diff --git a/launch/azimut3/az3_bag_find_object.launch b/launch/azimut3/az3_bag_find_object.launch
deleted file mode 100644
index eac7374a..00000000
--- a/launch/azimut3/az3_bag_find_object.launch
+++ /dev/null
@@ -1,15 +0,0 @@
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
diff --git a/launch/config/azimut3_find_object.ini b/launch/config/find_object.ini
similarity index 94%
rename from launch/config/azimut3_find_object.ini
rename to launch/config/find_object.ini
index bad854d9..21496918 100644
--- a/launch/config/azimut3_find_object.ini
+++ b/launch/config/find_object.ini
@@ -1,6 +1,6 @@
[General]
-windowGeometry=@ByteArray(\x1\xd9\xd0\xcb\0\x1\0\0\xff\xff\xff\xf9\0\0\x1|\0\0\x1]\0\0\x2\xc3\0\0\0\x1\0\0\x1\x98\0\0\x1U\0\0\x2\xbb\0\0\0\0\0\0)
-windowState=@ByteArray(\0\0\0\xff\0\0\0\0\xfd\0\0\0\x3\0\0\0\0\0\0\0\xc8\0\0\x3\a\xfc\x2\0\0\0\x1\xfb\0\0\0$\0\x64\0o\0\x63\0k\0W\0i\0\x64\0g\0\x65\0t\0_\0o\0\x62\0j\0\x65\0\x63\0t\0s\0\0\0\0\x19\0\0\x3\a\0\0\0\x8a\0\xff\xff\xff\0\0\0\x1\0\0\x1h\0\0\x3\a\xfc\x2\0\0\0\x2\xfb\0\0\0*\0\x64\0o\0\x63\0k\0W\0i\0\x64\0g\0\x65\0t\0_\0p\0\x61\0r\0\x61\0m\0\x65\0t\0\x65\0r\0s\0\0\0\0\x19\0\0\x3\a\0\0\0\x9c\0\xff\xff\xff\xfb\0\0\0*\0\x64\0o\0\x63\0k\0W\0i\0\x64\0g\0\x65\0t\0_\0s\0t\0\x61\0t\0i\0s\0t\0i\0\x63\0s\0\0\0\0\0\xff\xff\xff\xff\0\0\x1\b\0\xff\xff\xff\0\0\0\x3\0\0\0\0\0\0\0\0\xfc\x1\0\0\0\x1\xfb\0\0\0\x1e\0\x64\0o\0\x63\0k\0W\0i\0\x64\0g\0\x65\0t\0_\0p\0l\0o\0t\0\0\0\0\0\xff\xff\xff\xff\0\0\0\x87\0\xff\xff\xff\0\0\x1U\0\0\0\xf5\0\0\0\x4\0\0\0\x4\0\0\0\b\0\0\0\b\xfc\0\0\0\0)
+windowGeometry=@ByteArray(\x1\xd9\xd0\xcb\0\x1\0\0\0\0\0:\0\0\x1|\0\0\x1\xd7\0\0\x2\xc3\0\0\0\x42\0\0\x1\x98\0\0\x1\xcf\0\0\x2\xbb\0\0\0\0\0\0)
+windowState=@ByteArray(\0\0\0\xff\0\0\0\0\xfd\0\0\0\x3\0\0\0\0\0\0\0\xc8\0\0\x3\a\xfc\x2\0\0\0\x1\xfb\0\0\0$\0\x64\0o\0\x63\0k\0W\0i\0\x64\0g\0\x65\0t\0_\0o\0\x62\0j\0\x65\0\x63\0t\0s\0\0\0\0\x19\0\0\x3\a\0\0\0\x8a\0\xff\xff\xff\0\0\0\x1\0\0\x1h\0\0\x3\a\xfc\x2\0\0\0\x2\xfb\0\0\0*\0\x64\0o\0\x63\0k\0W\0i\0\x64\0g\0\x65\0t\0_\0p\0\x61\0r\0\x61\0m\0\x65\0t\0\x65\0r\0s\0\0\0\0\x19\0\0\x3\a\0\0\0\x9c\0\xff\xff\xff\xfb\0\0\0*\0\x64\0o\0\x63\0k\0W\0i\0\x64\0g\0\x65\0t\0_\0s\0t\0\x61\0t\0i\0s\0t\0i\0\x63\0s\0\0\0\0\0\xff\xff\xff\xff\0\0\x1\b\0\xff\xff\xff\0\0\0\x3\0\0\0\0\0\0\0\0\xfc\x1\0\0\0\x1\xfb\0\0\0\x1e\0\x64\0o\0\x63\0k\0W\0i\0\x64\0g\0\x65\0t\0_\0p\0l\0o\0t\0\0\0\0\0\xff\xff\xff\xff\0\0\0\x87\0\xff\xff\xff\0\0\x1\x8e\0\0\x1\xe\0\0\0\x4\0\0\0\x4\0\0\0\b\0\0\0\b\xfc\0\0\0\0)
[Camera]
1deviceId=0
diff --git a/launch/demo/demo_find_object.launch b/launch/demo/demo_find_object.launch
new file mode 100644
index 00000000..d0b89220
--- /dev/null
+++ b/launch/demo/demo_find_object.launch
@@ -0,0 +1,86 @@
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+