
<Height>1080</Height>
|
|||
|
|
<!--默认开启分辨率的帧率，int类型-->
|
|||
|
|
<FPS>30</FPS>
|
|||
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<Format>MJPG</Format>
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</Color>
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<IR_LEFT>
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<!--默认开启分辨率的宽，int类型-->
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<Width>1280</Width>
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<!--默认开启分辨率的高，int类型-->
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<Height>800</Height>
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<!--默认开启分辨率的帧率，int类型-->
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<FPS>30</FPS>
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<Format>Y10</Format>
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</IR_LEFT>
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<IR_RIGHT>
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<!--默认开启分辨率的宽，int类型-->
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<Width>1280</Width>
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<!--默认开启分辨率的高，int类型-->
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<Height>800</Height>
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<!--默认开启分辨率的帧率，int类型-->
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<FPS>30</FPS>
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<Format>Y10</Format>
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</IR_RIGHT>
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</FactoryCalibration>
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<In-sceneCalibration>
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<Color>
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<!--默认开启分辨率的宽，int类型-->
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<Width>1920</Width>
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<!--默认开启分辨率的高，int类型-->
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<Height>1080</Height>
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<!--默认开启分辨率的帧率，int类型-->
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<FPS>30</FPS>
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<Format>MJPG</Format>
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</Color>
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<IR_LEFT>
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<!--默认开启分辨率的宽，int类型-->
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<Width>1280</Width>
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<!--默认开启分辨率的高，int类型-->
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<Height>800</Height>
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<!--默认开启分辨率的帧率，int类型-->
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<FPS>30</FPS>
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<Format>Y8</Format>
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</IR_LEFT>
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<IR_RIGHT>
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<!--默认开启分辨率的宽，int类型-->
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<Width>1280</Width>
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<!--默认开启分辨率的高，int类型-->
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<Height>800</Height>
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<!--默认开启分辨率的帧率，int类型-->
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<FPS>30</FPS>
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<Format>Y8</Format>
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</IR_RIGHT>
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</In-sceneCalibration>
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</OrbbecGemini2>
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</Device>
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</Config>
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